Кобринский

Номер патента: 484344

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Гейшерик, Кобринский, Левковский

МПК: F16H 25/20

Метки: выходного, движением, звена, механический, мощности, поступательным, усилитель

...1 и размещенный в нем силовой двигатель 2, управляющий двигатель 3, кинематическую передачу, выполненную в виде несамотормозящей пары винт 4 - гайка 5, фрикцион 6, соединяющий связанную с ль работает следующим образом.Усилие от двигателя 2 направлено вдольвинта 4, который воздействует на гайку 5.Фрикцион 6 прижимается к корпусу 1 и препятствует осевому смещению винта 4, кото О рый стремится повернуть гайку 5. Однако принеподвижном управляющем двигателе 3 система остается без движения, так как момент, создаваемый винтом 4 на гайке 5, уравновешивается моментом трения между фрикцио ном 6 и корпусом 1. При подаче сигнала науправляющий двигатель 3 он начинает вращаться и стремится отодвинуть фрикцион 6 в осевом направлении от корпуса 1 и тем...

Номер патента: 483148

Опубликовано: 05.09.1975

Авторы: Асташев, Кобринский, Корендясев, Сакаян, Тывес

МПК: B06B 1/02

Метки: автоматической, генератора, поднастройки, станка, ультразвукового, частоты

...перемещения в направлении, перпендикулярном фронту звуковой волны.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит электроакустический преобразователь 1, датчик 2 колебаний, например пьезоэлектрический микрофон, усилитель 3, источник 4 мощности и регулировочный винт 5.Колебания свободного торца электроакустического преобразователя 1 возбуждают звуковую волну в воздушной среде. Эти звуковые колебания воспринимаются датчиком 2 колебаний, сигнал с которого через усилитель 3 подается на обмотку возбуждения 5 преобразователя 1. Для регулирования фазысигнала обратной связи система снабжена регулировочным винтом 5, перемещающим датчик 2 колебаний в направлении, перпендикулярном свободному торцу электроаку стического...

Номер патента: 479634

Опубликовано: 05.08.1975

Авторы: Зарецкий, Кобринский, Ковешников, Фискинд, Холин

МПК: B28D 1/04

Метки: распиливания, твердых

...21, каждый из которых имеет электроуправляемый вентиль 22. Тележка 23 с корпусом 24, имеющая приспособление для ограничения бокового смещения в виде роликов 25 с эксцентриковой осью 26, расположена над рабочей головкой. Тележка установлена на рельсах 27.Предложенное устройство для распиливания твердых материалов работает следующим образом: распиливаемое изделие из твердого материала, например ячеи сто бетонную панель, укладывают на тележку 23, которую затем подают в рабочую зону устройства, При этом привод тележки 23 осуществляет установочное перемещение изделия, а суппорт - рабочее перемещение. Для переналадки устройства с целью продольного распиливания рабочую головку 6 поворачивают на 90. Для этого следует ослабить болты 9, в...

Номер патента: 474435

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра

МПК: B25J 9/00

Метки: очувствленный, робот

...образом, в ЭВМ поступают информации о расположении и конфигурации объектов на информационной поверхности, о фактическом расположении захвата руки и о положении приводов руки,В соответствии с поставленной задачей, принятым алгоритмом управления и при использовании перечисленной выше информации ЗВМ вырабатывает управляющие воздействия на приводы механической руки. При этом механическая рука осуществляет целесообразные действия и решает поставленную двигательную задачу. Следует отметить, что экран не является обязательным узлом предлагаемой конструкции. Информационная поверхность может быть непосредственно связана с ЭВМ через устройства сопряжения. Однако наличие экрана существенно расширяет функциональные возможности очувствленного...

