Владов

Номер патента: 1240571

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Владов, Евполов, Ледников, Николаев, Привалов

МПК: B25D 9/04, E21C 37/24

Метки: действия, пневматическая, ударного

...камеру 13 с воздухоподводящим каналом 7.Пневматическая машина ударного действия работает следующим образом.В начальный момент ударник 9 и ступенчатая золотниковая втулка 12 находится в нижнем (см. фиг, 1) положении. При этом сжатйй воздух из сети через входное отверстие 2 поступает в камеру 10 рабочего хода и через выхлопное отверстие 6 в атмосферу, не вызывая повышения давления в камере 10 рабочего хода. В то же время (сМ. фиг. 2) по сквозному отверстию 15 сжатый воздух поступает в камеру 13. Поскольку сопротивление отверстия 15 меньше, чем канала 16, в камере 13 создается давление, под действием которого золотниковая втулка 12 перемещается в положение, показанное на фиг. 1 (левая сторона). Сжатый воздух из сети через входное...

Номер патента: 1207754

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...быть использовано для подачи листовых заготовок н рабочую зону.ресса, 5Целью изобретения является раапирение технологических возможностейза счет увеличения числа обслуживаемых позиций,На фиг. 1 изображен манипулятор, Ообщий вид; на фиг, 2 - механическая рука с захватным устройством,На кронштейне 1 основания 2 установлен силовой цилиндр 3 приводалинейного перемещения, на штоке 4 5которого жестко закреплена механическая рука 5 манипулятора. В отнерстиях стенок 6 и 7 корпуса механической руки расположена с возмокностьюпродольного перемещения штанга 8, 20свободный конец 9 которой, снабженныйрегулируемым выступом 10, свободновходит как в направляющую в отверстие11 передней крьппки 12 цилиндра 3.Отверстия в стенках 6 и 7 и отверстие1...

Номер патента: 1207627

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Владов, Данилевский, Калинин, Клюкин, Орлов, Стафеев, Троицкий, Шумилов

МПК: B22C 9/04, B22D 47/02

Метки: автоматическая, выплавляемым, линия, многослойных, моделям, оболочковых, форм

...5 (фиг, -4) включает основание 29, на котором сверхуразмещены ложемент 30 для модельногоблока с односторонними прорезямиокнами 31, а снизу - направляющие32 для перемещения кассет-спутниковпо роликам 33, размещенным на поддоне вакуумно-аммиачной сушильной камеры и транспортных ветвях автоматической линии,6.ф", /Автоматичекая линия работаетследующим образом,Модельные блоки 3 устанавливаются в кассеты-спутники 5, которые загружаются ца поддон 6 вакуумно-аммиачной сушильной камеры 7 и транспортное средство Я (фиг, 7), например,по три ца. каждую позицию (на транспортном средстве 8 фиг,две кассеты-с-.утцика условно не показаны),включается система управления автоматической линии ка пульте. 16 и транспортные средства 8 и 9...

Номер патента: 1202880

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Владов, Выговская, Кажуро

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...- повышение надежности и уменьшение расхода воздуха путем обеспечения соединения полости манжеты с вакуумом в момент захвата детали.На чертеже изображено захватное вакуумное устройство, разрез.Источник 1 связан с камерой 2 разрежения пневмоцилиндра 3 посредством канала 4. Вдоль образующей цилиндра на его внутренней стенке выполнена канавка 5. В нижней крышке 6 цилиндра выполнены внутренняя 7 и наружная 8 кольцевые проточки, связанные каналом 9. Шток 10 снабжен эластичной манжетой 11 и имеет осевое отверстие 12, открытое со стороны присоса, и радиальный канал 13. На штоке 10 установлен плавающий и снабженный внутренней кольцевой ка-. навкой 14 поршень 15. Каналом 16 внутренняя канавка 14 связана с наружной кольцевой канавкой 17....

