Кобринский
Арматурный каркас
Номер патента: 781295
Опубликовано: 23.11.1980
Авторы: Кобринский, Оганесянц, Хаскинд, Шнейдер
МПК: E04C 5/065
Метки: арматурный, каркас
...- поперечное сечение надоконной перемычки стеновюйпанели, армированной арматурным элементом П-образного профиля и элементами изстержней; на фиг. 10 - поперечное сечениенадбалконной перемычки стеновой панели,армированной такими же элементамиАрматурный каркас состоит из отдельных пространственных арматурных элементов 1 - 3, которые не связаны между собой ипредназначены для армирования панели соответственно по ее контуру и обрамлениюоконных и балконных проемов. Эти элементы могут быть образованы из жестко соединенных посредством сварки арматурныхстержней или из стержней, соединенных другс другом посредством шарниров 4, в послед- Инем случае арматурные элементы могут бытьвыполнены с незамкнутым контуром. Арматурные элементы с шарнирным...
Закладная деталь
Номер патента: 771274
Опубликовано: 15.10.1980
Авторы: Ивянская, Кобринский, Романов
МПК: E04B 1/40
...жесткости закладной детали, выгнутые участки могут быть развернуты из плоскости полосы, а для устранения концентрации напряжений и снижения усилий на выгибание участков средней части полосы на концах рассечения могут быть образованы отверстия круглой, прямоуголь ной или любой другой формы,На фиг. 1 изображена закладная детальв аксонометрии; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, но с двойным рассечением среднего участка анкерной полосы;15на фиг. 4 - вариант выполнения закладноиедетали из одной анкерной полосы; на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 7 и 8 - варианты выполнения развернутых из плоскости полосы выгнутых участков.Закладная деталь выполняется способомхолодной или горячей...
Бессварное стыковое соединение железобетонных элементов
Номер патента: 771272
Опубликовано: 15.10.1980
Авторы: Кобринский, Романов
МПК: E04B 1/38
Метки: бессварное, железобетонных, соединение, стыковое, элементов
...закладные детали выполнены в виде пластин с гребенками на взаимодействУющих концах, при этом гребни одной закладной детали введены в пазы между гребнями другой.Гребни и пазы между ними могут иметь трапециевидную форму, заанкеренные части закладных деталей - тря- пециевидную формУ с большими основаниями,ориентированными в теле железобетонных элементов.Закладные детали могут быть расположены в пересекающихся или параллельных плоскостях, а гребни одной иэ них отогнуты под углом по отношению к гребням другой.771272 Формула изобретения НИИП И ираж 772 аказ 7550/ писн илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проект На фиг. 1 изображена заанкеренная трапециевидной частью в бетоне сборного элемента закладная деталь с гребенчатым концом; на фиг. 2...
Манипулятор
Номер патента: 743861
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра, Стаценко, Тывес
МПК: B25J 3/04
Метки: манипулятор
...орган содержит последовательность шарнирно-соединенных звеньев 12,13 и 14, связывающих шарнир 15 подвесафзапястьяф с основанием 11. Шарнир 15имеет возможность перемещения в ограниченной области с центром в точке, которую он снимает при взаимно ортогональном положении звеньев 13 и 14 и при некотором, выбранном эа начальное, положении звена 12 относительно основания 11.Эти положения звеньев 12, 13 и 14 приняты за исходные. Для измерения отклонений этих звеньев от исходных положенийслужат датчики 16, 17 и 18 положения,ФСигналы датчика 16 пропорциональны отБфФа Ямы саЯ+ Ул уЯ 2.743861 , , ф клонению Ь 9 звена 12 от исходного положения сигналы датчика 18 пропорци- ФФ ональны отклонению йР, звена 13 относительно звена 12 и, наконец,...
Манипулятор с цикловым управлением
Номер патента: 738865
Опубликовано: 05.06.1980
Авторы: Кобринский, Корендясев, Лялин, Саламандра, Типаев, Тывес
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор, управлением, цикловым
...звена 3.менты выполняют роль "безынерционного"Аналогично организована работа КП гопривода, который попеременно выдает и ризонтального перемещения, обеспечиваюаккумулирует энергию. При этом Устано з, щего набор различных положений звена 2.ленные в манипуляторе двигатели исполь- Как указывалось, дополнительное усозуются только для восполнения потерь вершенствование манипулятора связано сэтой энергии, а работа упоров-фиксаторов включением в кодовый преобразователь"-" становится менее напряженной, так как упругих элементов. На фиг. 2 показаны" излишки энергии, в основном, забиРаются КП вертикального и горизонтального пере упругими элементами. щения, Пружины 21, установленные междуНа фиг. 1 изображена кинематическая основанием и каждым...
