Стенд для испытания исполнительных механизмов

(51)4 С 01 М 15 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Одесский филиал Научно-производственного объединения по тракторостроению(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ(57) Изобретение позволяет сократить время испытаний. Для этого выход задатчика 23 режимов работы через формирователь 24 прямоугольных импульсов соединен с входом управляющего ключа, Два выхода коммутатора под343273 ключены к двум входам триггера, выходы которого соединены с входами управляющих ключей 25, 26, соединенныхс усилителями 27, 28. Имитатор 14подачи топлива выполнен в виде поворотного пневмодвигателя 15 с поршнем, рабочие полости которого соединены через распределитель 16 имитатора с компрессорной установкой. Исполнительный механизм выполнен в виде двух пневмоцилиндров 5 и 6 и рычажного механизма, причем пневмоцилиндры соединены рычажным механизмомс топливодоэирующим органом и датчиком 20 режимов работы, через пневмо 1Изобретение относится к испытательной технике тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, в частности к стендам для испытания исполнительных механизмов системы автоматического управления режимами работы двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии трактора (САУР).Цель изобретения - сокращение времени испытаний.На чертеже приведена схема стенда.Стенд содержит электродвигатель 1, соединенный с компрессором 2, ресивер 3, исполнительный механизм 4, пневмоцилиндры 5 и 6, пневмоклапаны 7 и 8, распределитель 9 коробки перемены передач (КПП), рычаги 10 и 11, рейку 12 топливного насоса, рычаг 13, имитатор 14 подачи топлива с пневмо-. двигателем 15, распределителем 16 и краном 17, пружину 18, программное устройство (ПУ) 19, включающее в себя датчик 20 режимов работы, коммутатор 21, триггер 22, эадатчик 23 режимов работы, формирователь 27 и 28. Стенд также содержит клапан 29, рычаги 30- 32, поршень 33 пневмодвигателя, обратный клапан 34, выходной рычаг 35 пневмодвигателя, электромагниты 36 и 37, две собачки 38 и храповик 39 исполнительного механизма.Исполнительный механизм 4 кинематически соединен рычагами 10 и 13 цилиндры с компрессорной установкой.Осуществляется циклическая работа переключения передач с первой до четвертой и обратно. Коммутируя коммутатором 21 выходы датчика 20 режима работы определенным образом, можно достигнуть переключения между второй ичетвертой, первой и третьей или любыми двумя смежными передачами. В качестве задатчика 23 режимов работыможет использоваться генератор прямоугольных импульсов, изменениемчастоты импульсов которого можно изменять режимы переключения передач,1 ил. 2с распределителем 9, имитирующимпереключение КПД, а рычагами 11 и30 - с рейкой 12 топливного насоса,причем рычаг 10 связан также с дат чиком 20 режимов работы.Поршень 33 пневмодвигателя 15 через кинематическую передачу секторрейка соединен с выходным рычагом35, соединенным через рычаг 32 с исполнительным механизмом.Компрессор 2 через клапан 29 соединен с ресивером 3, соединеннымчерез пневмоклапаны 7 и 8 с пневмоцилиндрами 5 и б,.а через кран 17,обратный клапан 34 и распределитель16 - с пневмодвигателем 15.Электромагниты 36 и 37 пневмоклапанов 7 и 8 соединены с выходами усилителей 27 и 28 ПУ.Стенд работает следующим образом.При работе компрессор создает вресивере 3 давление 0,7-0,8 ИПа, накоторое отрегулирован клапан 29, При 25отсутствии сигнала с ПУ 19 и закрытом кране 17 исполнительный механизм4 не работает. При подаче управляющих сигналов с ПУ 19 пневмоклапан 7или 8 включается электромагнитами36 и 37 и в пневмоцилиндры 5 и 6поступает воздух под давлением.При .рабатывании, например, электромагнита 36 пневмокланан 7 переклю"чается вправо, перекрывая канал со45 общения с атмосферой и подавая воздух под давлением иэ ресивера 3 впневмоцилиндр 5, поршень которогоперемещается вниз, поворачивает через собачку 38 храповик 39, а черезрычаги 10 и 13 переключает распределитель 9 на одну передачу. Величина хода пневмоцилиндра 5 обеспечивается собачкой 38 и храповиком 39,Пневмоцилиндр 6 работает аналогичнопри включении электромагнита 37 пневмоклапана 8.Одновременно с работой исполнительного механизма 4 происходит имитациякорректирования скоростного режимадвигателя уменьшением или увеличением подачи топлива при воздействиирычага 11 на рейку 12 топливного насоса. 20При открытии крана 17 давление воздуха через распределитель 16 поступает в канал А пневмодвигателя 15,поршень 33 которого перемещаетсявлево и поворачивает через кинематическую передачу сектор-рейка выходной рычаг 35 вправо, а через рычаги32, 31, 11 и 30 воздействует на рейку 12 топливного насоса. При движении поршня 33 влево воздух по кана- З 0лам Б и Г выходит из пневмодвигателя15 и через распределитель 16 и обратный клапан 34 поступает в нагнетательную магистраль компрессора 2.