Номер патента: 1110502

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Владов

МПК: B07C 5/342

Метки: семян, сортировки

...ферромагнитный материал 5, записывающего элемента 6, расположенных вдоль транспортера исполнительных механизмом 7 и считывающих элементов 8, количество которых соответствует числу сортируемых классов семян, при этом исполнительные механизмы 7 и считывающие элементы 8 расположены в зонах сортировки 9, соответствующих определенному классу, а записывающий 6 элемент расположен в зоне передачи 10 информации на ферромагнитный материал 5. Выходы светочувствительных элементов связаны с первыми входами соответствующих шифраторов 11, а выход генератора 12 импульсов соединен с вторыми входами шифратора 11, выкоды которых связаны с записывавшим элементом, причем выходы считывающих элементов 8 через соответствующие дешифраторы 13 и пороговые...

Номер патента: 1046084

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Блинчевский, Владов, Данилевский, Платонов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одновременно в пазу 11, выполненном в стенке корпуса 2 и впазу кулисы 12установленной на валу двигателя 3 (фиг. 2). На концезвена 8 пантографа в шарнире 13 ус"тановлен схват 14. Система параллелограммных механизмов 15, соединяющая схват 14 с корпусом 2, удерживает схват постоянно ориентированным в вертикальной плоскости.,Оси шарниров 4, 9 и 13 совпадаютс рабочими тоцками пантографа и лежат на одной прямой Паз 11 в начале и конце имеет два вертикальныхучастка для обеспечения подьема иопускания детали. Однако он можетбыть иной Формы, например, такой,как на фиг, 3, если требуется поднимать, перемещать и сбрасывать деталь. Автоматический манипулятор работает следующим образом.В исходное положении (фиг. 1) схват 14 сдвинут к корпусу 2,...

Номер патента: 1034641

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Владов

МПК: A01D 41/127, A01D 75/00

Метки: зерна, комбайном, намолота, уборочным

...импупьсы,поступающие от генератора 7 цо чиспа,аацвяного уставкой. Уставка оцинаковацля счетчикв 8 и цепитепи напряжений 5.При этом в зависимости от требуемойточности определения намолота зерна счетчик 8 выдает сигнал ипи кажцый раз сприхоцом импульса от генератора 7, иличерез пачку импульсов. В последнемслучае точность опрецеления срецнегорасхоца зерна снижается. При напичиисигнале от счетчика 8 вентиль 4 открыт,а во время пауз - закрыт. Счетчик 9времени поступпения зерна в бункерподсчитывает импульсы, следующие отгенератора 7 импульсов, цо чиспа, выстаьленного уставкой и соответствующеговремени производительной работы комбвйнв. Блок перемножения 10 опрецепяет намолот зерна Н путем умножения40сигнала, соответствующего срецнему...

Номер патента: 1025507

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Вайтман, Владов, Гольдштейн, Горник, Зиневич, Латынский, Османов

МПК: B27B 19/12

Метки: лобзик, механический

...синфазно эксцентрику и расположенный по другую сторону ползуна, при этом дополнительный эксцентрик жестко связан с шипом, а уравновешивающий механизм выполнен в виде двух расположенных соответственно на эксцентриках кулис, жестко связанных между собой и подпружиненных к ползуну,На фиг. 1 приведен механический лобзик,продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б -на фиг. 1.Механический лобзик содержит корпус 1 в котором помещен электродвигатель с редуктором (не показаны).На приводном валу 2 установлен эксцентрик 3 с шипом 4, который приводит в движение ползун 5, на котором посредством держателя 6 устанавливается пильноеполотно 7.На другом конце шипа 4 установлен дополнительный эксцентрик 8,...

