Кобринский

Номер патента: 242426

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кобринский, Колискор, Коренд, Левковский

МПК: G01B 7/28

Метки: отклонений, поверхностей, сложных

...точность измерения, так как уменьшается влияние погрешностей привода на результаты контроля, а также его производительность, поскольку .не требуются точные и медленные перемещения стола и измерительной головки.На чертеже изображена блок-схема устройства для осуществления предложенного способа. Контролируемое изделие 1, установленноена двухкоординатном столе 2, перемещается по двум координатам Х и У при помощи двух двигателей 3 и 4. Двигатель б управляет перемещением корпуса б измерительной головки. Работой двигателей 3, 4 и б управляет программа, записанная в блоке 7,Перемещение стола, корпуса и щупа 8 измерительной головки контролируется датчиками 9 положения. Для каждой пары координат стола Хт и У измеренных датчиками 9, в...

Номер патента: 240276

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кобринский, Колискор, Коренд, Левковский, Сергеев

МПК: G01B 5/20

Метки: линейных, поверхностей, пространственно-сложных, размеров

...через контролируемую точку а. Линия ттъп в общем случае,не совпадает с нормалью вс к теоретическому профилю А детали.Если ось измерения не совпадает с нор малью к теоретическому профилю, то допустимое отклонение размера детали в направлении оси измерения определяется уже не допуском б, задаваемым по нормали, а величиной отрезка Л, заключенного между профи лями Л и В, ограничивающихти поле допуска.Величины отрезка Л при постоянном направлении оси измерения имеют различные значения для различных точек теоретической поверхности. Так, например, для точки 0 15 при,неизменном направлении оси измерения(ии(,."ип) этот отрезок будет определяться величиной Л+Л. Таким образом, в случае постоянства направления оси измерения каждой точке...

Номер патента: 237673

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кобринский, Теслер

МПК: B28B 11/00

Метки: декоративной, конструкций, облицовки, плиткой, строительных

...5 екду отсекамц и упроЦ,Сп Ц 5 ТСХЦОЛОГЦ ЧС:КОГО ПООГЕССЯ ООЛ)ЦОВКЦ, последнюю процзьод 5 т погружением В сВежезялцтый в кассет Оетон двух спаренных ковров пз декоративной плцтк)1, фиксируют их с 20 почощью гребенок, извлекаемых после погружснц 51 цз 0 ссков 1,яссетнОЙ формы,Изобретение относится к способам облицовки декоративной плиткой строительных конструкций, формуемых в вертикальной кассетной форме.Известен способ облицовки путем псхещения пликц в ц)О 111) с да:ьнсй 1 цей совх 1 естной тсрмообработкоп ) О исткой поверхности плптОт б) х)яи.1)ойНедостатком звестного способа являетсянеобходимость применения большого числа жестких раздел тельных перс ородок, а также СЛОЖНОСТЬ ВССГО ТСХ.О.ОГЦЧЕСКОГО ПРОЦЕССЯ.Достигается это тем,...

Номер патента: 235610

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Вит, Кобринский, Нахматкариев, Тывес

МПК: B65G 27/10

Метки: вибрационный, конвейер

...рабочего органа обеспечивает возможность транспортирования шариков под любым углом к горизонту.На чертеже представлен описываемый вибрационный конвейер в продольном разрезе.Грузонесущий орган 1, снабженный загрузочным 2 и разгрузочным 3 устройствами, приводится в колебательное движение от вибраторов 4. Вибраторы обеспечивают поступательное колебательное движение рабочего органа в плоскости, перпендикулярной его оси. Рабочий орган выполнен в виде ряда секций, внутренняя поверхность каждой из которых представляет собой обратный усеченный конус. Шарики в месте загрузки в резу перечных колебаний приходят в сг рованное с ними вращение, Центроб лу, действующую на шарик, можно на две составляющие; одна перпен образующей конуса, а другая парал...

