Дробеструйная установка

Союз Советски кСоциалистическикРеспублик О П И С А Н И Е)781039ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет ва делам изобретений и вткрытнйДата опубликования описания 25.11.804(54 На фиг,1 схематически изображена дробеструйная установка на фиг.2 - вид А нв.фиг,1.Йробеструйная установка содержит рабочую камеру 1 с емкостью 2 для сбора рабочей смеси 3, например жидкости с дробью. Внутри рабочей камеры 1 на по.-воротном столе 4, приводимом от электродвигателя 5 и редуктора 6, устанавливается упрочняемая деталь 7, Йробеструйное сопло 8 установлено на валике 9 цилиндра 10, Рабочая смесь 3 с помощью транспортирующего сопла 11 по каналу 12 подается в сопло 8. Внутри рабочей камеры установлена полая штанга 13, которая с помощью шагового серводвигателя 14, гидроусйлителя 15 и винтовой пары 16 может совершать возвратно-поступательное перемещение по направляющей втулке 17, Внутри полой штанги 13 установлен полый вал 18, который приводится во вращение шаговым серводвигвтелем 19 через зубчатую пару 20, обеспечивая поворот головки 21 вместе с цилиндром ие относится к обработке дедробеструйная установка, соп тановлено с возможностью относительно трех осей коорью механизма перемещения сопла1. Изобретенлей дробью Известна ло которой у перемещения динат с помощ и ориентациидостатки данной установки с енении ручной настройки уг ла и в затратах времени на у сопла.ь изобретения - повышение аботки за счет автомвтизвц перемещением сопла. ост ов атапереус- та качести управ 5 в прим ки соп тановкЦел ва об лени остигается тем, чтоия и ориентации сопподвижной полой штвн- размещен полыйрого установлено другой кинематив устройство бл Указмеханизла выпги, внутна однобеструйнсвязануправле аннан цель д м перемещен олнен в видери которой м конце кото ое сойло, а с введенным ния,вал,дрочески.оком В. И. Волков, А. А, Исайчев, Г, ф, Майоров, В, С, Самохвалов и А. Н. Цейтлин3 781031 Я и соплом 8 в горизонтальной плоскости.Внутри полого вала 18 установлен вал22, который вращается шаговым серво. двигателем 23 через зубчатую пару 24и передает крутящий момент через зубчатую пару 25 валику 26 в головке 21,обеспечивая поворот цилиндра 10 и сопла 8 в вертикальной плоскости, Оси валиков 9 и 26 выполнены под углом 90"друг к другу для обеспечения поворотасопла в вертикальной плоскости. Цилиндр10 предназначен для возвратно-поступательного перемещения сопла вдоль осисопла и работает от золотника 27, Питание цилиндра 10 и гидроусилителя 15 установки осуществляется из жидкостногобака 28 с помощью насоса 29 через клапан 30, Слив жидкости осуществляетсяв жидкостный бак 28 через клапаны 31 20и 32.Дробь в рабочей смеси 3 в емкости 2поддерживается во взвешенномсостояниис помощью воздушного коллектора 33.Воздушный коллектор 33, дробеструйное 2сопло 8 и транспортирующее сопло 11соединены трубопроводом 34 подачи сжатого воздуха,Избыточное давление в рабочей камереликвидируется по каналу 35, Линейно-ко- Зодовый преобразователь 36 с блоками распределения сигналов и усилителями 37 .служит для управления щаговыми серодвигателями. Для ввода информации используется. перфорированная лента с зашифрованной на ней при помощи перфорациипрограммой.Дробеструйная установка работает следующим образом,В рабочую камеру 1 дробеструйнойустановки на поворотный стол 4 устанавливается деталь 7 с осью, перпендикулярной оси дробеструйного сопла 8, Ось дробеструйного сопла 8 расположена перпендикулярно оси полой штанги 13, занимающей крайнее нижнее положение в рабочейкамере 1.