Манипулятор с программным управлением
Номер патента: 733975
Опубликовано: 15.05.1980
Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор, программным, управлением
...пружины кручения, выходныезвенья аккумуляторов 29-35, Механизмы реверса 36-42 установлены междувыходными звеньями аккумуляторов икинематическими цепями приводов, вданном случае валами 43-49 двигателей 15-21. Программно-управляемыемуфты 50-56 также установлены междувыходными звеньями аккумуляторов икинематическими цепями приводов.В варианте подключения выходныхзвеньев аккумулятора к кинематичес Оким цепям привода, не содержащим механизма реверса (см.фиг.2), аккумулятор выполнен в виде пружины кручения. Аккумуляторами механическойэнергии могут быть оснащены приводыне всех звеньев, а только наиболеенагруженных, т.е. наиболее инерционных.Манипулятор с программным управлением работает следующим образом,В исходном положении (перед началом...
Устройство для промывки осадка
Номер патента: 703119
Опубликовано: 15.12.1979
Авторы: Кирсанов, Кобринский, Малиновская, Рейнфарт, Фурниченко
МПК: B01D 21/02, C02F 11/00
...подачи суспензии и промывной жидкости и штуцерами4 и 151 для отвода соответственно промывной жидкости и выгрузки промытого осадка.Устройство для промывки осадка работает следующим образом.Суспензия на промывку подается непрерывно в верхнюю расширенную камеру 3 фф через воронку 12. Твердая фаза суспензий оседает на перекрытии распределительного элемента 6 и при вращении последнего сползает на перегородку 4, откуда скребком 7 через клинообразные прорези 5 сбрасывается на наклонные лопасти нижнего распределительного элемента 8 и дальше в объем рабочих секций 1. Расположение вырезов под .углом 120 друг к другу исключает образование мертвых зон в аппарате, ограничивается в то же время эффект продольного Зф перемешивания, а смещение вырезов в...
Сверлильная головка
Номер патента: 701816
Опубликовано: 05.12.1979
Авторы: Аверченко, Зарецкий, Кобринский, Ковешников, Козлов, Миронов, Фискинд, Холин
МПК: B28D 1/14
Метки: головка, сверлильная
...При этомузел, в состав которого входят опорная втулка7, подшипник 9 и кольцо 10 с резиновымуппотнителем 11 оперт на упругое кольцо 14снизу н отжат от упругого кольца 15 пружи.ной 13, При этом штифт 6 размещен в нвк.ней полости Г-образных пазов 4 режущих но.жей 3, что не дает ножам 3 раздвинуться изапирает их в сомкнутом положении, Вертикатьное усилие на устройство передается путем давления корпуса 1 на штифт 12; а от послед.него - на режущие ножи 3. Вращатель приводит устройство во вращение и выступающиеза пределы корпуса 1 режущие кромки ножей 3 высверливают в строительном изделииотверстие цилиндрической формы. Как толькоглубина сверления достигла проектной отметки, резиновый уплотнитель соприкасается споверхностью изделия и...
Устройство для формирования сигнала управления промышленным роботом
Номер патента: 683900
Опубликовано: 05.09.1979
Авторы: Белянин, Кобринский, Козякин, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский
МПК: B25J 13/00
Метки: промышленным, роботом, сигнала, формирования
...уровень, с выхода генератора 2 поступают ца первый вхоц элемента И 5 и цдвхол одновибраторд 3.Оследций формируЕТ ИМЦУЛЬСЬ ПУЛСВОГО УРОВН 51, ДЛИТЕЛЬНОСТЬкоторых постоянна и равна длительностиимпульса генертор 2 при емкостиСц, = С -, См, а начало соответствует ззперелцсмх фронту импульса генератора 211 азцацецпс одцовибратора 3компенсация влияния емкости См и См Импульсыс выхола олновибратора 3 поступают на Второй вход элемента И 5, ця третий вход которого издается сигнал с триггера 4. ПриразрешдОпем сигнале с блока управлениявыхолцой сигнал триггера 4 совпадает поуровню с импульсами с выхода генератора 2,Если объект пад чувствительным элементом отсутствует, то импульсы на первоми втором входах элемента И 5 равны подлительности, цо...