Номер патента: 234763

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Виноградов, Кобринский, Степаненко

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор, осязательным, очувствлением

...свободы (три перемещения вдоль трех перпендикулярных координатных осей и три вращения вокруг этих же осей) .В тслс кожу;а имеются полости, в которых могут двигаться два пальца руки оператора (например, большой и указательный) и два рычажка 8 и 9 с закрепленными на их концах кольцами 10 и 11, в которые могут продеваться большой и указательный пальцы руки оператора. У колец на стороне подушечек пальцев руки имеются толкатели 12 и 13, воздейстВующие иа КОку пс 1 льцев, Рычажки св 5 заны с датчиком положения рабочих губок механизма схвата 14.Исполнительная рука 2 имеет корпус 15 с механизмом схвата 16, задачей которого является удержание объектов работы. Механизм схвата 16 содержит элемент 17, форма которого аналогична форме рукоятки 5. На...

Номер патента: 234762

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Виноградов, Кобринский, Степаненко

МПК: B25J 3/04

Метки: 234762

...или амплитудой и распределяются по вибраторам в зависимости от их расположения на рукоятке 4. На губках механизма схвата И имеются датчики 17 усилия зажима. Сигналы от этих датчиков поступают в устройство 18, преобразующее их в электрические колебания с переменной частотой или амплитудой, которые затем направляются в вцбраторы 11 и 12 на кольца 9 и 10 и здесь преооразуются в механические колебания.Работа ца манипуляторе производится следующим образом.Оператор перемещает в пространстве задающую руку 1 с помощью рукоятки 4 и воздействует на механизм 8 управления схватом, Все эти движения передаются сервоприводами со следящими системами 3 на исполнительную руку 2, и последняя дублирует движение руки 1. Информацию о силах и моментах,...

Номер патента: 218610

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Асташев, Бабицкий, Кобринский, Орей, Тывес

МПК: B23Q 1/01

Метки: перемещенииобъекта, трения, уменьшения

...в том, что геремещаемому объекту сообщают вибрации.В описываемом способе для снижения потребной мощности и повышения точности перемещений вибрации сообщают в локальных точках в направлении, перпендикулярном плоскости трения, при помощи магнитострикторов. Один конец каждого из магнитострикторов крепят на перемещаемом объекте, а второй взаимодействует с основанием, по которому перемещается объект.На чертеже представлена принципиальная схема устройства, реализующего описываемый способ.Устройство состоит из станины 1 с направляющими, стола 2 и магнитострикционных преобразователей 3.В статическом положении, т. е. когда магнитострикторы выключены, стол и нижняя поверхность магнитострикторов всеми своими точками покоятся на станине....

Номер патента: 212714

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Асташев, Кобринский, Колискор, Левковский, Серков, Тывес

МПК: B23Q 15/12

Метки: металлорежущимистанками, программного, самонастраивающейся, системы, узел

...Узел измерения самонастраивающ стемы программного управления ме 20 жущими станками, содержащий щуп передающий информацию щупа на преобразователь механических пере и электрические сигналы, отличаюи 1 и что, с целью выделения систематичеок 25 погрешностей обработки, шток выпол де двух частей, сочлененных с зазоро часть его, связанная с датчиком-прео телем, снабжена фиксатором.Авторыизобретения В. К. Асташев, А, Е Известны самонастраивающиеся системы программного управления металлорежущими станками, имеющие узлы измерений в виде щупа и штока, передающето перемещения щупа на датчик-преобразователь механических перемещений в электрические сигналы.Предложенный узел отличается от известных тем, что шток его выполнен в виде двух частей,...

Номер патента: 204098

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Алексеев, Кисл, Кобринский, Колискор, Левковский, Попов, Шаскольский

МПК: B23Q 35/04, G05B 19/12

Метки: многокоординатная, программного, станками

...то, что система управления привоЛом по одной из координатных осей выполнена копировальной. Такое выполнение системы позволяет повысить производительность и надежность работы станка, а также существенно упрощает программу.На чертеже представлена принципиальная схема многокоординатной системы автоматического управления.Описываемая система содержит узел программы 1, привод 2 стола 8, закрепленный на столе копир 4, контактирующий с ним щуп б, инструмент б и привод 7. На столе крепится заготовка 8.Работает система следующим образом,3 по координате Х и реализуются при с заготовкой 8 по координате актирующим со дом 7.ременной работьяется требуемое инструмента б относи У зада щуповприво движе относи О обретен дм ет 5 Многокоординатнауправления...

