Владов

Номер патента: 768633

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Владов, Данилевский, Соколовский

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...На рабочих плоскостях губок 24 (см. фиг. 3) установлены тактильные датчики 26, 27, 28 и 29,электрически соединенные с системойуправления промышленного робота.Устройство работает следующим образом.После подвода захвата рукой промышленного робота к детали, центр которой может не совпасть с центром губок (см. фиг. 3), по команде системыуправления шток 12 (см. фиг. 1, 2)привода сжатия губок перемещается впе- Щред, наезжая клином 13 на ролики 21и раздвигая их по прямой вдоль паза19 корпуса 8 захвата. При этом оси 23шарниров вместе с губками 24 сближаются также по прямой; Поскольку "центрдетали не совпадает с центром губок,касание их с деталью произойдет вначале по одной из рабочих плоскостей,например по поверхности, на...

Номер патента: 739345

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Акимов, Бабкин, Владов, Лунев, Смирнов

МПК: G01H 3/08

Метки: анализа, вибраций, спектра, частотного

...частоте вращения основного узла матоте составляющими спектра вибрации, чтопозволяет выбором соответствующей полосы пропускания фильтра хорошо отстроиться от помех).Затем сигнал опорной частоты с выходаполосового фильтра 6 подается через амппитудный компрессор 10 на вход опорнойчастоты частотомера. измерителя 5, надругой вход которого подается сигнал свыхода генератора 8 звуковой частоты.Амплитудный компрессор 10 на счет значительного уменьшения динамического диапазона сигнала опорной частоты обеспечивает устойчивую работу частотомера-измерителя отношений частот по опорномувходу в случае ухода частоты опорногосигнала к креям полосы пропускания полосового фильтра 6,Узкополосный анализатор 2 частотного спектра, на вход которого...

Номер патента: 723509

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Владов, Данилевский, Соколовский

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивным, роботом

...первыйвторой, третий и четвертый элементы И 13,14,15,16; первый и второй блоки управления17 и 18.Устройство работает следующим образом. ОВ процессе работы схват робота по программе помещается зону захвата детали. Производится сжатие губок схвата. При неточномрасположении детали или неточном позиционировании схвэта при соприкосновении детали 15с схватом сработает один из датчиков, напри.мер 2, расположенный на губке схвата, Сигнал о соприкосновении через элементы ИЛИ6 и 7 поступает через элементы И 14 и 15на блоки управления 17 и 18 приводами ро 2 обота, которые начнут пе;хмещать исполнительный орган со схватом по оси Х (в данном случае направо) и по оси 1 (в данномслучае вперед), При последующем срабатывании другого датчика,...

Номер патента: 685614

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Бабарин, Белянин, Владов, Данилевский, Ионов, Розин

МПК: B66C 23/14

Метки: манипулятор

...22 и к рычагу 19 в шарнире 23 так, что рычаги 21, 18 и 10, 19 взаимно параллельчы. В шарнире 24, расположенном на конце рычага 21, подвешен грузовой блок 25 с крюком 26. Ось шарнира 24 совпадает с третьей рабочей точкой механизма пантографа, Таким образом, оси шарниров 20, 17 и 24 расположены на одной прямой. Для обеспечения постоянной ориентации 2 О грузового блока 25 в пространстве он соединен с кареткой 9 системой рычагов параллелограммных механизмов 27.Равновесие перемещаемого груза обеспечивается крутящим моментом на 25 выходном валу двигателя, соответствующим весу перемещаемого груза.Расположение на одной прямой трех рабочих точек пантографа, совпадающих с шарнирами 20, 17 и 24, обеспе- Щ чивает воэможность перемещения третьей...

Номер патента: 667396

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...образом.В исходном положении шток 4 сдвинут до упора назад, при этом рейки 7 сдвинуты также назад, а рейки 9 сдвинуты вперед, нх торцы упираются в планки 16, Планки 16 под действием реек вместе с кулисами 14 и роликами 21 сдвинуты вперед. Сухари 19 под действием пружин 18 сдвинуты к центру, Так как оси 20 роликов 21 сдвинуты вперед и к центру, то оси 20 губок 28 сдвинуты назад и от центра.Таким образом, в исходном положении губки 28 захвата втянуты и раскрыты.При движении штока 4 гидроцилиндра вперед в том же направлении движутся рейки 7, вследствие чего рейки9 1 дижутся в противоположномПридвижении реек 9 назадод действиемпружин 17 также движутся кулисы 14вместе с роликами 21, Из-эа движения назад по прямой линии вместе скулисой 14...