Номер патента: 474434

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: промышленным, роботом-манипулятором

...14, двухпозиционный электрогидрозолотник 15, насосную станцию 16, аккумулятор давления 17, трехпозиционный золотник 18, усилитель 19, датчик 20 скоросчи непрограммируемого привода.Система управления работает следующим образом.Сигналы программного устройства 3, характеризующие траекторию и скорость движения схвата робота-манипулятора 1, отрабатываются программируемым приводом 4 с помощью золотника 5 и датчиков положения обратной связи (на схеме не показаны). При этом объект 2 перемещается в соответствии с наложенными внешними связями. В полостях программируемого привода 4 установлены датчики 7 и 8 изменения давления. От программного устройства 3 в цепь управления непрограммируемого привода 6 устройством 9 включается датчик изменения...

Номер патента: 462373

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Буль, Грабский, Дубинский, Кобринский, Малиновская, Рейнфарт

МПК: B01D 25/12

Метки: камерный, фильтр-пресс

...Оверхностяип 2, патрубки 3 для подвода суспензия и ,патрубкц 4 лл 51 отвода фпльтрага и подачи промывной 25жидкости, фильтровальнуО ткань а, протянутую между плитами 1 и устройством 6 лля съема осадка. Каждая фильтровальная плита 1 снабжена дренажной поверхностью в верхней,и нижней плоскостях, я фпльтровяльная ткань 5 проходит между двумя соседними литамц 1, образуя между ними петлю, между ветвями которой установлен с возможностью верти кального перемещения патрубок 8 для цо.;вода суо.ензии, выполненныи и ви;(е Т-образной трубы, Устройство 6 для 5 съема осадка устанавливается,вутри каждой петли, образованной фильтрсвально тканью 5 между двумя соседними плитами 1. Патрубки 4 для отвода фцльтрата и под чи промывной жидкости...

Номер патента: 458656

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Кобринский, Руденский, Стаценко, Стефанович

МПК: E21F 13/00

Метки: барабанно-лопастной, орган, рабочий

...9. рабан конвейера 10, лопасти 5 по 0 ся и устанавливаются в первона ложение, после чего цикл повторяретение относитс горным маш Предмет из етен ой рабочий орган, вклюопиром и лопасти, о т л ио, с целью предотвращериала внутрь барабана, окружности выполнен с стях которых размещеныводилами, взаимодейстБарабанно-лопасти чающий барабан с к чающийся тем, чт 20 ния попадания мате барабан по хордам сечениями, на плоско лопасти, снабженные вующими с копиром.омбайна барнеподвижноа копира 7. нам.Известны барабанно-лопастные рабочие органы, включающие барабан с копиром и лопасти.Предлагаемый рабочий орган отличается от известных тем, что барабан по хордам окружности выполнен с сечениями, на плоскостях которых размещены лопасти, снабженные...

Номер патента: 456937

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Левковский

МПК: F16H 1/18

Метки: механический, мощности, усилитель

...позволяет использовать в качестве лового двигателя источник кинетической эн гии и обеспечить реверс выходного вала реверса силового двигателя. Силовой двигатель 1 вращает в разные стороны (относительно оси, совпадающей с осью винта 8), конические колеса с фрикционами. При условии, что гайка 5 находится в зазоре между фрикционами и не касается их, винт 8 и вал 9, связанный с нагрузкой типа сил трения, неподвижны.Если нагрузка представляет собой активный момент, воздействующий на винт 8, то (при неподвижном управляющем двигателе 7) гайка 5 удерживается от вращения и получает поступательное перемещение до тех, пор, пока ее торец не соприкоснется с соответствующим фрикционом, Вращающийся фрикцион возвращает винт 8 в исходное положение, а...

Номер патента: 419670

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Изобретени, Кобринский, Коренд, Левковский

МПК: F16H 33/02

Метки: механический, мощности, усилитель

...элемента.На чертеже изображена схема предлагас мого усилителя.енныи с упругим элементом ой муфтой 2.Предлагаемый усилитель оаботает следующим образом.Силовой двигатель 1 вращается с постоянной скоростью, Если скорость выходного эвена меньше макс;малыных оборотов, то процесс работы усилителя состоит нз двух этапов.Вначале силовой двигатель через уп 1 равляемую муфту 2 и устройство 7 взводит упругий элемент б, 3 котордз Запасается потенциальная энерг 1 я, датчик 8 деформаций отключаег управляемую муфту 2, и силовой дзигатель 1 11 ереход 11 Т з режим холостого хода.Во з 1 ороз этапе силовой двигатель 1 работает на холостом ходу, муфта 2 находится в расцепленном состоянии, устройство 7 фикси;1 ует од:н конец упругого элемента б,...