Номер патента: 1009318

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Владов

МПК: A01D 41/127

Метки: автоматическое, аппарата, забивания, молотильного, предотвращения, самоходной, уборочной

...сигнала не будети. сигнал от датчика загрузки 1 непоступает на сервомеханизм 8, чеиисключается алгебраическое сложениеэтих сигналов.Таким образом, элементами б и 7обеспечивается приоритет сигналовдополнительного датчика 2 перед сигналами датчика 1 загрузки молотильногоаппарата.Как только структура валка восстановится, выходной сигнал с дополнительного датчика 2 станет меньше выставленного порога срабатывания порогового элемента 5 и на выходе последнего сигнала исчезнет. Однако навтором входе элемента И 7 с выходаинвертора б появится сигнал, в резуль.тате чего сигналы датчика загрузки Изобретение относится к областисельскохозяйственного машиностроения,в. частности к системам автоматическойрегулировки загрузки рабочих органовсамоходных...

Номер патента: 1007965

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Стафеев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...рабочая поверхность присоски 12 - в противоположную сторону. В диск 10 жестко вмонтирован шток 13 с поршнем 14, В штоке 13 и поршне 14 выполнен сквозной осевой канал 15, В корпусе 3 схвата выполнено глухое отверстие 16, соосное штоку 45 13, с кольцевой проточкой 17, соединенной воздуховодом 18 с вакуумным насосом ( не показан). В глухом отверстии 16 корпуса 3, как и в цилиндре, помещен поршень 14, подпружиненный относительно корпуса 3 пружиной 19. 50На фиг. 3 и 4 показаны также листовая заготовка 20 и профилированная деталь 21. Манипулятор работает следующим образом.После подвода схвата рукой манипулятора к плоской листовой заготовке 20 (фиг, 3) и опускания схвата коромысла 7, опираясь на нее захватами 8, поворачиваются на осях 6 и...

Номер патента: 984763

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Владов, Гельман, Гржимальская, Данилевский

МПК: B23K 11/10

Метки: манипулятор, сварочный

...оператор прикладывает усилие к скобе 21 и рукоятке 22 управления в соответствующем направлении, в результате чего корпус поворачивается в блоке 2 вращения и сварочные клеши 6 перемещаются в требуемую позицию.Для перемещения клещей 6 по радиусу в этом направлении прикладывается усилие к скобе 21 и рукоятке 22 управления; при этом ролики 19 перекатываются по горизонтали в направляющих 7, увлекая за собой шарнир 18 соединения вспомогательных рычагов, ось которого является рабочей точкой четырехзвенника, Поскольку привод 4 заторможен, т. е. первая рабочая точка - ось шарнира 13 - зафиксирована, то его 25 ЗО 35 40 45 50 55 третья рабочая точка - ось шарнира 20. - также будет перемещаться по горизонтали, и, следовательно, по горизонтали...

Номер патента: 982605

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Владов, Шуляковский

МПК: A01K 1/00

Метки: программного

...между цехами сухостояи отела 17 - между цехами отела,раздоя й осеменения, 18 - между цехами раздоя, осеменения и производства молока, 19 - между цехами производства молока и сухостоя.Оси 7 выступают в противоположную сторону табло 1 на суммарнуютолщину навешиваемых бирок 4 номеров животных. Цепь многоугольникаблока 2 памяти состоит иэ 265 звеньев по числу дней в году, а каждаясторона "имеет 60, 25, 70 и 210звеньев, соответствующих числу днейсодержания животных в каждом цехе,выход же генератора 12 импульсовподключен ко входам привода 3 исчетчика 13 времени;при этом привод3 выполнен шаговым.Генератор 12 импульсов выдает одинимпульс в сутки, который обеспечива 20ет заданную дискретность технологического процесса, Счетчик 13...

