Автооператор для вычерчивания плоских кривых

СОЮЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН . Ц) В 4 З т, 110 В, В, Трунов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИД 1(71) Казахский государственный университет им. С. И. Кирова(56) Авторское свидетельство СССРН 1558711, кл. В 4 З т 11/00, 1988.(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯПЛОСКИХ (РИВЫХ(57) Изобретение относится к устройствам для воспроизведения кривых,может быть использовано при разметочных работах для иэделий со сложнымкриволинейным контуром, при механизированном нанесении узоров и позволяетрасширить эксплуатационные возможности и уменьшить габаритные размеры Изобретение относится к устройствам для воспроизведения кривых и мо" жет быть использовано при разметоцны работах для изделий со сложным криво линейным контуром, а.также при механизированном нанесении узоров.Известно устройство для вычерчи"вания циклоидальных кривых, содержа" щее пишущий элемент, установленный на штанге, привод, имеющий двигатель и редуктор, установленное на валу редуктора водило с зубчатым колесом сателлитом, находящимся взацеплении с внутренним зубчатым венцом корон" цатого колеса, а также звездочки,1733271 А 1 автооператора. Автооператор содержитустановленный на стойке двигатель, навал которого жестко насажен полый валс дискообраэным выступом, На поломвалу установлены корпуса, являющиесяоснованиями двух кривошипов и связанные с выступом посредством электро"магнитных муфт, которые расположенытакже, как и два тормоза, внутри корпусов. Внутри полого вала размещен,дополнительный вал с опорой, котораяпосредством тормоза связана содним изкривошипов, при этом второй тормозсвязывает другой кривошип со стой"кой. Кривошипы шарнирно соединены сшатунами, связанными между собой свободными концами с помощью вращатель-ного шарнира, на котором установленпишущий элемент. 2 ил. расположенные на концах водила и сое" диненные цепной передачей 1) .Недостатками устройства являются громоздкость и неудобство в эксплуатации за счет необходимости в каж" дом конкретном случае устанавливать зубчатое колесо т определенным чис" лом зубьев, а также заменять водило и сателлит с определенными длиной и диаметром.Известен также механизм для воспро" изведения шатунных кривых, содержащий рычаги и шатуны, связанные между собой вращательными шарнирами, причем каждый из рычагов приводится отдель"33271 4 ю5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 3 17 ным двигателем, установленным на стой ке, и пишущий элемент 2 .Яанное устройство также имеет ряд недостатков и прежде всего - неудоб" ство в эксплуатации, обусловленное трудностью управления двумя двигателя ми по законам, функциональным образом связанным друг с другом.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для вычерчивания плоских кривых, содержащее два соосно уста" новленных кривошипа, связанных с элек тродвигателем, два шатуна, шарнирно связанные между собой и с кривошипаии, пишущий элемент, установленный в шарнире, соединяющем концы шатунов, две электромагнитные муфты, каждая из которых связывает вал электродвигателя с одним из кривошипов, два установленных на этом валу сменных ку" лачка, электрически связанные посредством кнопочных переключателей с муфтами, и два тормоза, кинематически связанные с рычагами, а электри" чески " с кнопоцными переключателя" ми 3.Основным недостатком данной конструкции является использование дви" гателя с валом, имеющим два выхода; это обуславливает, во-первых, необ" ходимость его расположенил в рабочей зоне исполнительного механизма устройства, цто определяет налицие "мертвых зон", для исключения которых следует переориентировать основание исполнительного механизма, во" вторых, громоздкость конструкции в целом. Кроме того, устройство.,характеризуется неудобством в эксплуата ции за счет использования в его системе управления механических элементов (кулачковтормозов), которые необходимо перенастраивать каждый раз при переходе на воспроизведение другого, вида кривой.Целью изобретения является повышение технологичности и удобства в работе.Указанная цель достигается тем, цто автооператор для вычерчивания плоских кривых содержит установленный на стойке двигатель, два соосно расположенных кривошипа, связанные с двумя электромагнитными муфтами и двумя тормозами, два шатуна, связанные с кривошипами и между собой вращательными шарнирами, соединенный с кривошипами пишущий элемент и средство для соединения вала двигателя скривошипами, при этом один из тормозов соединен со стойкой Причем валвыполнен польем и имеет. размещенныйвнутри него дополнительный вал с опорой, которая посредством второго тормоза соединена с одним из кривошипов,при этом средство для соединениявала, двигателя с кривошипами состоитиз выполненного на наружной поверхности вала дискообразного выступа,обе муфты связаны с выступом, а основания кривошипов выполнены в видерасположенных по обе стороны от выступа корпусов, каждый из которых соединен с муфтой и тормозом соответствующего кривошипа.На фиг. 1 представлена схема автооператора для вычерчивания плоскихкривых.