Электрогидравлический усилитель
Номер патента: 643672
Опубликовано: 25.01.1979
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Левковский, Саламандра, Серков, Тывес
МПК: F15B 3/00
Метки: усилитель, электрогидравлический
...серводвигателем 4, а также датчик 5.Гцдротормоз 2 выполнен в виде плунжериогонасоса с плунжерами 6 и 7 и с профилированным кулачком 8.Злектрогидравлический усилитель рабо-тает следующим образом.Управляющий сигнал подается на серводвигательи он начинает вращаться.Этовращение передается золотниковому устройству 3, который вывинчивается из резь 29 бовой втулки, жестко укрепленной на валу,гидротормоза 2.Перемещение золотникового усрастормажцвает гидротормоз 2,но. сцрофнлнроваццый кулачок 8б 43 б 72 Формула изобретении Составитель В, КовальТекрее О. Луговая КТираж 869 П Редактор Е. НолионоЗаказ 7995/34ПНИИПИ ектор С. Патрушевавсвое оозозб,нлнал ППного комитета СССРетенна и открьггийРаушская наб., д. 4/5ужгород, ул. Проектн Государствен делам...
Дискретное чувствительное поле для информационной системы очувствленного робота
Номер патента: 643322
Опубликовано: 25.01.1979
Авторы: Белянин, Кобринский, Козякин, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский
МПК: B25J 13/02
Метки: дискретное, информационной, очувствленного, поле, робота, системы, чувствительное
...закрыта защитным протек тором 9.Устройство работает слепуюшим об643322 3П ер дмет, с которым манипулирует робот, располагается на поверхности образованной защитным протектором 9 и стенками каркаса 7, Электрический зондирующий импульс поступает на обкладки 5 2,и 3 чувствительного элемента 1 по сигнальной шине б и общей буцине 6 и возбуждает ультразвуковые колебания элемента 1, которые поступают (вводят ся) в измеряемую деталь, Через время, 10 определяемое высотой детали в данной бточке, чувствительный элемент 1 воз уждается ответным эхо импульсом Оъ раженным от верхней поверхности детали.Таким бщм образом, временной интервал, на чало которого определяется поступлением зондирующего импульса, а конеппоявлением эхо-импульса, является...
Патрон для запаривания пряжи
Номер патента: 636296
Опубликовано: 05.12.1978
Авторы: Евдокимов, Кобринский, Лабок, Оськин, Худых, Шамштейн
МПК: D06B 23/04
Метки: запаривания, патрон, пряжи
...пряжи на поверхности патрона,при сматывании, что снижает ее обрывность и случаи слета с поверхностипатрона.На Фиг.1 и 2 изображен патрон, об щий вид и узел 1. 5Патрон состоит иэ трубчатого корпуса 1, выполненного иэ вспененногополимерного материала, имеющего откры,то ячеистую структуру с размеромячеек 2 30-40 мкм 10В процессе запаривания пряжи напатроне пар через открытые ячейки 2,проникает к иижикм слоям пряжи. Прнукаэанном размере ячеек газопроницаемость патрона будет равна 50 - 1560 месм/мм вод.ст. м час, что обесЯпечивает качественную пропариваемость пряжи, Открыто-ячеистая структура патрона способствует равномерному натяжению нижнихслоев пряжи 20по всей поверхности патрона в процессе ее усадки , при эапаривании, чтоисключает...
Динамический фильтр
Номер патента: 613778
Опубликовано: 05.07.1978
Авторы: Веледницкий, Дубинский, Кобринский, Косинов
МПК: B01D 29/00
Метки: динамический, фильтр
...корпусу крепится крышка 4 с закрепленным на ней фильтрующим элементом 5, В зазоре между фильтрующими элементами 5 2 и 5 помещено перемешиваюшее устройстве.6, закрепленное на валу 7, Раздвигая фланцевое соединение 3 путем установки между фланцами регулирующих прокладок регулируют зазор между фильтрующими элемента- ф ми 2 и 5",и перемешивающим устройством 6. При этом сальниковая коробка 8 переме щается вдоль вала 7. К внутреннему торцу вала 7 крепится червяк 9 одновинтового насоса, обойма 10, нагнетательный штуцер 11 которого крепится нв днище 12 фильтра. Днище 12 при помощи фланцевого соединения 13, в свою очередь, крепится. на корпусе 1,Работает фильтр следующим образом.фЧерез штуцер 14 под давлением подает ся разделяемая или сгущаемая...