Номер патента: 418287

Опубликовано: 05.03.1974

Авторы: Изобретени, Кобринский, Коренд, Левковский, Попов, Саламандра, Серков, Тывес

МПК: B23C 1/16

Метки: контурная, нрограммного, станкомi, управления-™металлорежущим

...с помо щью привода 13, жестко закрепленного насалазках 7. Привод 13 является маломощным приводом малых перемещений, что упрощает конструкцшо системы и повышает точность коррекции траектории движения инструмента.15 При обработке первой детали данной партии щуп 10 фиксируется в нулевом положении (элсмснты фиксации на чертеже пе показаны) и с выходя датчика поступает нулевой сигнал. Стол 4 и салазки 7 перемещаются по 20 программе с помощью приводов 2 и 3. Приэтом деталь обрабатывается в соответствии с информацией, задаваемой исходной программой.Перед обработкой слсдующпх деталей дан ной партии первую обработанную деталь бустанавливают под щупом 10, который освобождают от фиксатора. При перемещении стола 4 щуп 10 скользит по поверхности...

Номер патента: 360086

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Домарадский, Кобринский, Ростовский, Соловьев

МПК: A61B 10/00

Метки: диагностики, холеры

...возбуди(пеля,холер(н(ого в(иб(рисиа с црим(ене(н(ием различньтх (сел(екти(вных сред и ово(следующей иден тифлкац(ии культур овале(рвота вибр(иона видо- и пипоапе(ц(ифичеаиими холерны(ми сывор(откам(и.Цель изобретения - ,вьгнвлелие ва(бо(левания при отсупспвии выделения (б(ольным возбудите о ля во внешню(ю Среду.Это до(агигается,тем, чтю в исп(р(ажнениях . о(п(ре(делаю(т н(ал(ич(ие нейраминидазы известным(и пр,иема(ми.П (р и(м е р. Испражнения больн(опо разво- (з дят пятякратн(ьт(м объемом филиало(гичеакоц;о (ра(спвора, содержащего 0,1% хлористого кальция, и фильтруют через ватнобуиажный филь пр,В лунки полистероловой пластины разлива ют:по 0,4 мл ф(и(з(иол(опи(чеакого (раув(ора.0,4 мл полученного фильтрата вносят в первую...

Номер патента: 341993

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гейшерик, Кобринский, Кожин, Коренд, Левковский

МПК: F16H 1/16

Метки: механическим, мощности, настройки, привода, усилителем

...т) П мет 5- Ытб 2 2б гд де Ь, - коэффициент в го вала усилит Ьг - коэффициент ного вала усил Й - внутренний к усилителя, язкого трения входноля;язкого трения выходтеля;оэффициент усиления 25 т) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах, со. держащих усилитель мощности.Известен опособ настройки привода с механическим усилителем мощности и самотормозящейся передачей, заключающийся в том, что настройку привода осуществляют путем изменения параметров привода, например силы сухого трения, в результате чего изменяется положение границы самоторможения и соответственно усилительные свойства привода.Для улучшения динамических, точностных и усилительных показателей привода изменяют коэффициенты вязкого трения на...