Номер патента: 663577

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...14 шарнирно установлены зажимныегубки 16 с осями 17, находящимися наодной прямой с осями 9 и 15,Захват работает следующим образом. 1Под действием силового цилиндра шток3 наезжает клином 4 на ролики 10 ираздвигает их. При этом сухари 8 перемешаются вдоль кулис 7, а сами кулисы7 остаются неподвижными. В связи с тем, ррчто оси 9, 15 и 17 расположены на одной прямой, ось 17 смещается по прямой, параллельной траектории движенияосей 9 роликов 10, но в противоположном направлении, сближая губки 16. При Изажатии детали губками 16 сухари 8 теряют возможность дальнейшего перемешьния в кулисах 7, и увеличившаяся продольная составляющая усилия клина 4 на ролики 10 вызывает смешение кулис 7, а 36следовательно, и расположенных в нихосей 9 роликов 10...

Номер патента: 662342

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ня одной прямой с осями шарниров губки и корпуса.На чертеже показано захватнос устройс гво. На конце руки 1 манипулятора установлен силовой цилиндр, например п 1 дроцилиндр 2 привода захвата. На внс шней части штока 3 установлен клин 4. В корпусе 5 захвата, закрепленного неподвижно на крышке 6 гидроцилиндра, образованы поперечные пазы 7, в которые вставлены поджимаемые пружинами сухари 8. В сухари 8 вставлсн 1 л оси 9 роликов 1 О. Оси 9 зафиксированы на концах рычагов 11, входящи; в состав пантографа. Пантограф содержит также рычаги 12, 13 н 14, шарнирно связанные между собой. Рычаги 12 и 13 с помощью шарниров 15 связаны с корпусом 5.Формула изобретения г ЫНИИПИТираж 1050 Филиал ППг. Ужгород Заказ 2808/18 ПодпиСноеПатент,л. Проектная,Иа...

Номер патента: 642151

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в закрепленный неподвижно на конце штока клин 8. В пазах кулисы б установлены поджатые пружинами 9 сухари 10, в которые вставлены оси 11 роликов 12. Оси установлены на концах рычагов 13. Каждый рычаг входит в состав механизма пантографа, который содержит также рычаги 14, 15 и 16, Рычаги 13 и 14 шарнирно связаны между собой, рычаги 15 и 16 шарнирно связаны с рычагами 14 и 13 соответственно, а также осью 17 - с корпусом 4, На конце рычага 14 в шарнире 18 установлена губка 19, поддер642151 ЦНИИП каз 7 5 Тираж И писно атент, г.ужгород, ул,Проектная,4 илиал ПП живаемая пружиной 20. В исходном по- ложении центры осей 11 и 17 и шарнира 18 лежат на прямой параллельной продольной Оси руки 1 манипулятора.Захват работает следующим образом.При...

Номер патента: 627365

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Владов, Лавников, Лунев, Малашкин, Орлов, Смирнов, Терес, Якубовский

МПК: G01M 1/30

Метки: балансировочный, груз

...в зависимости от радиальной координаты окружного сеченияи плотности материала У Эта зависимость может быть выражена фор- мулой 15 сонь5=Я1. Балансировочный груз, выполненный в виде цилиндра, о т л и ч а ющ и й с я тем,.что, с целью повы шения производительности процессабалансировки, цилиндр выполнен с выступом в виде по меньшей мере одногоспирального витка.2. Груз по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что выступ расположен на торцовой поверхности, аплощадь окружного сечения спираливыбрана в зависимости от радиальнойкоординаты окружного сечения и плотности материала,3. Груз по п.2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что выступ расположен на цилиндрической поверхности,ателе цилиндра выполнена непрерывнаяв еом и 65 спиральная канавка с тем же...

