Автоматическая линия для изготовления многослойных оболочковых форм по выплавляемым моделям

(19) (11) 47 02 В 22 С 9 0 4 В САНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВИДЕТЕЛЬСТВ АВличаю- етах-спутельные пазы дл ельных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 3723868/22-0210.04.8430,01,86, Бюл, У 4В,Н.Стафеев, И,Г.Орлов,анилевский, И.Л.Владов,алинин В.В.Троицкий, В,Л.М,Шумилов621.74,045(088,8)Авторское свидетельство887, кл. В 22 С 9/04, 19торское свидетельство СС748, кл, В 22 С 9/14, 19торское свидетельство СС655, кл. В 22 С 9/04, 19(54)(57) 1, АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МНОГОСЛОЙНЫХ ОБОЛОЧКОВЫХ ФОРМ ПО ВЪПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ,содержащая вакуум-аммиачную сушильную камеру, ванны для обмазки и обсыпки модельных блоков, размещенныеоколо них манипуляторы для осуществления с модельными блоками технологических операций при нанесении керамической обмаэки, транспортныесредства, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью сокращения потерь времени при транспортно-загрузочныхоперациях и сокращения производственных площадей, она снабжена автономными кассетами-спутниками для размещения, снятия с них манипуляторомдвух модельных блоков, при этом кассеты-спутники установлены рядамина приводных тележках-накопителях,которые размещены по обе сторонывакуумно-аммиачной сушильной камерыи ванн для обмаэки и обсыпки и соединены между собой механизмом шаговогоперемещения, выполненным в виде цепного транспортера с захватами длякассет-спутников и размещенным междуваннами.для обмазки и обсыпки, сушильной камерой и приводными тележкаминакопителями, а манипулятор установлен над механизмом шагового перемещения и имеет воэможность движениявдоль и поперек относительно последнего. 2, Линия по п. 1, щ а я с я тем, что в никах выполнены пара размещения в них двухков,и,тника 1207Изобретение относится к литейному производству, в частности к оборудованию для изготовления форм для литья по выплавляемым моделям.Цель изобретения - сокращение потерь времени при транспортно-загрузочных операциях и сокращение производственных площадей,На фиг. 1 изображена автоматическая линия в аксонометрии ца фиг, 2 - 10три проекции кассет-спутников;на фиг, 5-6 - две проекции дополнительной транспортной ветви; на.фиг, 7 - автоматическая пиния, видсбоку; на фиг. 8 и 9 - то же, видв плане (соогветственно при выгрузке иэ сушила и при подаче ца обмазкЛиния содержит зкстакаду 1, накоторой размещены манипулятор 2 нанесения огнеупорных покрытий ца модельные блоки 3 и манипулятор 4 для перемещения кассет-спутников 5 с поддона 6 вакуумно-аммиачной сушильной камеры 7на транспортные средства 8 и 9 в виде приводных тележек-накопителеймеханизмом шагового перемещения 10,Последний выполнен в виде цепноготранспортера с захватами для кассетспутников. Манипулятор 2 установленнад механизмом шагового перемещенияои содержит руку 11, снабженную двумя захватами 12, тележку 13 продольного перемещения, тележку 14 поперечного перемещения, механизм 15 поворота руки вокруг вертикальной осиги пульт управления 16. Манипулятор4 снабжен тремя захватами 17 с меха -низмом 18 поворота их вокруг горизонтальной оси и механизмом 19 пере: мещения манипулятора,Б рабочей зоне манипулятора 2 размещены ванны для огнеупорной суспец зии 20 и 21, ванны для песка 22 и23 и транспортная ветвь 24 (фиг. 5А 5и 6) с роликами 2, цепцьгч транспор -тером 26, снабженным захватами 27для кассет-спутников, и приводом 28транспортера,Кассета-спутник 5 (фиг, -4) включает основание 29, на котором сверхуразмещены ложемент 30 для модельногоблока с односторонними прорезямиокнами 31, а снизу - направляющие32 для перемещения кассет-спутниковпо роликам 33, размещенным на поддоне вакуумно-аммиачной сушильной камеры и транспортных ветвях автоматической линии,6.