Номер патента: 196408

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Институт, Климова, Кобринский, Колискор, Левковский

МПК: G01M 13/00, G01N 3/56

Метки: исследовании, машин, нагружения, процесса, трения

...в которых для нагружения испытуемых деталей применяются грузы или разнообразные механические прижимы.При исследовании процесса трения с различными скоростями относительного движения трущихся поверхностей, например направляющих металлорежущих станков, инерция грузов искажает фактические условия работы системы,Использование механических прижимов вызывает значительные силы трения между прижимом и нагрукаемой деталью.Предложенный способ заключается в том, что между рабочей поверхностью нагружаю- щего элемента и поверхностью нагружаемой детали образутот воздушную подушку, Это позволяет бесконтактио прикладывать нагрузку. Такой способ позволяет создать равномерно распределенную нагрузку и повысить точность испытаний.На чертеже...

Номер патента: 189543

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Баба, Железобетона, Кобринский, Научно, Теслер

МПК: E04B 1/61, E04G 21/26

Метки: сборных, соединение, стыковое, элементов

...и зоб ния борных элементов, ью металлических в анкерные отверзамоноличиваемых тем, что, с целью адежного закреплеементах, анкерные олинейной формы, усеченного конуса,основанием в теИзвестно стыковое соединение сборн ментов с помощью устанавливаемых в ные отверстия металлических связей, з личиваемых раствором. Однако кре связей в сборных элементах не облад статочной жесткостью и надежностью.С целью устранения этого недостатка анкерные отверстия описываемого соединения выполнены криволинейной формы, приближающейся к усеченному конусу, ориентированному большим основанием в тело панели,На фиг. 1 изображено описываемое соединение в разрезе; на фиг. 2 - варианты соединения сборных элементов.Сборные элементы 1 соединены с помощью...

Номер патента: 185743

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Баранов, Кобринский, Крижевский, Левин, Нечаевский, Теслер

МПК: B28B 7/34

Метки: бетона, конфигурации, сложной

...образованные при извлечении моделей-шаблонов, имеющих форму изделия или готовых изделий после отвердения формомассы, находящейся вемкости,На чертеже показана форма для осуществления способа.Форму, выполненную в виде емкости 1, спаровой рубашкой 2 заполняют плавкой формомассой из технического парафина и солидола с формоканалами 3. Формомасса расплавляется при пропускании пара через паровуюрубашку при температуре 60 - 70 С,Формоканалы имеющие форму остаются в форме после чего их изв 5 формоканалы зал После извлечен плавленную форм ли-шаблоны, и пр повторяется. 0 Для образова использованы ибра зуют модели-шаблоны, изделия. Модели-шаблоны до отвердения формомассы, екают и в образованные вают бетонную смесь.я готовых изделий в расмассу...

Номер патента: 163718

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Бернштейн, Воскобойникова, Иоффе, Кобринский, Поль, Славуцк, Якобсон

МПК: A61F 2/54

Метки: биотоками, мьшц, предплечбя, протез, управляемый

...не стабильных в работе вследствие их значительногоразогрева. Мостиковые схемы требуют установки трех отдельных источников для питанияканалов усилителей напряжения и тока, а 15также электродвигателя,Предлагаемый протез отличается от известных тем, что для увеличения надежности егоработы питание каналов усилителей напряжения и тока, а также электродвигателя осуществлено от одного общего малогабаритногоисточника; усилитель тока выполнен с релейным выходом.Лучезапястное соединение выполнен подвижным, с фиксацией секторным замком. Такая конструкция соединения искусственнойкисти с гильзой предплечья улучшает егофункциональные свойства,На чертеже схематически изображен предлагаемый протез, 30 Во внутреннеи полости искусственнои кисти 1...