Номер патента: 341503

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кобринский, Малиновска, Рейнфарт, Щербакова

МПК: B01D 37/02

Метки: агрегированных, разделения, суспензий, тонкодисперсных

...цзооретени ения тоцкодиспесцзий с использых веществ,ания, промывкиотличающийсявлагосодержаатывается пдр С посо гцрованц 25 верхцост операцц вания целью с последи 30 ми вещесразделых суспо-актцвобразовосадка,икенияй обрабваоц,рсных агреованием повключающии и обезвожитем, что, с ния осадка офилизующиИзобретение относится к разделению суспензий, например, фильтрованием с последующими промывкой и отжимом образовавшегося осадка, широко применяемой во многих отраслях промышленности, в частности в промышленности органических продуктов и красителей при фильтровании водных суспензий пигментов на рамных фильтрпрессах, автоматизированных фильтрпрессах типа ФПАКЫ и других фильтрах.Известен способ разделения тонкодисперсных агрегированных угольных...

Номер патента: 333067

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Железобетона, Итноч, Кобринский, Перфиль, Теслер

МПК: B28D 1/14

Метки: изделиях, образования, полостей, сверло, строительных, элементах

...Оно включает режу нститут бетона и железобет ПОЛОСТЕЙ В СТРОИТЕЛЬНЫХИЛИ ИЗДЕЛИЯХ снабженную съемными сверлильными головками - перками различного диаметра, и штангу 2, на верхнюю часть которой свободно насажена втулка 3 с хво"товиком 4, входящим в шпиндель электродрели, К противоположным сторонам втулки и режущей части прикреплены концы гибких ножей 5, Для фиксации втулки и ее перемещения вдоль сверла при реверсивном вращении в верхней части его имеется замок 6. Сверло соединено посредством хвостовика с реверсивной электродрелью.При вращении дрели, например по часовой стрелке, замок находится в закрытом состоянии и втулка не может перемещаться относительно штанги. При таком положении сверла происходит рассверливание полости....

Номер патента: 331882

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алкин, Кобринский, Рахматкариев, Тывее

МПК: B24B 39/04

Метки: nan-•ча1ыштнсг, вибрационной, обработкиbcico, шбиблиотека

...по данному способу.Пусть в изделии 1 требуется обработать(отшлифовать) квадратное отверстие (фиг,1).Для этого в отверстие с зазором вставляют инструмент 2 квадратного сечения и сообщают 15 изделию поступательные круговые вибрацииперпендикулярно осн отверстия и продольные колебания более высокой частоты. В результа 1 е поперечных колебаний осуществляется прижим инструмента к изделию, последова тельно к различным плоскостям обрабатываемого отверстия; в результате, продольных высокочастотных колебаний при наличии прижима - обработка отверстия. Контуры обрабатываемых поверхностей могут иметь различную 25 конфигурацию. При этом обработка совершается по всему контуру с одной установки.Целесообразно данный способ использоватьдля обработки...

Номер патента: 325307

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Васютинский, Кобринский, Кубайло, Лавилов, Матвиенко, Руденский, Стефанович, Суслов

МПК: E02F 3/24, E02F 3/40, E02F 3/60 ...

Метки: ковш, роторного, экскаватора

...нагрузок и уменьшение кусковатости.Это достигается тем, что каждая боковаярежущая кромка выполнена ступенчатой свысотой ступеней, уменьшающей от корпуса 15к днищу, а нижняя режущая кромка выдвинута за боковые режущие кромки в направлении резания,На фиг. 1 изображен ковш, впд с боку; нафиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг, 3 - то 20же, в плане.Ковш роторного экскаватора включает корпус 1, днище 2, боковые режущие кромки 3,каждая из которых выполнена ступенчатой свысотой ступеней, уменьшающейся к днищу, 25и нижнюю режущую кромку 4. Режущие части кромок армируются съемными износостойкими накладками б и б.Когда ковш снимает вертку, то толщина их изменяег максимального значения. В зоне малых щин стружек, где не могут образовыва куски...