Номер патента: 963850

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пантографа, содержащего также замыкающее звено 18и два дополнительных звена 19 и 20,шарниром 21 связанных с корпусом 1963850 Формула изобретения ИИПИ Зараж 1087 322/4 дписноеПП "Патент",д, ул,Проектная,Филиа г.ужг С концом замыкающего звена 18 шарниром 22 соединен палец 23; Оси шарниров 16, 21 и .22 лежат на однойпрямой и образуют три рабочие точкимеханизма пантографа.Палец.23 связан с пантографом икорпусом 1 параллелограммными механизмами, образованными рычагами 2426,Схват работает следующим образом.При вводе схвата в рабочую зону 1 Опо сигналу на захватЫвание деталипривод пальцев через шестерню 3 вращает гайку 2 вместе с коническим колесом 4, в результате чего ви.нт 9,скользя в шлицевом пазу корпуса 1, 15выдвигает палец 10 по...

Номер патента: 963849

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...14 - ввыполненном в корпусе 1 пазу 18, имеющем продольнйй и поперечный участки, соответствующие наклонному пазу 15.Захват работает следующим образом.При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 2 шток 17 смещается вправо, сдвигая вправо кулачок 16. Так как ролик 14 помещен одновременно в пазу 15 кулачка 16 и в пазу 18 корпуса 1, он при движении кулачка 16 вправо, оставаясь в крайнем правом положении в пазу 15, смещается по прямой, вправо вдоль продольного участка паза 18. Вследствие того, что центры шарниров 9,8, 13 лежат на одной прямой, шарнир963849 Формула изобретения Составитель В. Павлов Техред М. ГергельКорре Била дактор Б о Заказ 322 Тираж 1087 Государственн елам иэобрете осква, Ж, Подписноо комитета СССРй и...

Номер патента: 963846

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бабарин, Владов, Платонов, Стафеев, Яковлев

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматический, манипулятор

...плавное уменьшениескорости электродвигателю 24 привода продольного перемещения основнойкаретки до ползучей скорости. Наползучей скорости фиксатор скользит по горизонтальной плоскости планки 20 до тех пор, пока не дойдет дощели 23,образуемой: двумя планками.С помощью сжатой пружины 8 фиксаторзаскакивает в щель, канавка фиксатора воздействует на электрическиймикропереключатель 9, который даеткоманду электромагнитной муфте 27привода на расцепление приводногобарабана 28 с шестерней 26 и на остановку электродвигателя 24.Заскочив в щель 23, Фиксаторвместе с основной кареткой 2 поинерции проходит небольшое расстояние, перемещая планку 20 и сжимаяпружину 22, Далее пружина возвращаетпланку в исходное положение до контакта с упором 18. В свою...

Номер патента: 948323

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Владов

МПК: A01D 41/127

Метки: зерноуборочной, производительности

...с первым входом делителя, выход которого подключен к второму входу переключателя показаний, при этом выход дифференциатора соединен с входом инвертора, выход которого подключен к управляющему вхоцу ключа, второй вход ключа соединен с выходом генератора импульсов, а выхоц ключа через счетчик времени подключен к второму входу дели. теля,1. Авторское свидетельство СССР М,643065, кл. А 01 13 41/12, 1975.3 94832 индикатором 7; выход интегратора 4 соединен с первым входом делителя 8, выход которого подключен к второму входу переключателя 6 показаний, выход дифференциатора 5 соединен с входом инвертора 9, выход которого подключен к управляющему входу ключа 10, второй вход ключа 10 соединен с выходом генератора 11 импульсов, а выход...

Номер патента: 935450

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B66C 23/14

Метки: манипулятор

...четьрехзвенногошарнирного механизма пантографа и исходнь 1 м звеном-рычагом 8. Шарнир соединения каретки со звеном 8 являетсяпервой рабочей точкой пантографа, Ккорпусу 3 крепится также электромеханический привод 9, ведомое звенокоторого связано гибким элементом скареткой 7. В горизонтальных направляющих 5 перемещается пара роликов10, ось 11 которых совмещена с осьюшарнира соединения рычагов 12 и 13и является второй рабочей точкой пантографа, Замыкающий рычаг 14 шарнирносвязан с рычагами 8 и 12 таким образом, что рычаги 8 и 12, а также 13 и14 постоянно взаимно параллельны.На оси 15, расположенной на концерычага 14, подвешен грузовой блок1 б. Ось 15 является третьей рабочейточкой пантографа, и все три рабочиеточки располагаются на...