Номер патента: 151533

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бабицкий, Кобринский

МПК: F16F 15/03

Метки: динамический, колебаний, поглотитель, электромагнитный

...собственную частоту демпфера до совпадения с частотой возмущающей силы,Для гашения колебаний системы с собственной частотой, находящейся выше указанного предела, применяется описываемый поглотитель в сочетании с дополнительной пружиной 4 (Б) Здесь сердечник жестко связан с демпфируемой системой 3. Корпус 2 является демпфером и связан с неподвижным основанием при помощи дополнительной пружины.В этих схемах путем соответствующего регулирования тока можно превращать систему из одномассовой в двумассовую и наоборот, поэтому выше описанные схемы позволяют сохранить органическую амплитуду колебаний при любом диапазоне изменения частоты возмущающей силы.На чертеже (В) сердечник 1 связан с демпфируемой системой 3, корпус 2 прикреплен к...

Номер патента: 150915

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бабицкий, Борисов, Кобринский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/32

Метки: двигателя, повышения, работы, стабильности, шагового, электрического

...с частотой следования управляющих импульсов исключается,Предлагается устройство для повышения стабильности работы ЭШД,данным способом, в которое введены дополнительные элементы, например активные сопротивления, присоединенные последовательно или параллельно обмоткам статора через нормально открытые (н. о,) контакты исполнительного реле.Управление исполнительным реле осуществляется посредством команд, подаваемых по заранее заданной программе работы ЭШД.Такое выполнение устроиства позволяет изменять собственную частоту колебаний ротора при работе двигателя в области резонансных частот.1-1 а чертеже инципиальная электрическая с емого устройства,При подходе к обл нсных частот к обмоткам статора н. о. контакты 1, замыкающиеся тывании,реле...

Номер патента: 150167

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бабицкий, Борисов, Кобринский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/32

Метки: двигателя, повышения, работы, стабильности, шагового, электрического

...использован маховик, присоединяемый к валу двигателя электромагнитной муфтой по команде. подаваемой с заранее составленной программы работы двигателя.На чертеже показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.При подходе к области резонансных частот переключений по команде с программы работы ЭШД замыкается нормально открытый 1 н,о,) контакт 1 в цени катушек реле 2, 8, при этом реле срабатывают и через н.р, контакт 4 реле 3 становится на самоподхват.Электромагнитная муфта 5 включается в момент срабатывания реле 2, в результате чего приведенный момент инерции ротора двигателя увеличивается на величину момента инерции маховика б. Это приводит к изменени 1 о собственной частоты колебаний ротора. Как только...

Номер патента: 140909

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Бабицкий, Борисов, Кобринский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/32

Метки: двигателем, программного, электрошаговым

...ЭШД (электрического шагового двигателя),Известен способ улучшения динамических своиств системы релейным изменением ее параметров.Предлагаемый способ, устраняющий резонансные явления, основан на том, что прп работе электродвигателя на частотах переключения. близких к собственной частоте колебаний, величина собственной частоты автоматически изменяется, Это позволяет сохранить оптимальнь 1 е динамичсскис свойства и характеристики электродвигателя на любых режимах сго раооты.Изменение частоты свободных колебаний можно Осушествпть путем изменения статической характеристики ЭШД, что эквивалентно изменению жесткости обычной механической системы, либо путем изменения приведеш 1 ого момента инерции ротора, пли одновременного изменен я обоих...

Номер патента: 139819

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Кобринский

МПК: C08J 11/16

Метки: вторсырья, высокополимеров, регенерации, тканесодержащего

...1 - 2 ас при температуре 120 - 130, Возмоткно также вести процесс при непрерывной продувке аппарата хлористым водородом.После хлористого водорода через аппарат пропускают в ечсние 15 - 20 ин пары аммиака нагретые до 80 - 100.После описанной обработки ткань, заклочаюшаяся в ткане одержаших поливиниловых обрезках, полностью разрушается и полихлорвиниловый пластикат нейтрализуют парами аммиака. Образукпцнйся при нейтрализации хлористый аммоний хоропо учаляется при продувке аппарата горячим воздухом.1 Ос,1 е добявзеп 51 5 П( Вальцх к рееперирОВ(п поту и,1(сти нату 10 5 ЦплгСтифпкатор(1, утсряппого Вы(окополимером В процессе эксп,)уя 1 яции, его х 105 кп прилеП 511 ь д.15 ПроизВОдсВВ тех )ке пздс ,пий, которые 51 зОтовл 5110 т и; перв 5 П...

