Устройство для загрузки при испытаниях трактора

(088 СССР 980. ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Одесский филиал Научноственного объединения по трстроению "НАТИ"(56) Авторское свидетельствИф 901879, кл, С 01 И 17/00,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПРИИСПЫТАНИЯХ ТРАКТОРА(57) Изобретение относится к тракторостроению и может быть использованопри имитационных испытаниях тракторов на полигоне. Цель изобретенияповышение точности воспроизведенияэксплуатационных нагрузок, К испытуемому трактору 2 присоединена буксируемая тележка 1 с электрическимтормозом 5. Статистические характеристики создаваемого буксируемойтележкой 1 тяговогосопротивленияс помощью системы управления автоматически корректируются в зависимости от включенной передачи трактора и скорости его движения, 1 ил.Изобретение относится к тракторосгроению и может быть использованоЙри имитационных испытаниях тракто" ров на полигоне.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатацис(нных нагрузок.На чертеже изображена схема устойства. 10Устройство содержит буксирующуюележку 1, связанную с остовом испыуемого трактора 2 тягой 3 с датчиом 4 тягового сопротивления, электрический тормоз 5, установленный а буксируемой тележке 1 и кинемаически соединенный с колесами б.,атчик 7 скорости движения буксиру"мой. тележки 1, кинематически соеиненный с колесами 8, датчик 9 20ключения передачи в коробке пере.ач трактора 2. Выход датчика 7 скоости движения буксируемой тележки,подключен к входам блока 10 коррвкии частоты колебаний и блока 11 25оррекции амплитуды колебаний. Выходлока 10 коррекции частоты колебанийодключен к входу генератора 12лучайных сигналов, выход которогоодключен к одному входу управляеого делителя 13, выход блока 11,оррекции амплитуды колебаний подключен к управляемому входу управляемого елителя 13, выход которого подключенодному входу сумматора 14, Выход Датчика 9 включения передачи в коробке передач трактора 2 подключен к фходу блока 15 коррекции математического ожидания, выход которого подключен к другому входу сумматора 14. 10 Выход датчика 4 тягового сопротив.- ,ления подключен к входу фильтра 1 б, выход которого подключен к одному входу. блока 17 сравнения, другой вход которого подключен к выходу сум матора 14. Выход блока 17 сравнения через усилитель 18, содержащий после,цовательно соединенные фазовый преобразователь 19, блокинг-генератор 20 И блок 21 тиристоров, соединен с электрическим тормозом 5.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Сигнал генератора 12 случайных сигналов, полоса частот которого определяется блоком 10 коррекции частоты колебаний, поступает через управляемый делитель 13, коэффициент передачи которого регулируется блоком 11 коррекции амплитуды колебаний, на один вход сумматора 14, На другой вход сумматора 14 поступает сигнал с выхода блока 15 коррекции математического ожидания, величина которого определяется сигналом датчика 9 включения соответствующей передачи, Сигнал с выхода датчика 4 тягового сопротивления через Фильтр 1 б поступает а один вход блока 17 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с выхода сумматора 14, равный сумме переменной составляющей случайного сигнала, определяемой скоростью движения трактора 2, и математического ожидания, определяемого включенной передачей, С выхода блока 17 сравнения сигнал поступает на Фазовый преобразователь 19 усилителя 18, где суммируется с пилообразным напряжением питания тиристоров. Формируемые на выходе Фазового преобразователя 19 импульсы, длительность которых определена уровнем входного сигнала, запускают блокинг-генератор 20,работающий в ждущем режиме. Выходные сигналы блокинг-генератора 20, поступающие на блок 21 тиристоров, управляют силовыми тиристорами, включенными по встречно-параллельной схеме, В результате на выходе блока 21 тиристоров образуется Фазоимпульсное напряжение, среднее значение которого зависит от уровня входного сигнала, поступающего на усилитель 18, Выходное напряжение усилителя 18 поступает на обмотку. возбуждения электрического то,моза 5.При движении испытываемого трактора 2 колеса б буксируемой тележки 1приводят во вращ .ние якорь генератора электрического тормоза 5, В результате буксируемая тележка 1 создает тяговое сопротивление движению трактора 2, определяемое величиной момента сопротивления электрического тормоза 5, пропорциональной напряжению, поступающему на обмотку возбуждения электрического тормоза 5.При переключении передач трактора 2 с помощью блока 15 коррекции математического ожидания происходит соответствующее изменение математичес" кого ожидания случайного сигнала.При изменении скорости движения трактора 2, вызванном переключением передач либо изменением ее среднего значения в пределах одной передачи, 14 блок 10 коррекции частоты колебаний смещает полосу частот колебаний в сторону более высоких частот (при увеличении скорости) или в сторону более низких частот (при уменьшении скорости). Одновременно происходит увеличение или уменьшение коэффициента передачи управляемого делителя 13 посредством блока 11 коррек-ции амплитуды колебаний, чем обеспечивается коррекция среднеквадра- тического отклонения колебаниИ тягового сопротивления.Фильтр 16 обеспечивает фильтрацию высокочастотных колебаний тягового сопротивления, генерируемых самим трактором, и пропускание с наименьшими искажениями низкочастотных составляющих тягового сопротивления..Формула изобретенияУстройство для загрузки при испытаниях трактора, содержащее буксируемую тележку, связанную с испытываемым трактором через датчик тягового сопротивления, тормоз, установ ленный на буксируемой ележке, кинематически соединенный с ее колесами, блок сравнения и усилитель, подклю" ченный к выходу блока сравнения,23932о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьппения точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок,оно снабжено генератором случайныхсигналов, управляемым делителем, одинвход которого подключен к выходугенератора случайных сигналов, сумматором, .один вход которого подклю чен к выходу управляемого делителя,датчиком включения передачи трактора, блоком коррекции математическогоожидания, вход котопогс подключен квыходу датчика включения передачи 15 трактора, а выход - к другому входусумматора, фильтром, вход которогоподключен к выходу датчика тяговогосопротивления, а выход - к одномувходу блока сравнения, датчиком ско О рости движения буксируемой тележкии блоками коррекции частоты и амплитуды колебаний, входы которых подключены к выходу датчика скорости движения буксируемой тележки, при этом 25 выход блока коррекции частоты колебаний подключен к входу генератораслучайных сигналов, выход блока кор". рекции амплитуды колебаний " к управ"ляемому входу управляемого делителя, ЗО выход сумматора - к другому входублока сравнения, а выход усилителя -к тормозу.