Номер патента: 620252

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Артеменко, Владов, Гридасов, Ермолин, Назаров, Сайфиев, Тришин, Тымицкий, Шмидт

МПК: A01K 5/00

Метки: животным, корма, раздачи

...к муФту 15 поворачивает ародольную ось 11 относительно неподвижных опор 12 а вместе с ним жестко прикрепленную У-образную .стойау.10. Поскольку последняя жестко приреп я лена своими верхними коицамк к рв; ме 1, то транспортер вместе со сблокированнви посрвдствои нронтшейнов 4 желобом 5 начнет отходить от опорной стойки 16, поскольку:защелка 17, . Э) закрепленная на нем,. открыта.Электродвигатель поворачивает ,кормушку до тех пор,пока днище 18 желоба не вотанвт иа пОЛ:стОйла, Одновременно при достижении определвнкогр угла поворота корм 19 начинает пере сыпаться с.Днища кормушки в желоб 5. После срабатывания конечного выключателя (верхний к нижний конечные выключатели на чвртеав нв показаны) элек- традвктвль 13 отключается, а корм 19 З 0...

Номер патента: 550579

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Владов, Калачев, Лебедев, Лидер, Шмаков

МПК: G01N 33/02

Метки: качества, пищевого, продукта

...12 и 13 для качественного и пораженного продуктов, вентилятор 14, редуктор 15, боковая форсунка 16, генератор 17 импульсов, сервоприводы 18 и 19, логический блок 20, индпкатор 21 и разделительный мехашлзм 22.Способ контроля качества продукта с помощью описанного устройства осуществляют сл едуо щим о бр азом.Продукт (мукл) подают порциями в конусшяй канал 7, при этом каждую порцию продута продувают воздушным потоком, модулирозанным по давлению в виде постоянной составляющел и наложенными на нее релаксациопнымн импульсами с нарастающим фронтом.С ростом импульса продукт поднимается вверх по расширяющемуся каналу 7 к зоне контроля.В процессе движения порция расслаивается на фракции, а частицы в кипящих слоях приобретают сложные движения.В...

Номер патента: 546709

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Владов, Гольдштейн, Гоппен, Дронова, Ледников, Смирнов

МПК: B25D 9/00, E21B 1/30

Метки: виброизолированная, действия, пневматическая, ударного

...2 ВЫХЛОППЬЕ ЕдцдЛЫ 15. В ЗддцСЙ с 1 аСТ КОрцуса 1 расположена питающая камера 16, постоянно соединенная с воздухопдпорной маГистрслыо серез еандл 17, В телс стс 1 еана 7 выполпепд полость 18, соединенная каналом 19 с передней рабочей камерой 6.Ксс показдно на фиг. 2, на боковой поверх- НОСТИ Стседнс 7 В 11 ПОЛНЕНЬ 1 Пс 13 ы 20, ЧСрСЗ еоторые сбоку заводятся винты 21, стягивающие стакан 7 с задней частью цилиндра 2, при этом в задней части расточки стакана 7 имеется упор 22.Машина работает следующим образом.В исходном положении цилиндр 2 находится в крайнем переднем положении, при этом поршень 8 также находится в переднем положении, соединяя переднюю рабочую камеру б через каналы 13 и 11 с воздухонапорной магистралью.Поступающий в...

Номер патента: 535049

Опубликовано: 15.11.1976

Автор: Владов

МПК: A01F 12/00

Метки: зерна, травмированного

...Источник ультрафиолетового излучения смонтиро,ван внутри трубки и закрыт фильтромПод углом к торцам трубки установлены фотоэлементы с интепференционными светофильтрами, полоса пропускания которых соответствует спектру излучения люминесценции поврежденной части зерна. Логический сумматор 7 связан через счетчик импульсов 8 со входами элемента совпадения 9 и индикато,ром 10, Индикатор 10 установлен на площадке водителя в поле зрения комбайнера. Для возвращения счетчиков в исходное состояние в произвольный момент времени служит кнопка сброса 11.Устройство работает следующим образом.Поступающее в бункер комбайна зерно формируется в организованный поток конусным лотком и в момент прохождения карманов механизма отбора под ним, карман...