Номер патента: 139732

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Борисов, Кобринский, Сакаян

МПК: G01L 3/12, H02K 15/00

Метки: двигателей, исследования, прибор, шаговых, электрических

...осциллограф, который и измеряет полный крутящий момент.Угловое перемещение ротора двигателя измеряется при помощи фо. ,тоэлемента 4, путем перекрывания направленного на него светового потока диском 5 с прорезями. Число прорезей по окружности диска вь 1- бирается в соответствии с ценой шагового поворота двигателя. Прп вращении ротора диск с прорезями периодически перекрывает окно 6. Равномерная освещенность окна осуществляется путем проектирования .на него, через объектив 7, светового потока шарового фотометра 8. В этом случае величина тока фотоэлемента является функцией угла поворота ротора двигателя. Напряжение с фотоэлемента после усилителя 9 подается на осциллограф.13932 Угловая скорость вращения ротора определяется путем...

Номер патента: 136143

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Кобринский, Корендясев, Левковский

МПК: F16H 49/00, G05G 19/00

Метки: механический, мощности, усилитель

...усилителе мощности для управления ситоком двигателя при минимальной затрате мощности серводнесамотормозящую передачу введен регулируемый фрикцион,вающий работу передачи на границе самотормо;е 11 ия. Дляции работы усилителя введена обратная связь по моментуном валу.На чертеже изображена блок-схема вариатора скоростейУсилитель мощности состоит из силового двигателя 1,ного серводвигателя 2 с регулируемым числом оборотов,несамотормозящей передачей 3, и регулируемого фрикциостабилизации используется обратная связь 5, управляющаяном 4 и включающая его при появлении на выходном валу 6го момента. ловы м повигателя вобеспечп- стабилизана выходмаломощсвязанных а 4. Для фрикцио- излишнеедмет изоб ения состоящ ротов и тпп а вигателя отормоз ий...

Номер патента: 132702

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Кобринский, Корендясев, Левковский

МПК: H02K 51/00

Метки: бесступенчатый, переменного, регулируемый, электропривод

...статор 4 и контактнье кольца 5, позволяощие подводит птаестаторным обмоткам,Во время раооты электропривода ротор 1 вращается с определенной скоростью, соответствующей моменту сопротивления на валу электродвигателя. Для того чтобы уменьшить эту скорость, необходимо (при изенном сколенин, определяемом моментом сопротивлеия) статор 4 электродвигателя вращать со скоростью, равной разности скорости фактической и требуемой.На статор асинхронного электродчервячным колесом самотормозящейЛ 13272 реактивный момент, ко 1 орый погашается реакцией червяка. Если при помощи несилового регулируемого электропривода постоянного тока придать червяку требуемое вращение в соответствующую сторону, то это будет обеспечивать поворот статора с...

Номер патента: 125614

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Кобринский, Кожин, Корендясев, Кузнецов, Левковский, Сизенов

МПК: G01L 3/10, H02K 15/00

Метки: внешних, двигателей, прибор, снятия, характеристик, шаговых, электрических

...двигателя (вращаюп 1 цй момент в фуц кции угла поворота ротора) снимается следующим образом. Перек,цочателем 9 включается ток в обмотке двигателя, и ротор 1 устанавливается по отношению к статору 10 так. чтобы для магнитного потока создавался путь с наименьшим магнитным сопротивлением. После этого стрелка 11 ставится в нулевое положение и рукояткой 12, закрепленной на червяке 4, ротор выводится из положения равновесия. При этом трубка 2 с тензодатчиками 3 будет деформироваться и стрелка мцллцМ 1)5611 е)Нсрметра О б)удег Отклонятьс 51. ),15 се пользу 5 сь тарирОВОчным Графиком строят График момента по уг;у НОВОрота ротора. Для сн 51 тия этОЙ характсристики Во Всем интерВалс углов пОВОрота ротора (Вкл)оч 251 не устойчивую...