Номер патента: 906412

Опубликовано: 23.02.1982

Автор: Владов

МПК: A01C 1/00

Метки: некачественного, отделения, продукта

...потоком 3 в смесительную камеру 3. Тула 4 о же от источника 4 сжатого воздуха полают возлушные потоки через лве щелсвые форсунки 12. В смесительной камере образуется завихряюсь цийся зсрновозлушный поток 13, который затем пропускается сверху45 вниз через щелевой зернопровол 5. Результирующий возлушный поток в смесптсльной камере 3 от щелевых форсунок 12 способствует не только равномерному распределению семян с образованием межлу ними воздушных прослоек и прилание им слож. 5 о ных Лвижений, но и полгоняет зерновозлушный поток за счет вертикальной составляющей в щслевом зернопроволе 5, создавая тем самым условия лля его ускоренного прохожления. Благодаря сложным лвиже 55 ниям семян в воздушных прослоиках потока, они при прохождении...

Номер патента: 898977

Опубликовано: 23.01.1982

Автор: Владов

МПК: A01C 1/00

Метки: засоренности, семян

...отделения 3 представляет собой поворотную лопасть, притянутую пружиной. При срабатывании сервопривода лопасть поворачивается в противоположную сторону и примесь не попадает в бункер 7.Механизм поштучной подачи 15 осуществляет дискретную подачу семян в анализатор и выполнен в виде желоба, совершающего колебания в горизонтальной плоскости под действием вибратора.Анализатор 16 представляет собой трубку, закрытую сверху и снизу конусообразными воронками. Внутри трубки смонтированы источник УФ-излучения, закрытый фильтром видимого света, и фотоэлементы, закрытые интерференционными светофильтрами с узкой спектральной полосой пропускания, соответствуюшей люминесцентному свечению семян основной культуры.Бункер 17 снабжен весоизмерительным...

Номер патента: 889423

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Платонов, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...их магистрали установлен нормально открытый клапан 10, имеющийканал 1 управления. Канал 11 связан с рабочей полостью 7 губки 2.Устройство работает следующим образом.В исходном положении при разведенных губках 2 все стержни 3 под действием пружин 5 сдвинуты на некоторое одинаковое расстояние от центра схвата. При сближении губок 2 один или несколько стержней 3 входят в соприкосновение с деталью и перемещаются от центра схвата, вы-. тесняя поршнями 4 рабочую жидкость через каналы 0 и перераспределяя ее через магистраль 9 между рабочими полостями губок, при атом все осталь - ные стержни смещаются к центру схвата-. Процесс захвата заканчивается в момент контакта всех стержней 3 с деталью. При дальнейшем сближении губок 2 и увеличении...

Номер патента: 859782

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Владов, Смирнов, Яковлев

МПК: F27D 3/00

Метки: автооператор, транспортировки

...27, имеющим возможность входить в отверстие 28, выполненное в штоке 20, и поджимной пружиной 29,Подвижный штырь 27 соединен штифтом 30 с рычагом 31, установленным на оси 32 корпуса 26.На каретке 9 жестко закреплен концевой упор 33. Устройство работает следующим образом, В исходном положении пружина 22, упираясь в верхний торец рейки 1 и упорную гайку 23, смещает шток 20 вверх до упора захвата 21 в нижний торец рейки 17, При этом ось отверстия 28 совмещается с продольной осью подвижного штыря 27, который под действием пружины 29 входит 2 О 25 зо 35 4 О 45 5 О 55 в отверстие 28 в стенке штока 20, фиксируя шток 20 относительно рейки 17. Рычаг 31 поворачивается на оси 32 и занимает горизонтальное положение. При включении привода...