Отбойно-погрузочный орган
Номер патента: 602688
Опубликовано: 15.04.1978
Авторы: Бобух, Заболотный, Кигитов, Кобринский, Руденский, Сидоров, Стефанович
МПК: E21F 13/00
Метки: орган, отбойно-погрузочный
...устройства, улучшения его очистки и исключения просыпания разрушенного материала в процессе погрузки, лоток в предлагаемом устройстве выполнен с цилиндрической несущей поверхностью, взаимодействующей с закрепленным нвд ней ножом.Нв чертеже изображено описываемое, устройство.Отбойно-погрузочный орган включает ротор 1 с ковшеобразными элементами, и разгрузочное устройство, состоящее иэ ножа 3, неподвижно закрепленного на стреле 4, и лотка 5, установленного под ножом 3 нв коромыслах 6, шарнирно соединенных со стрелой 44 и связанных посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом ротора 1.Несущая хность лотка 5 имеет ци6 26 88 Кинематические параметры привода ротора и кривошипно-шатунного механизмапостроены таким образом, что...
Устройство для установки в форме арматурных каркасов в заданное положение
Номер патента: 590417
Опубликовано: 30.01.1978
Авторы: Аверченко, Ивянская, Кобринский, Мелзупс, Миронов, Муравьев, Силс, Хаскинд
МПК: E04C 5/16
Метки: арматурных, заданное, каркасов, положение, установки, форме
...тых на Онсольных полках 2 потерстНых планок 3, смонтированных на бортах 4 формы 5. Нед 1 оэ 1 тсолъпы.и по;1 ками 2 32 к 1 теплспы фиксирую:цис элементы 6, препятствующие персмс:цснпю вверх шт;шг 1. В верхней части по 590417псрсчных ил Янок 3 иариирио 3 Якрсп:1 сны (сроните)ны 7 с прижимным(1 пр;1 способлениЯ)(и 8, Оисольпыс полк 2 и кснц 11 итЯПГ 1 31110110(1 с ОГ 3 сс Г(Ям(1, (.1)сз котОРЬс 3 РО- уцсны (1)цксир) вис стержни 9. В фо;)мс 5 ЯРх 1 ЯГУРНЬс кс 1 Ркас 10 зЯКРСИ,Си 1 Б иссколь 0 5 русон ня игя н Гя. 1.1,оцсол 1 иыс полки 2 и фикспр 101 ц 1 с элсмснты 6 могут быль выполисиь в Биде Взаимно исрцсндисулярных пластин 11 и 12 или в Вде С 1 с 1 Кс 1 ОВ 13 СО СсрСЗОМ В ВсркСЙ 1 яСТИ, ири .ЗтОм Вс 1)хияя соросиняя 1 ясть стак 2- ш)В...
Манипулятор
Номер патента: 570482
Опубликовано: 30.08.1977
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...ведущая к каждому звену руки 2, оказывается взведенной и подготовленной к работе. При подаче управляющих сигналов на серводвигатели 5 от блока 6 задания программы 25 осуществляется растормаживание тормозныхустройств 4 манипулятора в последовательностях, определяемых программой. В результате расторможенные звенья руки 2 приходят в движение под действием моментов силовых 30 двигателей 3,При реверсе какото-либо из управляющих серводвигателей 5 осуществляется реверс соответствующего ему силового двигателя 3.На фиг. 2 дана конструкция управляемого тормозного устройства 4 и иллюстрируется принцип работы одной степени свободы манипулятора.Злементами 7 и 8 для простоты понимания представлена кинематическая передача от силового двигателя к...
Способ выделения фермента нейраминидазы холерных вибрионов
Номер патента: 524376
Опубликовано: 25.08.1977
Авторы: Домарадский, Кобринский, Кузнецова, Самсонов, Соловьев, Шатаева
МПК: C07G 7/02
Метки: вибрионов, выделения, нейраминидазы, фермента, холерных
...активности нейраминидазы прц десорбации составляет 50% по сравнеспо с активностью исходной культуральной жидкости.524376 Составитель С. МалютинаРедактор В. Смирягина Техред ЗФанта Корректор И, Гоксич Заказ 3124/55 Тираж 553 Подписное ЦНИИИИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент"г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3Полученный элюат концентрируют в 10 разна установке для ультрафильтрации с целлофаном в качестве фильтрующего материала,Концентрат гельхроматографируют по принципу группового разделения на колонйе ссефадексом Г, Гельхроматографию проводят в 0,85%-ном хлористом натрии в присутствии С,1%-ного хлористого кальдия. Собирают первую...