Номер патента: 125112

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Брейдо, Кобринский, Корендясев, Левковский, Сизенов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигатель, программного, систем, шаговый

...или газовый поршневой двигатель. Поршень 4 двигателя жесгко связан со столом, а цилиндр 5 закреплен неподвижно на станке. Направление щаговых перемещений стола зависит от того, на какую сторону поршня действует давление жидкости или сжатого воздуха. Стол имеет жесгкую кинематическую связь через самотормозящу ю передачу, выполненную в виде червячной или цилиндрической зубчатой рейки б и червяка 7 с управляющим несиловым шаговым электродвигателем 8,Из-за малой мощности электродвигатель не может привести в движение стол. Гидравлический же или газовый поршневой двигатель создает необходимую мощность для переме щения стола, но самотормозящая переда б - 7 мешает поршню сдвинуть стол до те. пор, пока вал шагового электродвигателя пе...

Номер патента: 123829

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Брейдо, Кобринский, Левковский, Сизенов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигатель, программного, систем, шаговый

...моментперецается хоцовому винту Э стола 10, Вал 7 жестко связан через самотормозяшую червячную перецачу П с несиловым электрическим шаговым цвигатетем 12.В зависимости от того, включена муфта 5 или цуфта 6, вал 7 нагруженвращающим моментом в одном или в другом направлении. Силовой электродвигатель 3 нахоцится в постоянном вращении и через кинематическую цепь(редуктор 4 и Муфта 5 или 6) стремится повернуть вал 7, но этому препятствует самотормозящая передача 11, При этом происходит проскальзывание вмуфте 5 или 6 а вал 7 оказывается взведенным и ждет команды от несилового электрического шагового двигателя 12,Как только иэ узла управления поступит информация в электрическийшаговый цвигатель, послецний исполнит в заданном темпе требуемое...

Номер патента: 120781

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Брейдо, Быховский, Кобринский

МПК: G05B 19/04

Метки: металлорежущими, программного, самонастраивающаяся, станками

...соответственно погрешность изделия в точке, соответствующей углу(а - Р), и в точке, соответствующей углу (а - у), где р и у - фазовые углы установки измерительных головок относительно обрабатывающей фрезы.Постоянный интервал между точками измерения можно обозначить через Ф=у - Р, а текущий угол, соответствующий средней точке интервала, - через а=а - (р+ - ). Ин 9 тервал Ф можно выбрать таким, что средне- интегральная величина случайной части погрешности обратится в нуль. Тогда, представляя погрешность в виде систематической и случайной части Ло=Л о, +Л о 1,имеем и - 3 а - 31и - 3-ДоДа= - .Доойу,+ - До Дд - Д досс у /и - 1 д ч1 Дл - среднее значение систематической части погрешности на интервале Ф. При предположении, что...

Номер патента: 120300

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Кобринский, Полян, Попов, Славуцкий, Сысин, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: биотоками, мышц, ощущения, предплечья, протез, сервоприводом, силы, схвата, управляемый, устройством, электрическим

...на ктродвигателя 4 в вь нения полчпроводнико ходи ом блок . Питание уси Я, А, Е. Кобринскии, Б, П, Е. П. Полян,Я, Л, Славуцкий и А, Я,РЕДПЛЕЧЬЯ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СЕРВОПРИВОДЛЯЕМЫЙ БИОТОКАМИ МЫШЦ, С УСТРОЙСТВОМДЛЯ ОЩУЩЕНИЯ СИЛЫ СХВАТА,"о 12 ОЗОО литсля е 1 апряже 1 ия 6 и элект 170 дВНГател 5 4 Осу 1 цестВляется кадмиеВО- НРКе 7 евы Или сереб 1 зяпо-цинковыи анкуу;5 Торами 8,С целью о 1 цущения силы схвата предмета применен вибратор 9 типа костпоГО телефона слухоВых аппаратоВ, сиГналы на которьей, пропорц 1 опальные силе сжатия кисти, поступают из электрической цепи двигателя.РасиОлойкенРе ОтВОд 5 ших электродов .10 на коже культи над мышцами сГибателямР 1 и разГибателями пальцеВ дает ВОзмОжнОсть упраВлеИя схватом и раскрытием...