Номер патента: 852236

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Абдрашитов, Владов

МПК: A01F 12/00

Метки: зерна, наличиятравмированного

...б с одновременным подсчетом каждого зерна счетчиком 5. При попадании травмированного зерна в анализатор на выходе логического сумматора 7 появляется импульс, который подсчитывается счетчиком 8 импульсов, Таким образом, счетчик зерен подсчитывает все зерна, а счетчик импульсов только травмированные.В момент окончания анализа установленного количества зерен на выходе счетчика зерен появляется сигнал, который запускает реле 12 времени на отсчет установленного согласно условиям обмолота времени. Одновременно счетчики 5, 8 останавливаются поданным от реле 12 времени сигналом, а элемент 9 совпадения открывается. При открытии элемента 9 совпадения показания счетчика импульсов пройдут на элемент 14 сравнения. В схеме сравнения логически...

Номер патента: 848350

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, урановешенный

...пантографа. Кареткасвязана с приводом вертикального перемещения (не показан) . В состав пантографа входят рычаги 7,8 и 9. На конце рычага 7 устанавливается блок дляудержания груза. На оси соединения 15 рычагов 8 и 9 установлены ролики, которые помещаются в горизонтальных на- правляющих 4. Пружина 10, уравновешивающая рычаги, крепится на ведущемзвене б пантографа в точке 11. Вто рой ее конец закреплен на гибкомэлементе трособлочной системы - тросе 12, который перекинут через блоки13 и,14 трособлочной системы и закреплен на кронштейне 15 (в точке 16),жестко связанном с ведущим звеном б.Блок 13 установлен на оси шарнирногоприсоединения ведущего звена 6 пантографа к каретке 5.Ось блока 14 закреплена на карет ке 5.УстРойство работает...

Номер патента: 841963

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...25 являются рабочими точками механизма пантографа и лежат на одной пря мой: Система стержней 26 образуьт с соответствующими рычагами пантографа два параллелограмма для сохранения ориентации губки при работе схвата.Конструкция схвата 27 идентична конструкции схвата 12, но в положении кисти, приведенном на фиг, 3, клин 11 схвата 12 упирается торцом в толкатель 10, а клин 28 схвата 27 упирается в поверхность барабана 8.Устройство работает следующим образом.Рука 1 и схват 12 кисти 4 в исходном положении установлены перед объектом манипулирования, например заготовкой. Шток пневмоцилиндра втянут, и толкатель 10 смещен к центру кисти. Под действием пружйны 18 к центру кисти смещена вилка 17 до упора в корпус. Под действием пружин 15...

Номер патента: 831605

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Бабкин, Владов, Гоппен, Смирнов

МПК: B25D 9/04

Метки: действия, ручная, ударного

...обрабатываемой поверхности 13 и вводя его сновав контакт с ней,Воздухораспределительная система 105 переходит в исходное состояние с некоторымупреждением момента достижения поршнемударником 3 исходного положения с тем,чтобы погасить к этому моменту энергию, накопленную им при движении назад. Последостижения поршнем-ударником 3 исход 10 ного положения цикл повторяется.Использование предлагаемой ручной машины ударного действия позволяет освободить оператора от тяжелого физическоготруда, увеличить производительность труда.15 Формула изобретения Инструмент 2 имеет передний и задний ограничители 11 и 12 перемещения относительно корпуса 1.,Ручная машина ударного действия работает следующим образом.Когда поршень-ударник 3 находится во...

Номер патента: 823119

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, промышлен-ного, робота, сменный

...клин 7, который контактирует с роликом 8, установленным на оси на вилке 5 над штангой 6, На левом конце штанги 6 выполнен Т-образный паэ, в который может входить3 В 2311соответствующим образом .изготовленныйконец штока привода захвата 9,При установке вакуумного звхввтвпривод механического захвата 9 не сни-,мается, а вакуумный захват подводитсясверху до тех пор, пока паэ штанги 6 насоединится со штоком привода 9. Ивлевкорпус 2 крепится к корпусу 9 привода,и захват готов к работе, При необходимости удержания заготовки на нее опускает ося захват, шток привода 9 выдвигаетсявперед, смещая направо штангу 6, Приэтом под действием клина 7 ролик Ввместе с вилкой 5 штоком 3 и среднейчастью присоски 1 смещаются вверх, Вполости между...