Номер патента: 323763

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Афанасьев, Кобринский, Литвинов, Панин, Халии, Шкондин

МПК: G05B 1/11

Метки: генератор, пневматический

...операции повторения отрицания (ДА и НЕ), на входы которыхвключен регулятор амплитуды 8,Выходы этих пневмореле подключены через тумблеры 9 и 10 к камерам плюс и30 минус сумматора-повторителя 11, выход ко 323763торого охвачен отрицательной обратной связью. Другая камера плюс сумматора-повторителя соединена с ручным задатчиком 12 сдвига диапазона.Устройство работает следующим образом.При подаче питания звено 1 выдает чередующиеся сигналы О и(см. фиг. 2 а, б, в, г, д), частота которых определяется настройкой апериодического звена. При поступле,ции единичного значения оигнала на счетный вход триггера последний взводится, и ца выходе его появляется сигнал, равный давлению ,питания. Это давление питания проходит в управляющие камеры...

Номер патента: 316823

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Железобетона, Кобринский, Теслер

МПК: E04C 2/04

Метки: панель, сборная, стеновая

...свижения трудоемкости изготовления и металлоемкости простеночные элементы и оконные блоки расположены под поясной плитой и прикреплены к ее нижней части посредством тяг, размещенных в каналах поясной плиты. При этом тяги закреплены на поясной плите выше центра тяжести сборной;панели.На фиг, 1 изображена сборная стеновая панель, вид спереди; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - подоконник и водослив, поперечный разрез,Сборная стеновая панель содержит поясную плиту 1, простеночные элементы 2, оконные блоки 3, подоконниии 4 и водосливы Б. Простеночные элементы 2 и оконные блоки 3 прикреплены к нижней части поясной плиты 1 посредством тяг 6, размещенных в каналах 7 по...

Номер патента: 313653

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Браверман, Кобринский, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...указанных конфигураций. При наличчии нагрузки на рукоятке электрические валы скручиваются пропорционально воспринимаемым моментам, Реостатные датчики 20, 22 и 24 - сдвоенные. Дублеры датчиков 20, 22 и 24 инверсированной модели и датчики 32 - 34 дублирующей инверсированной модели позволяют измерить рассогласование соответствующих элементов моделей, и вместе с гидроусилителями с обратной связью по расходу и приводами ГПИР 1, ГПИР 2, ГПИРЗ образуют систему астатического управления перемещениями запястья исполнительной руки. Управление ориентацией оси схвата в пространстве исполнительной руки осуществляется позиционно и содержит две следящие системы. Задачей этих следящих систем является такое относительное перемещение элементов...

Номер патента: 312679

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Государственный, Кобринский, Постонен, Серков

МПК: B23B 25/06

Метки: движения, инструмента, коррекции, режущего, траектории

...предшествующих изделий изменяют оработкимасштаб Известно устройство коррекции траектории движения режущего инструмента для копировальных станков в зависимости от величины погрешности первой обработанной детали, взятой в качестве дополнительного копира, щуп которого связан суммирующим рычагом со щупом основного копира. В траекторию движения инструмента вносится поправка, переменная по длине изделия, но постоянная от детали к детали.Цель изобретения - повышение точности коррекции за счет регулирования величины корректирующей поправки в ходе технологического процесса. Для этого в предложенном устройстве суммирующий рычаг соединен со щупом основного или дополнительного копира посредством установочно перемещаемой ползушки, предназначенной...

Номер патента: 299836

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гейшерик, Кобринский, Коренд, Левковский

МПК: G05G 19/00, H02K 26/00

Метки: 299836

...и ротором шагового серводвигателя и как следствие - к невосполнимой потере информации.Целью изобретения является расширение частотного серводвигателя. Это достигается тем, что согласованно с подачей управляющих импульсов на вход шагового серводвигателя управляют величиной усилия на выходе механического усилителя.На чертеже представлена принципиальная схема устройства для осуществления способа.Блок-схема состоит из самотормозящейся передачи усилителя 1, шагового серводвигателя 2, силового двигателя 3 и блока программы 4.При завершении рабочего цикла или при необходимости перевести привод с высокой рабочей скорости на более низкую, разность между которыми превышает частоту приемистости, блок программы согласованно с заданием...