Манипулятор
Номер патента: 566730
Опубликовано: 30.07.1977
Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра, Стаценко, Тывес
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
...этом однозначного соответствия ориентации в пространстве его исполнительного органа, что усложняет процесс управления,Наиболее близким решением из известных является манипулятор, в котором содержатся подобные друг другу задающая и исполнительная руки, включающие кинем атические аналоги плеч, предплечий, локтей и запястий, состоящих из шарнирных звеньев с захватом на исполнительной руке и соединенных с оский институт машиноведентором смонтированы подобные друг другу задающая и исполнительная руки. Задающая рука соединена с основанием 1 базовым звеном 2 и включает кинематические аналоги плеча 3, предплечья 4, постоянно ориентированное звено 5 и постоянно ориентированные звенья 6 - 8. Исполнительная рука соединена с основанием 1 базовым...
Многоярусный емкостный друк-фильтр
Номер патента: 565685
Опубликовано: 25.07.1977
Авторы: Дубинский, Кобринский, Кононова, Копылов, Малиновская, Рейнфарт
МПК: B01D 25/12
Метки: друк-фильтр, емкостный, многоярусный
...промывкиего, обусловленная тем, что фильтровальная камера имеет незначительную высот что не позволяет проводить разделение быстр Офильтрующихся; суспенэий в опт мальном режиме с большой высотой слона огибает каждую нижнюю плиту 2 с двух сторон. Опорные плиты 9 служат для смыкания и размыкания фильтра. Механизм зажима плит друк-фильтра на чертеже не показан, 5Фильтровальная камера 5 снабжена патрубком для ввода исходной суспенэии 10, каждая нижняя и верхняя плита - патрубками отвода фильтрата соответственно 11 и 12.оМногоярусный емкостный друк фильтр работает следующим образом.При сомкнутых опорных плитах 9 в фильтровальную камеру образуемую царгой 5, фильтровальной тканью 8 и салфеткой из фильтровальной ткани 7 подают исход....
Привод с механическим усилителем мощности
Номер патента: 561036
Опубликовано: 05.06.1977
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Левковский
МПК: F16H 1/16
Метки: механическим, мощности, привод, усилителем
...При работе привода силовой двигатель б создает момент, стремящийсяпровернуть косозубую передачу, Однакопри неподвижном управляющем двигателе1 система остается неподвижнои, так5 как осевые усилия, возникаюцие в косозубой передаче, смещают колеса 3 и 4и связанные с ними фрикционы 7 и 8,прижимая последние к их корпусам. Приэтом между фрикционами и корпусамиЯО возникают моменты трения, уравновешивающие момент силового двигателя, приложенный к колесу 4. При повороте валауправляющего двигателя 1 в сторону направления момента силового двигателя25 в косозубой передаче возникают осевыесилы, направленные противоположно осевым силам, возникающим от действия силового двигателя б. В результате момент трения между фрикционами и корпу 80 сами...
Манипулятор
Номер патента: 552183
Опубликовано: 30.03.1977
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
...передаточные от звеньев 2 - Ь к входным элементам 9 - 15 силового блока имеютодин знак,15 Силовой блок состоит из семи модулей16 - 22, каждый из которых, роме первогомодуля 16, выполнен и виде электродвигателяс двумя роторами, один из которых кинсматически связан с ведомым звеном руки, а дру 4 о Гой - с Одним из роторов элссгродВИГатсляпредыдущего модест 1. Г 1 срвый зОдтль 1 Г содсркит двиатсгп обып 1 О 1 констркипи, статор которого жестко сВязап с корпусом.Манипулятор раоотаст следующим обра 25 зом,При подачи управляющих сигналов на Входы двпгатслси модулей 16- - 22 персмспениезвена 8 относительно звена 7 зависит толькоот относительного псрсмепц пия роторовзО электродвигателя модуля 22, перемещение-сдактор О. 1 Оркова орректор Заказ 3...