Номер патента: 118581

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Брейдо, Гурфинкель, Кобринский, Полян, Славуцкий, Сысин, Цетлин, Якобсон

МПК: A61F 2/72

Метки: биотоками, мышц, сервопривод, управляемый

...усили 4 выделения огибающей, а также узел сорвопривода 5, й из себя гидросистему.Принцип действия гидро 1 системы состоит в следующем.Источником мощности является электродвигатель б, который приво- в движение двухполостной насос 7.Из насоса жидкость под давлением поступает в приборы управле. ния 8. Одновременно в приборы управления поступают из узла управления 9 биоточные сигналы, определяющие уровень возбуждения электромагнитов и, соответственно, положение иголок 10, перекрывающих поток жидкости, В зависимости от этого происходит дросселирование потоков жидкости, перепускаемых в рабочие полости силового гидроцилиндра 11, связанного с толкателем, приводящим в движение схват 12 искусствен118581 П р едм ет изобретен и я Сервопривод,...

Номер патента: 110657

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Брейдо, Гурфинкель, Кобринский, Сысин, Якобсон

МПК: A61F 4/00

Метки: биоэлектрического, механизмами, устройствами

...устройства работает тиратрон с накопительным конденсатором, При повышении напряжения на обкладках конденсатора до напряжения зажигания тиратрона конденсатор разряжается через тиратрон. Образующийся при этом импульс напряжения подается на блок 7 формирования импульсов в виде электрон110657ного реле с двумя устойчивыми состояниями. В анодные цепи тира- тронов, работающих в блоке 7, включены обмотки электромагнитных муфт, управляющих анкерным механизмом сервопривода 8,Таким образом, в узле управления осуществляется формирование дискретных сигналов из суммы асинхронных колебаний биопотенциалов мышц, Число этих сигналов, постоянных по амплитуде, пропорционально величине напряжения, развиваемого мышцей.Из узла управления два потока...

Номер патента: 108357

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Бесстрашнов, Брейдо, Кобринский

МПК: B23C 1/16, B23C 3/00

Метки: импульсный, криволинейных, поверхностей, профилей

...тормозом 22. Сцепление вала 20 с барабанчиком 21 осуществляется с помощью однооборотной муфты, управляемой магнитом 23, При каждом включении магнита барабанчик проворачивается на один оборот,На барабанчике 21 имеется два ряда делений. В одном ряду окружность разделена черточками на две части и во втором на шесть частей.Над барабанчиком 21 укреплено прочитывающее устройство 24 с двумя фотосопротивлениями. Приводимый электродвигателем 1 червячный редуктор соединен с валом 2 с помощью обгонной муфты. На том же валу 2 укреплен шкив 25, соединенный с валом также с помощью обгонной муфты.Шкив 26 приводится во вращение электродвигателем 26. При включении электродвигателя 26 вал 2 вращается в ту же сторону с большой угловой скоростью.На...

Номер патента: 78109

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Кобринский

МПК: B06B 1/16, G01M 7/02, G05D 19/00 ...

Метки: вибростенд

...выцолш Гиы( Гз л( тдлсй(гцвдв;т и; ГГ;Г (ые 1)Г,)лгрг(ГГьс Опоры ГлясутТГГт,)в (11 ц 31,31 ч 1( ь 11 с потср 1иа Тр( НГ.С црИ в 1 р 11 ГО,г 1 ( 3 1 (.1 ь)1)1лгтжсн 11 Г".) Сд. 1)нз) в Горь 1131 Вверю, ви та у 1 ц)тц 1 тсГЬПГя 333, гцн,), 3 котОрой ВыГ,.:Гены свсрлсццл для пюлдчпсмазкги В Вдлцкц (3) и (4). С)ГзГа пслается и"т лдзлснпс). Огр,Отаине мдслосливдег;я чсрсз пгуц(р 4) приваренный к крышке (2) в сцо иы птпе корытце, не показдцнос на чсртск(.На оутдк, В:Гтючсн)313; в 311(ркей чдМ. 73109 с с и гк =. 2 " кю ит -2 - к 1 псо 4+ 2 - ,. к 1 п со с - " ) о п,)сп1 стп керпуса, центрпруется сто,спк (25), еогэ;,)ы ПрГ 1 япзе сея ъ корусу двумя шпилсаосп, пс пекзанносп на чертеже, 1 ь шестерням (12), (16), (17), (18), и погодку (13) и...