Номер патента: 292786

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Железобетона, Кобринский, Литвинов, Научно, Перфильев, Теслер, Фискинд

МПК: B28B 7/24

Метки: кассетная, строительныхизделий, форма

...собой сборную конструкцию, состоящую из поддона 1 со стационарной внутренней стенкой 2 и шарнирно прикрепленными бортами 3, соединенными откидными болтами 4. В кассетную форму вставлены разделительные перегородки 6, по.5 ложение которых фиксируется гребенкой 6,установленной на торцы перегородок б и бортов 3 кассетной формы, гарантируя их устойчивость в процессе формованпя изделия. Для установки перегородок б на впбростоле при 10 формовании первого слоя изделия перегородки снабжены магнитными плитами 7 (фиг. 2).Для транспортирования перегородки служат петли 8, Все перегородки 6 выполнены полыми, герметичными, снабжены штуцерами 9 для 15 подвода пара и отбора конденсата. Изготовление двухслойных изделий в предлагаемой кассетной форме...

Номер патента: 291180

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Борисов, Кобринский, Левковский

МПК: G03B 1/02

Метки: механизм, пленки, прерывистого, протягивания

...протягивания пленки, содержащие шаговый двигатель, на валу которого закреплены фиксатор и зубчатый барабан.В описываемом механизме повышена точность фиксации пленки тем, что фиксатор выполнен в виде червячной передачи, червяк которой закреплен на валу шагового двигателя, а червячное колесо связано с внешним источником мощности, например пружинным двигателем, момент вращения которого соответствует моменту вращения шагового двигателя,На чертеже представлена схема описываемого механизма,Механизм состоит из шагового двигателя 1, на валу 2 которого закреплен зубчатый барабан 3, и фиксатора, выполненного в виде червячной передачи, червяк 4 которой закреплен на валу 2, а червячное колесо 5 связано с внешним источником мощности,...

Номер патента: 290871

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Асташев, Кобринский, Коренд, Нерубенко

МПК: B65G 27/04

Метки: вибрационного, транспортирования

...в том, что т тирующему органу сообщают поступ колебания, вектор которых расположе скости, перпендикулярной плоскости т тирующего органа. Особенность предложенного в том, что транспортирующему ют дополнительные колебания,ления которых перпендикуляре транспортирования и лежит в п портирующего органа. Это обеспечивает повышение транспортирования за счет снижен трения при перемещении объекта тра рования относительно транспортирую гана. На чертеже по ил, действующиванпя. Сила трения в системе всегда направлена против относительной скорости движения и имеет предельное значение, При сообщении транспортирующему органу дополнительных 5 колебаний вектор, Р,р силы трения поворачивается на некоторый угол, определяемый соотношением основных и...

Номер патента: 282875

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кобринский, Колискор, Коренд, Левковский, Степаненко

МПК: F16H 1/16

Метки: механический, мощности, усилитель

...0 юся передачу 1, силовой 2 и Оправляющий 3 двигатели и цепь регулировки. Последняя состоит из датчика 4 тока, установленного в цепи Оправляющего двигателя 3. Кроме того, усилитель содержит устройство б, регулирующее момент силового двигателя 2 таким образом, чтобы момент управляющего двигателя 3 поддерживался постоянным.Усилитель работает следующим образом.Сигнал с датчика 4 тока, пропорциональный среднему току (а следовательно, и среднему моменту) управляющего двигателя 3, поступает в устройство б, В последнем ос 0 ществляется соответствующее про пор цнониро вани е энергии, подводимой к силовому двигателю 2.Устройство б будет действовать до тех пор, пока разность значений моментов (момента Л 4, силового двигателя 2 и момента...

Номер патента: 281727

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Кобринский

МПК: F04D 29/66

Метки: виamp, лмвтка18, технйчейсаз

...де парных роликов,ра, содержащее ней лопастями, андажом, отлаеличенпя изгибдаж размещен пцеппымп в виОпубликовало 14,1 Х.1970,Дата опубликования опис Изобретение относится к области вентпляторостроения.Известны колеса осевого вентилятора, содержащие втулку с установленными на ней лопастями, соединенными по периферии бандажом.Описываемое колесо отличается от известных тем, что бандаж размещен между направляющими, выполненными в виде парных роликов.Такое выполнение колеса позволяет увеличить изгибную жесткость лопастей.На чертеже схематично показано предлагаемое колесо.Колесо состоит пз втулки 1, нескольких лопастей 2 и сплошного кольца 3, жестко соединенных между собой. Во втулке имеется отверстие для установки колеса а вал привода, а...