Механический усилитель мощности
Номер патента: 551470
Опубликовано: 25.03.1977
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Левковский
МПК: F16H 3/44
Метки: механический, мощности, усилитель
...червяков 6 и 7 и двух дифференциальных зубчатых механизма. Солнечное колесо 8 первого дифференциального зубчатого механизма связано с силовым двигателем, Водило 9 и эпицикл 1 0 этого дифференциального зубчатого механизмасвязаны сост- щ ветственно с солнечным колесом 11 и эпициклом 12 второго дифференциального зубчатого механизма, а через самотормозящиеся передачи - с серводвигателями 2 и 3. Выходной вал связан с водилом 13 второго дифференциаль-щ ного механизма. Механический усилитель мощности работает следующим образом, 25При неподвижных серводвигателях 2 и 3 колесо 8 не может провернуться под действием момента от силового двигателя, и выходной вал остается неподвижным, Вращение одного из серводвигателей, например серво-щ двигателя...
Устройство для формирования сигнала управления очувствленным роботом
Номер патента: 536956
Опубликовано: 30.11.1976
Авторы: Азаров, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский
МПК: B25J 13/02
Метки: очувствленным, роботом, сигнала, формирования
...импульсы от генератора 3. Если объект, установленный на информационной поверхности, перекрывает опрашиваемый чувствительный элемент, то отраженный от верхней поверхности объекта эхоимпульс возвращается на чувствительный элемент и через коммутатор 2, усилитель 4 эхоимпульсов и детектор 5 поступает на вход триггера 7.Таким образом, на вход триггера 7 подаются последовательно зондирующий импульс и эхоимпульс, Триггер вырабатывает импульс, начало которого определяется поступлением зондирующего импульса, а конец - появлением эхоимпульса. Временной интервал импульса триггера, следовательно, находится в прямой зависимости от высота Л объекта в точке ХУ расположения опрашиваемого датчика. Импульс триггера открывает ключ 8, через который...
Манипулятор
Номер патента: 536955
Опубликовано: 30.11.1976
Авторы: Калабин, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Степанов, Сурнин, Тывес
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
...выполнены так, что частные передаточные отношения от звеньев 2 - 8 к входным 10 элементам силового блока из звеньев 9 - 15одного знака. Силовой блок состоит из семи модулей16 - 22, соединенных кинематически последо вательно, Модули выполнены одинаковыми.Каждый модуль содержит планетарный механизм (дифференциал) и индивидуальный привод, связанный с солнечным колесом дифференциала. Водила планетарных механизмов 20 служат выходами модулей и образуют в совокупности выходы силового блока из звеньев 9 - 15, Кинематическая связь модулей осуществлена так, что водило каждого предыдущего модуля связано кинематической переда чей с передаточным отношением, равным передаточному отношению от водила к эпициклу при заторможенном солнечном колесе с...
Стеновая ограждающая конструкция
Номер патента: 528207
Опубликовано: 15.09.1976
Авторы: Кобринский, Фискинд
МПК: B28B 11/00
Метки: конструкция, ограждающая, стеновая
...требующая обеспечения надежной адгезии коврово-мозаичной плитки к бетону.Известна ограждающая конструкция из ячеистого бетона, включающая сплошной защитно-отделочный слой из поризованного 1 о раствора 2. Она является более близкой к предлагаемой, В связи с различными величинами коэффициента линейного расширения защитно-отделочного слоя и основного материала конструкции при температурных дефор мациях такой конструкции в процессе эксплуатации появляются трещины в зоне защитного слоя. Кроме того, сплошной слой поризованного бетона не обеспечивает необходимого (не более 30 о/о расчетного) паропроницанпя сте ны.Целью изобретения является улучшение паропроницаемости при одновременном повышении трещиностойкости ограждающей конструкции....
Формирователь последовательности импульсов
Номер патента: 527011
Опубликовано: 30.08.1976
Авторы: Кобринский, Кричевский, Лапшин, Миколайчук
МПК: H03K 3/00
Метки: импульсов, последовательности, формирователь
...2) через аттенюатор 6 и последовательно соединенный с ним фазовращатель 7 соединен с вторым входом сумматора 5. Выход аттенюатора 6 соединен также с вторым входом сумматора 4, Выход сумматора 4 соединен с входом формирователя 8 импульсов, а выход сумматора 5 - с входом формирователя 9 импульсов.Выходы формирователей 8 и 9 соединены с соответствующими входами схемы ИЛИ 10.Формирователь последовательности импульсов работает следующим образом.На соответствующие входы сумматора 4 поступают сигналы о новного и резервного источников 1 и 2 синусоидальных колебаний при соотношении амплитуд примерно 2: 1, так как сигнал резервного источника 2 дополни 52703тельно ослабляется с помощью аттсшоатора 6. Результирующий сигнал на выходе сумматора 4...