Когда поршень 33 занимает крайнеелевое положение, воздух иэ пневмодвигателя 15 поступает в торцовуюполость распределителя 16, золотниккоторого смещается вправо. При этомвоздух под давлением поступает вканал Б, смещая поршень 33 вправо,а воздух из пневмодвигателя 15 черезканалы А и В, распределитель 16 иобратный клапан 34 вытесняется в магистраль компрессора. Скорость движения выходного рычага 35, а следовательно, и рейки 12 топливного насоса, регулируется подачей воздуха через кран 17,При работе исполнительного механизма 4 рычаг 10 воздействует на датчик 20 режима работы, сигнал откоторого, несущий информацию об определенном положении рычага 10 исполнительного механизма 4 (номеравключенной передачи), поступает накоммутатор 21, коммутирующий двавыхода датчика 20 режима работы наКЯ-входы триггера 22. Выходы триггера 22 подключены к входам управляющих ключей 25 и 26, на которые поступает сигнал от формирователя 24прямоугольных импульсов, на вход которого поступают сигналы от задатчика 23 режимов работы. В зависимости от состояния триггера 22 прямоугольные импульсы поступают либо наусилитель 27, либо на усилитель 28,формирующие сигналы управления электромагнитами 36 и 27 пневмоклапанов7 и 8, при помощи которых исполнительный механизм 4 переключается вили иную сторону. При переключениипередач исполнительным механизмом 4посредством рычага 10, связанного сдатчиком 20 режима работы на выходепоследнего появляется сигнал, соответствующий включенной передаче.Коммутатор 2 1 задает режим переключения между двумя передачами, информация о номере которых поступаетот датчика 20 режима работы черезкоммутатор 21 на входы триггера 22.Например, если задан режим переключения между первой и четвертойпередачами, то соответствующие данным передачам выходы датчика 20 режимов работы подключаются через коммутатор 21 на КБ-входы триггера 22,При включении четвертой передачитриггер 22 меняет свое состояние,подключая через управляющий ключ 26сигнал с выхода формирователя 24 навход усилителя 28, который при помощи пневмоклапана 8 включения низших передач переключит передачи последовательно с четвертой до первой.При этом сигнал появится на первомвыходе датчика 20 режима работы,который через коммутатор 21 изменитсостояние триггера 22, и сигнал свыхода формирователя 24 через управляющий ключ 25 поступит на усилитель27. Сигнал с выхода усилителя 27 припомощи пневмоклапана 7 включенийвысших передач управляет работой исполнительного механизма 4, переключая последовательно передачи с первой до четвертой.Таким образом осуществляется циклическая работа переключения передач с первой до четвертой и обратно.Коммутируя коммутатором 21 выходыдатчика 20 режима работы определеннымобразом, мозно достигнуть переключения между второй и четвертой,первой и третьей или любьии двумя1343273 закону. Формула изобретения Составитель ВГорбунов Техред И.Верес Редактор С. Патрушева Корректор Л. Пилипенко Заказ 6408,Тираж 776 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужтород, ул. Проектная, 4 смежными передачами. Формирователь 24 прямоугольных импульсов формирует по сигналам задатчика 23 режима работы прямоугольные импульсы дли 5 тельностью, достаточной для срабатывания пневмоклапанов 7 и 8. Вкачестве задатчика 23 режима работы может использоваться генератор прямоугольных импульсов, изменением 10 частоты импульсов которого можно изменять режимы переключения передач. При использовании в качестве задатчика режимов работы генератора случайных сигналов осуществляется 15 переключение передач по случайному Стенд для испытания исполнительныхмеханизмов системы автоматического регулирования загрузки двигателявнутреннего сгорания, содержащий исполнительный механизм, соединенный с 25топливо-доэирующим органом, и программное устройство, содержащее датчик режимов работы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью сокращения времени испытаний, стенд до- З 0полнительйо содержит имитатор подачитоплива с рычагами, два пневмораспределителя, компрессорную установку и дополнительно введенные в программное устройство задатчик режимовработы, коммутатор, триггер, формирователь прямоугольных импульсов, управляющие ключи, и выходные усилители,причем выход эадатчика режимов работы через формирователь прямоугольных импульсов соединен с входом управляющего ключа, два выхода коммутатора подключены к двум входамтриггера, выходы которого соединеныс входами управляющих ключей, соединенных с усилителями, выходы которых соединены с пневмораспределителями, имитатор подачи топлива выполнен в виде поворотного пневмодвигателя с поршнем, рабочие полости которого соединены через распределитель имитатора с компрессорной уста"новкой, а поршень пневмодвигателя череэ рычаги, соединен с исполнительным механизмом и топливодозирующиморганом, исполнительный механизм выполнен в виде двух пневмоцилиндров ирычажного механизма, причем пневмоцилиндры соединены рычажным механизмом с топливодозирующим органом идатчиком режимов работы, через пневмоцилиндры - с компрессорной установкой.