Номер патента: 271252

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кобринский, Сергеев, Степаненко

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...механизма, При этом сила воздействия, проходящая через точку пересечения осей вилок задающего механизма, воспринимается упругими элементами упругой подвески, которые прогибаются пропорционально соответствующим компонентам силы воздействия.Обозначим через Х, У, 2 - компоненты силы воздействия, проходящей через точку А пересечения осей вилок. Информацию об этих компонентах нагрузки дают датчики ТД-Х, ТД-У и ТД. Дальнейшая задача заключается в том, чтобы обеспечить такую скорость перемещения точки 3, компоненты которой Х, У, 2 были бы пропорциональны величинам компонент нагрузок, Х, У,2, т. е. необходимо обес- печить Х =КХ,=К, 2=Кг К - коэффициент пропорциональности.Эта задача для выбранной кинематической схемы исполнительного...

Номер патента: 249267

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Вес, Кобринский, Рахматкариев

МПК: B65G 27/10

Метки: вибрационное, транспортированияшариков

...в колебательное движение от вибратора.Однако в таком устройстве ограничена величина угла подъема лотка, и оно не может работать в наиболее производительном рехкиме, а именно в режиме с подбрасыванием.Отличается предлагаемое устройство тем, что в нем имеется отражательная пластина, расположенная над лотком и жестко укрепленная на неподвижном основании.Такая особенность позволяет, повысить производительность устройства, обеспечивая его работу в режиме с подбрасыванием.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Устройство состоит из лотка 1, установленного посредством упругой системы 2 на основании 3 и приводимого в колебательное движение от вибратора 4. Над лотком установлена отражательная пластина 5, жестко связанная с основанием...

Номер патента: 248248

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бабицкий, Джохадзе, Кобринский, Корндорф, Московский, Полунов

МПК: B23Q 15/00, G01B 11/00

Метки: меры, металлорежущихстанках, наведения, сканатор, устройств, фотоэлектрических, штрих

...наведения на штрих меры в метал. лорежущих станках, содержащие корпус, электромагнитную возбудительную систему и пружину-якорь, один конец которой неподвижно закреплен в корпусе, а на другом, свободном конце, размещен фоторезистор.Предложенное устройство в отличие от известных снабжено ударной массой, укрепленной на свободном конце пружины, а фоторезистор размещен на этой массе, и двумя жесткими ограничителями, между которыми симмегрично расположена ударная масса.Такое выполнение сканатора позволяет повысить точность наведения на штрих меры.-а чертеже представлена схема сканатора.Гибкая пружина 1 укреплена в зажимах 2, установленных в корпусе 3 сканатора, а на другом конце пружины - ударная масса 4, на которой размещен фоторезистор...

Номер патента: 248179

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Госстро, Железобетона, Кобринский, Научно, Теслер

МПК: E04B 1/48

Метки: сборных, соединение, стыковое, элементов

...соединения в плане и разрез по А - А.Стыковое соединение выполнено с металлическими связями 1, устанавливаемыми в панель в процессе формования, либо замоноличиваемыми цементно-песчаным раствором в анкерных отверстиях 2 криволинейной формы полости, образованных в наружных стеновых панелях 3 после их изготовления, Металлические связи выполнены, например, в виде уголка, установленного горизонтальной полкой в панель и имеющего вертикальную полку, выходящую из панели, При этом, связь 1 2ориентирована в горизонтальной плоскости под углом к торцовой плоскости панели 3, т. е. под углом к плоскости вертикального стыка. На вертикальные полки связей двух 5 смежных панелей устанавливают крепежныйэлемент 4, выполненный, например, в виде...