Способ получения 2, 4-и 2, 6-динитроанилинов
Номер патента: 525665
Опубликовано: 25.08.1976
Авторы: Гишплинг, Досовицкий, Кобринский, Титаренко
МПК: C07C 87/60
Метки: 6-динитроанилинов
...такие же, что и в примере 1, за исключением того, что вместо бензола загружают толуод, Отношение толуол: 2,6- -ДНА равно 60:1, В результате опыта иоду 5 О чают 112,6 г 2,4-ДНА с содержанием во - ды 15%, не более 0,1% 2,6 - ДНА и других примесей около 0,2%, температура плавленияосухого продукта 179,3-179,5 С, выход,Я считая на загруженный 2,4-динитрохлорбензол, 99,1%, и 2,45 г 2,6-ДНА с содержанием 0,5% 2,4-ДНА и не более 0,2% других примесей, т, пл. 138,5-138,8 С, выход 81,3%, считая на загруженный 2,6-ДНХБ,П р и м е р 3ырьегитогиа оо-етенРяэксперимента такие же, что и в примере 1,за исключением того, чо вместо бензодазагружают ксилоды.В результате опыта получают 125 г24-ДН, - . " с(деожание,1 ыо 1 ь ) 5;. 1 еО 1% 2,6-ДНА, других...
Механический усилитель мощности
Номер патента: 516854
Опубликовано: 05.06.1976
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Левковский, Попов
МПК: F16H 1/16
Метки: механический, мощности, усилитель
...передачи используется червячная передача.Известным конструкциям присущ ряп недостатков, основнь;ми из которь х являетсябольшое передаточное число передачи и значительное удельное контактное павление вкинематических парах.Предлагаемый механический усилительмошности отличается от известного тем,что в нем самотормозяшая кинет атическаяперепача выполнена в вице пары винт-гайкаи снабжена фрикционами, одна из составляющих частей каждого из которых связанас корпусом, а пругая соответственно с силовым и управляюшцм двигателями. 2Кроме того, фрикциоцы механическогоусилителя мошности выполнены г, регулируемой величиной радиуса,На чертеже изображена принципиальнаясхема преплагаемот о усилителя, 2 Кфаявители Государственный...
Манипулятор
Номер патента: 515634
Опубликовано: 30.05.1976
Авторы: Кобринский, Корендясов, Саламандра, Тывес
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...фланцев 10, и камера 4 образуют замкнутый контур. В его гидравлической части перетечка жидкости допускается только при открытом золотнике 5.Все степени свободы могут быть выполнены аналогично фиг. 1. Но при этом количество аккумуляторов давления и гидромагистралей, подводимых к механической руке, будет равно числу ее степеней свободы. Для упрощения конструкции и уменьшения количества используемых аккумуляторов камеры 4 и 3 гидротормозных устройств подключены к общей гидромагистрали 11 (фиг. 2). Давление в магистрали и соответственно натяжение всех кинематических цепей обеспечивается за счет установки одного аккумулятора 12 давления,Предлагаемый манипулятор работает следующим образом.Цепь 2 кинематических передач от силового двигателя...
Роторная землеройная машина с прямой разгрузкой
Номер патента: 512270
Опубликовано: 30.04.1976
Авторы: Бобух, Двойнин, Кигитов, Кобринский, Наеров, Руденский, Стаценко, Стефанович
МПК: E02F 3/18
Метки: землеройная, прямой, разгрузкой, роторная
...поступает на фартук 5 и конвейер 10, при этом ковшеобразные элементы полностью разгру жаются лотком 6 и очищаются его носком 11. Роторная землеройная машина с прямойЗО разгрузкой, включающая ротор с ковшеобИзобретение относится к машинам непрерывного действия, предназначенных для разработки пород и полезных ископаемых, преи мущественно склоненных к н а лип ани ю.Известны конструкции землеройных машин, включающие ротор с ковшеобразными элементами, разгрузочное устройство, раму и привод, у которых рабочци орган кинематцческц связан с механизмом разгрузки.Целью изобретения является повышение эффективности разгрузки и снижение динамических нагрузок на машину.Достигается это тем, что выгрузка материала цз ковшеобразных элементов и их очистка...