Номер патента: 521515

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Владов, Гимельфарб, Корябкин

МПК: G01N 33/10

Метки: зернового, потока

...й, Н,49 ДЬ,Х ЯНЯП- друг д угт полусфер с ; 7 уц;1 д из них снабжена Опорнййьйй ь.сдвй 1 кны 1 ж рифйеньйми Вяпиками 8 взаимодействуюпй: ми с внутренней поверхностью ленты,.Светоцаствитепьные а 18 менты 2 внутри ПОПУСфЕРЫ РЯСПОПО 1 КЕНЫ По ПЕРИФЕРИИ СТО ника изпучении.,Устройство работа 81 и 18 ду 1 ощим Образон:ЮН 811 рерьВный потОК зерна. ПОС"ЛР.Кэ 1 пий из пита 1 ощеГО бункера О 1 укпщ 1 ваетсн на ленту еонвеЙера 4 и В зазоре между кои вейерами поступает В анааизятор, йвиляние пбнт конвейероз 4 разпичными линейными скоростими способствует пуч 1118 у фо 1 щро, вани 1 О товкслойного потока и бс-"8 надем 1 ному к.1 тролз) Попащаи и "н.;1"- т;ртОк зерна Л 1 сминисни 1 ует йод воздеЙстнией 1 упьтряфии 18 товых Лучей излучяеРБАх источ. ")...

Номер патента: 484833

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Владов, Лебедев, Четыркин

МПК: A01D 41/12

Метки: комбайн, массы, подачи

...допустимогоколичества хлебной массы служит узелконтроля 14. Блок ручного управпения1 5 позволяет оперативно переходить во, дителю в случае необходимости на ручное управление скоростью комбайна.,Контур регулирования по возмущению/звенья 1 2,1 3/ стабилизирует загрузкумолотилки комбайна от изменений погонной массы подбираемого валка, а замкнутый контур регулирования по отклонениюугловой скорости молотильного барабана/звенья 1-11/ устраняет возможные ошибки первого контура из-за воздействия неконтропируемых второстепенных возмущений /покапьные колебания влажности, засоренности ипи изменения рельефа поля/,При средней погонной массе подбираемого валкаи соответствующей скоростидвижения агрегата О на юдборшике образуется номинальная подача...

Номер патента: 467821

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Владов, Гоппен

МПК: B25D 9/00, E21B 1/00

Метки: молоток, пневматический

...22 соответствен но в питвюц 1 ие кольцевые камеры 11 и 21,3а также в камеру 25 толкателя 9, исключая доступ воздуха в заднюю рабочую камеру 8, Сжатый воздух в камеру 26 толкателя 17 не поступает в силу того, что кольцевая проточка 28 перекрыта юбкой толкателя 9. Поэтому при отсутствии сил давления воздуха со стороны камеры 26 на толкатель и под давлением воздуха со стороны питающей кольцевой камеры 21, клапан 15 вместе с толкателем 1 перемещается в свое крайнее положение, обеспечивая подачу первого импульса по каналу 20 в переднюю рабочую полость 16, под действием которого ударник поднимается по стволу, сжимая воздушную подушку в задней рабочей камере 8,Силами давления, создаваемого воздушной подушкой, и давлением, действующим со стороны...

Номер патента: 439261

Опубликовано: 15.08.1974

Автор: Владов

МПК: A01C 1/00

Метки: семян

...времени, соответствующую времени пролета зерна через анализатор, и имеет две пары контактов: через нормально закрытые в исходном состоянии и во время отсчета вы. держки подается сигнал на логический элемент 23 типа И-ИЛИ-НЕ, а через нормально открытые контакты после отсчета выдержки подается сигнал ца сброс блока памяти,Суммируощий элемент 24 суммирует сигналы от светочувствительных элементов анализатора и подает сигнал на второй вход логического элемента 23, с выхода которого сигнал поступает на механизм отделения и на счетчик импульсов 25. Последний считает импульсы, возникающие при пролете примесных семян,Пороговая ячейка 26 пропускает показа. ния счетчика импульсов на индикатор 27 только при наличии сигнала от весоизмерительного...