На Фиг. 2 приведены диаграммы вариантов работы автооператора,Автооператор состоит из блока управления 1, состоящего из стандартных элементов, и исполнительного механизма (фиг. 1).Исполнительный механизм содержитстойку 2, на которой закреплендви"гатель 3. На вал двигателя 3 жестконасажен полыи вал 4 с дискообразнымвыступом 5. На полом валу 4 посредством подшипников скольжения 6, 7установлены корпуса 8, 9, лвл,"-ющиеслоснованиями кривошипов 10, 11, Внутри корп; сов 8, 9 расположены электромагнитные муфты 2, 13 и электромагнитные ормоза 14, 15, связанные с блоком у ровлени1. Вну-, р:. пологовала 4 посредством упорного подшипника 16 и подшипника скольжения 17установле дополнительный вал 8,.в опоре которого прикреплена накллдка 19 (например, резинован). Кривошипы 10,11 свлзаны с шатунами 20, 21посредством вращательных шарниров 22,23. Натуны 20, 21 свободными концамисоединены между собой с помощью вращательного шарнира 24, нл которомустановлен пишущий элемент 25, Наосновании стойки 2 расположен подпружиненный стол 26.Автооператор,работает следующим образом. При установке заготовки 27 на, подпружиненный стол 26, она поджимается к опоре вала 18, обеспечивал его неподвижность во время работы авто- оператора, причем накладка 19 ис5 17 ключает воэможность относительного сдвига опоры вала 1.8 и заготовки 27. При последующем включении двигателя 3 его вал вращает с постоянной угловой скоростью полый вал 4. Сигналы, поступающие с блока управления 1, заставляют работать муфты 12, 13, и тормоза 14, 15. В результате, этого муфты 12, 13 обеспечивают передачу вращательного движения с дискообразного выступа 5 полого вала 4 на кри" вошипы 10, 11, соответственно, тормоз 14 осуществляет фиксацию кривошипа 1 О, а тормоз 15, через опору вала 18," Фиксацию кривошипа 11 относительно стойки 2. Автооператор работа" ет в четырех режимах: при первом ре" жиме работают муфта 12 и тормоз 15; при втором - муфта 13 и тормоз 14; при третьем - муфты 12, 13; пои четвертом - тор" моза 14, 15При работе устройства в, первых двух режимах попеременно вращаются на определенные углы, зависящие от. длительности и скважности уп" равляющего сигнала, кривошипы 10, 11 тем самым задавая движение шатунам 20,21, которые, в своюочередь, пере" мещают пишущий элемент 25. При работе устройства в третьем режиме кривошипы 10, 11 вращаются одновременно в одну сторону, также обеспечивая пере" дачу движения пишущему элементу 25. При работе устройства в четвертом режиме кривошипы 10, 11 фиксируются относительно стойки 2 без остановки двигателя 3, что обеспечивает техно" логическую возможность, например, за" мены заготовки 27, Пишущий элемент 25 вычерчивает заданную кривую на рабочей плоскости заготовки 27.Переход на воспроизведение кривых другого вида осуществляется путем изменения длительности и скважности управляющих сигналов, генери" руемых блоком управЛения 1. На Фиг, 2 приведены диаграммы вариантов работы в описанных выше режимах, где показана зависимость между длитель" ностью управляющих сигналов Т и Т,33271бпоступающих на электромагнитные муф-.ты (И, Б,) и тормоза (И., И;),и временем с,По сравнений с прототипом пред"лагаемое устройств для вычерчияа"ния кривых обладает следующими преимуществами, Оно характеризуется болеевысокой технологичностью за счет10 уменьшения "мертвых зон" вследствиеразмещения двигателя вне рабочеи эоны исполнительного механизма, а также за счет меньших габаритных размеров, Кроме того, при использовании15 предлагаемого устройства можно повысить удобство в работе врезультатеприменения электронной системы уп"равления, позволяющей более опера"тивно и точно йереходить на воспроиз;ведение кривых нового, типа и значительно упростить работу оператора,Формула изобретенияАвтооператор для вычерчивания плос"ких кривых, содержащий установленный25чна стоике двигатель, два соосно расположенных кривошипа, связанных с двумя электромагнитными муфтами и двумятормозами, два шатуна, связанных скривошипами .и между собой вращательЗ 0 ными шарнирами, соединенный с криво. шипами пишуций элемент и средство длясоединения вала двигателя с кривошипами, при этом один иэ тормозов соединен со стойкой, о т л и ц а ю щ и й"З 5 с я тем, цто, с целью повышения технологичности и удобства в работе,вал выполнен полым и имеет размещен"ный внутри него дополнительный валс опорой, которая посредством второго40 тормоза соединена с одним из кривоши-пов, при этом средство для соединениявала двигателя с кривошипами состоитиз выполненного на наружной поверхности вала дискообразного выступа,45 обе муфты связаны с выступом., а основания кривошипов выполнены в видерасположенных по обе стороны от вы"ступа корпусов, каждый из которыхсоединен с муфтой и тормозом соответ 50 ствующего кривошипа.1733271 1 З и 12 ф 1 г Агалаков дактор С, Бокарева вчук, Корректор М. Йароши П сиое Т СССР що-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина оизво акаНИИПИ о цьЦСоставитель А. Техред А,Кра 36 Тиражосударственного комитета по 113035, Иосква, Жэобретениям и оРаушская наб. ытиям.при 4/5