По трубопроводу 34 подается сжатыйвоздух к транспортирующему соплу 11,воздушному коллектору 33 и рабочемусоплу 8, Рабочая смесь 3 с приподнятойво взвешенное состоявшие воздушнымиструями дробью увлекается из емкости 2транспортирующим соплом 11 и подаетсяк рабочему соплу 8, откуда с помощью53сжатого воздуха выбрасывается в направлении детали 7. Насос 29 нагнетает жидкость из жидкостного бака 28 к золотнику 27, цилиндру 10 и гидроусилителю 15. 9 фВключением. блока управления линейно- кодового преобразователя подается сигнал на протягивание и чтение перфорированной ленты. Устройство чтения .перфоленты прочитывает зашифрованные команды и выдает информацию через усилители 37 в виде электрических импульсов прямоугольной формы на шаговые серводвигатели,19, 23 и 14 и золотник 27. При подаче команды на шаговый серводвигатель 14 полая штанга 13 с помощью гидроусилителя 15 и винтовой пары 16 начинает перемешаться с заданной скоростью вертикально вверх по направляющей втулке 17, перемещая дробеструйное сопло 8 с направлением потока струи дроби с жидкостью под углом 90 фк оси детали 7, которая приводится во вращение с помощью электродвигателя 5 и редуктора 6.При подходе дробеструйного сопла 8 к радиусу перехода летали подача вертикального хода прекращается, подается команда на шаговый серводвигатель 23, который поворачивает валик 26 и дробеструйное сопло 8 с помощью зубчатой пары 24 и 25 в вертикальной плоскости, обеспечивая угол атаки струи в пределах от 0 до 45 к оси детали, а команда на золотникО27 обеспечивает перемещение валика 9 цилиндра 10 вдоль оси дробеструйного сопла 8, выдерживая постоянство расстояния от поверхности упрочняемой детали, После некоторого промежутка времени сопло восстанавливает направление своей оси перпендикулярно оси детали и продолжает движение вертикально вверх до новых участков детали с радиусами переходов.Для обеспечения упрочнения радиуса сопряжения поверхностей по длине детали командой от перфорированной ленты с помощью шагового серводвигателя 19 и зубчатой пары 20 обеспечивается поворот головки 21 вместе с дробеструйным соплом 8 в горизонтальной плоскости на необходимый:угол и вертикальное движение полой штанги 13, обеспечивающей движение дробеструйного сопла вдоль радиуса перехода, При этом деталь не вращается. На перфорированной ленте заложены все необходимые последовательности команд, обеспечивающие полное упрочнение всей поверхности детали. Отработанная рабочая смесь под действием силы тяжести возвращается в емкость 2 и снова подается транспортирующим соплом 11 в дробеструйное сопло, т,е, занимает исходное положение. Устанав5 781039 6ливается новая деталь, и процесс упрочне- с помощью механизма перемещения и ориния повторяется. ентации. сопла, о т л и ч а ю щ а я с яИспользование предлагаемой дробеструй- тем, что, с целью "повышения качества ной установки для упрочнения деталей с обработки эа счет автоматизации управ- криволинейными поверхностями и радиуса-ления перемещением сопла, механизм пеми переходов обеспечивает повышение ка- ремещения и ориентации сопла выполнен чества обработки, воспроизводимость ре- в виде подвижной полой штанги, внутри зультатов наклепа и повышение проиэво- которой размещен полый вал, на одном дительности эа счет сокращения вспомога- конце которого установлено дробеструйтельного времени на ручную настройку 1 р ное сопло, а другой кинематически свяуглов атаки дробеструйного сопла. эан с введенным в устройство блокомуправления.Форыула изобретенияИсточники информации,Дробеструйная установка, сопло кото- принятые во внимание при экспертизе рой.установлено с возможностью переме- И 1. Авторское свидетельство СССР щения относительно трех осей координат % 251 406, кл. В 24 С 5/04, 1968.едак дписное ПП "Патент, г,Ужгород, ул, Проектна ил:Заказ 8042/12 ВНИИПИ по дела 113035,= Тйраж 943" осударственного комитета ССС изобретений и открытий осква, Ж, Раушская наб.,