Номер патента: 438681

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Владов, Телис, Яковчук

МПК: C12C 1/067

Метки: процессом, солода, сушки

...установленный под решеткой сушилки, соединен с регулятором 2 2 температуры поступающего на сушку воздуха, а датчики 3 и 4 температуры установлены соответственно в нижнем и верхнем слоях солода и связаны с функциональным блоком 5. 2Блок 5 соединен с задатчиком 6 разности значений одноименных параметров, например температур верхнего и нижнего слоев солода, и программным устройством 7, которое, в свою очередь, соединено с регулятором 2. 3 Последний связан с исполнительным механизмом 8 и клапаном 9, установленным на линии подачи пара в калорифер 10, подогревающий воздух, нагнетаемый вентилятором 11.Регулятор 2, получая информацию о температуре воздуха от датчика 1, управляет ею по программе, задаваемой программным устройством 7, изменяя...

Номер патента: 130486

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Бибер, Владов

МПК: D06H 3/04

Метки: браковки, полотна, станок

...валики 2, д, и 4 и накатной вал 5, приводимый во вращение от электродвигателя 6. Для разделения сдублированного полотна 7 станок снабжен разделительиым клином 8, установленным над грузоприемником 1, причем внутри клина 8 помещены светильники 9 для просвечивания полотна 7 во время браковки.Браковка полотна на станке производится следующим образом.На грузоприемник 1 накладывают рулон сдублированного полотна 7, которое пропускают через направляющие валики 2 и далее через разделительный клин д таким образом, что полотно охватывает последний с двух сторон, проходя по каждой стороне клина в один слой. Пройдя разделительный клин 8, полотно 7 снова дублируется и, пройдя последовательно через направляющие валики 3 и 4, направляется на...

Номер патента: 130433

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Бибер, Владов

МПК: A41H 33/00

Метки: загибания, краев, станок, швейных

...находящуюся на верхней ветви цепи 1, и формсвання прп этом краев заготовки погона под прямым углом, а для загибания краев погона над, уложенной на него бортовкой на матрицах д н 4 установлены подвижные в горизонтальном и вертикальном направлепии планки 11, которые взаимодействуют с двумя неподвижными горками 12 и двумя неподвижными каточками 18. Ползуны б с пуансонами 8 перемещаются возвратно-поступатсльно штифтами 14, закрспленными на матрицах 8 и 4.Станок для загибания краев погона работает следующим образом.В матрицу, находящуюся на верхней ветви бесконсчной цспп 1, например матрицу 8, закладывают заготовку погона, сверху кладут на приспособление б бортовку и включают станок. Ведущая звездочка 2 приводит в движение горизонтальную...

Номер патента: 102302

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Владов

МПК: B68B 1/00

Метки: деталях, затяжки, сельскохозяйственной, узлов, упряжи

...а). ИИ 1 Г 1 Ц 1 Я ВО,ВР(ТНО ИР ТУИД )ел,но( в(ртикальн(н иерсмещ(нн нри ре)5(р(и)но) вращении винта.Нд гайке 17) укреплены тяги 18). ш рани( кнць которых г(Лиивы1 цмк й 1. Нмсннцсй в верхней части ун рн)в планку 110). На рамке 1 г с ооенк сторон жестко укреплены илдстнны 111). ки (а я которых нол;и й(твием пру;кин 12) нрижимднтгя скосы пластин (6).Реверсивное врдщени( винта 11) Ос)- цт)5 лястся инВОЛом, Выио;не 1 Ным 13 вн,н т)нк 3 рикциоио 5 113). 111) и й). (рикцион),1 1 3) и 11) иасажснь д 3 а, 116) именщий нд конце нп;ив , ), Вющдемый через 1 н.меннуго иерслау л 533- г(тс,(м 11 и) черт;ш не указан).(Он(ц уц вставаят гжлу )ь,(гти)дчи (1 и )цн номи)и )нЛ;)льног у(трой тв )ньнинот фнкционн,й ири)5 г.1 ри гц(и,п.Нии (1 рикционо)53) и...