Номер патента: 823113

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, подгрузочный

...11 управления, связанной, например, сПоставленная цель достигается тем, . потенциометром, размещенным в грузовом что манипулятор снабжен дополнительной блоке 9.рукояткой с гибким валом и установлен- Гибкий,вал 12, несущий на одном конной на рукоятке управления скобой, жест- це дополнительную рукоятку 13, заканко связанной с гибким валом. чивается скобой 14, надетой на рукоятд;у.Ц отверстиях скобы 14 вставлены два штыря со взаимно параллельными и перпендикулярными Осями продольной Оси скобы 14, так что штырь 16 проходит через скобу насквозь, а штырь 17 проходит через скобу только с одной стороны.Штыри жестко связаны между собойпластиной 18, поджатой к рукоятке 11 10 пружиной 1 Э.Устройство работает следующим образомеПри работе с...

Номер патента: 818527

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Владов, Ковриков, Фахрутдинов

МПК: A01C 7/18

Метки: высева, сеялка, точного

...которого расположены неподвижный бункер 3 для семян и высевающий аппарат 4,На внешней поверхности катка в шахматном порядке расположены лункообразователи, выполненные в виде пальцев 5 с каналами 6 высева, выходные отверстия 7 которых находятся на боковых поверхностях пальцев 5. Каналы 6 пальцев 5 связаны с внутренней полостью катка 1 через отверстия 8 в его стенках. Сеялка содержит пневмопровод; 9 с форсунками 10; которые расподоженй внутри катка 1 напротив отверстий 8. Щетка 11 служит для очистки пальцев 5" от земли; Привод высевающего аппарата 4 осуществляется от катка 1 посредством передачи 12, например цепной, которая синхронизирует подачу семян с поворотом пальцев 5,На боковой стенке катка 1 имеется вырез 13 для заправки...

Номер патента: 812567

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...захватные рычаги запираются и дальнейшее смещение вниз ползуиа 6 и штока 9 становится невозмож иым. Направляющие 8 продолжающего опускаться корпуса 1 скользят вдоль ползуна 6, а крюки 3, шарнирно установ;, ленные на корпусе 1, наеекают на конусную головку 12, раздвигаются и, пропустив головку дальше вверх, подхватывают ее под опорную плоскость А. Деталь зажата и может транспортировать ся. 5 1 О 15 2 о 25 зо 4При дальнейшем движении корпуса вверх втулка-расцелитель упирается в конусную головку штока, в результате чего усилие со стороны конусной доверхности В втулки-расцепителя на крюки 4 возрастает, крюки расходятся, и, сместившись вдоль цилиндрической части втулки-, расцепителя, оказываются над конусной головкой .12, а, втулка 14...

Номер патента: 785027

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...звено 11. На конце замыкающего звена 11 на шарнире 12 установлена верхняя губка 13. Оси шарниров 3 и 12, а также ось шарнира 14 соединения поворотнйх рычагов являются рабочими точками пантографа и лежат на одной прямой. Шарниром 14 механизм пантографа связан также с тягой 5. Губка 13 соединена системой параллельных рычагов 15 со щеками 1,785027 ны 7 захват раскрывается, освобождает деталь.В предлагаемой конструкции упразд.- нен привод захвата, зажатие и подъемдетали осуществляется от одного привода, без пауз между движениями, Обеспечение в конструкции прямолинейногодвижения губок позволяет зажиматьдетали, размеры которых меняются вбольшом диапазоне, и при этом не возникает составляющих сил, стремящихся ф раскрыть губки. Следовательно,...