ф", /Автоматичекая линия работаетследующим образом,Модельные блоки 3 устанавливаются в кассеты-спутники 5, которые загружаются ца поддон 6 вакуумно-аммиачной сушильной камеры 7 и транспортное средство Я (фиг, 7), например,по три ца. каждую позицию (на транспортном средстве 8 фиг,две кассеты-с-.утцика условно не показаны),включается система управления автоматической линии ка пульте. 16 и транспортные средства 8 и 9 перемещаютсяв левое крайнее положение к транспортной ветви 2.Включается привод 28 транспортера 26, который, врашаяс гротив часовой стрелки (фиг. 6), захватываетзахватами 7 первую кассету-спутникс траксцор.ного средства 8 (на фиг.",условно;с показана) и перемещаетее по роликам 25 ка позицию съемамаципплтора 2 модельных олоковМанипулятор 2 подходит к месту съемаблоков и с помошью захватов 12 оерет сразу два блока, установленных каложементе 30 в первом окне 31 кассет,.-спутника и переносит их в ванн : огнеупорной суспекзяей 20, азаз ем. после нанесения слоя суспензии в ванны 2 с песком, После нанесения суспек.зии и песка манипулятор 2 пеецоскт блоки сбоагцо к месту съема и через то же окно 31 устацаг:ливает их ца ложемект 30 кассетыКаета-спутник перемещается с помою ю цепного транспортера 26 на -циц ш.г манипулятор 2 берет очерздкыс два блока и процесс цанесения окрытий повторяется, После нанесения покрытий цз. все блоки кассетаспу.кик с помошью транспортера 26 перемещается ча тракспортнсе средство 9, г 1 осле чего шаговый механизм 10 гра.цспортцого средства 8 перемещает пве касс-.гыспутника ка опик ша влево,;:, транспортного средства 9 одну кассету-спутник вправо, Таким образом, после нанесения покрытий на блоки очередной кассеты-спутника и переда и ее с транспортной ветви 24 ца транспортное средство 9 шаговые механизмы перемещают кассеты- спутники ца один шаг,После осуществления процесса нанеец; я гцкрытий ца все модельные блоки твех кассет-сп;.киков транспорт120 7627 д, 1 23 зные средства 8 и 9 перемещают их в исходное положение. правее к камере 7. После чего манипулятор 4 с помощью захватов 17 перемещает кассеты-спутники с транспортного средства 9 на5 поддон 6, а с поддона 6 одновременно на транспортное средство 8. Транспорные средства 8 и 9 перемещают в левое крайнее положение, и процесс нанесения покрытий повторяется. ОдновреО менно схваты 17 манипулятора 4 с помощью механизма 18 поворота .поворачиваются на 180, после чего манипулятор перемещается в заднее крайнее положение в зону транспортного сред ства 9. Затем поддон 6 с кассетами- спутниками перемещается в сушильную камеру, где происходит процесс сушки блоков, а манипулятор 2 в это время наносит покрытие на новые блоки по 20 указанной схеме. После нанесения, например, двух слоев огнеупорной суспензии в ванне 20 и песка в ванне 22 на все блоки шести кассет-спутников манипулятор поворачивается с помощью 25 механизма 15 на 180 вокруг вертикальной оси и процесс нанесения покрытийпо укаэанной схеме продолжается снанесением суспензии иэ ванны 21, апеска иэ ванны 23. Количество нанесения слоев покрытий осуществляетсясогласно технологическому процессу,который закладывается в программууправления автоматической линией, Такое выполнение автоматической линии позволяет автоматизировать процессизготовления форм как в крупносерийном, так и мелкосерийном производстве, увеличить производительностьза счет обеспечения возможности съема манипулятором из кассет-спутников сразу двух или более модельных блоков, сократить непроизводственные простои и производственные плОщади,Модельное выполнение автоматичес кой линии позволяет также, в зависимости от потребности производства и наличия производственных площадей, устанавливать их в любом количестве1 обеспечивать быструю независимую переналадку.