Устройство для управления грузоподъемных кранов

р 1 66079 Союз Соеетсиих Социалистических Республик(51) М. Кл.аН 02 Р 5/06 В 66 С 13/42 с присоединением заявки Ле Государстеенный комитет(45) Дата опубликования описания 30.04.79ла делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЪХ КРАНОВИзобретение относится к электротехнике, а именно к приводам грузоподъемных кранов.Известно устройство для управления грузоподъсмных кранов, содеря(ащее исполнительный двигатель, электрически связанный с двумя электромагнитами, источник питания, трехпозиционный переключатель и датчик веса нагрузки 11. Это устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Однако известное устройство для управления приводом грузоподьемного крана нс позволяет ограничить число оборотов двигателя при подъеме больших грузов, а следовательно, не позволяет ограничить динамические нагрузки.Целью изобретения является ограничсние динамических нагрузок путем ограничения числа оборотов двигателя при подъеме больших грузов.Указанная цель достигается введением датчика числа оборотов, связанного с валом исполнительного двигателя, цепи управления увеличением числа оборотов, образованной двумя параллельно включенными размыкающими элементами, цепь управления одного из которых подсоединена к датчику веса нагрузки, а цепь управления другого - к датчику числа оборотов,и подсоединенной с одной стороны к соответствующему электромагниту, с другой -к переключателю цепи управления умень 5 шенпем числа оборотов, образованной последовательно соединенными замыкающими элементами, цепи управления которыхпорознь подключены к указанным датчикам, и подсоединенной с одной стороны к10 источнику питания, с другой - к соответствую 1 пем электромагниту, а второй контактпереключателя непосредственно соединен совторым электромагнитом.На чертеже изображена функциональная15 схема предложенного устройства.Устройство состоит пз исполнительногодвигателя 1, двух электромагнитов 2 и 3,трсхпозиционного переключателя 4, источника питания 5, датчика веса нагрузки 6,20 датчика числа оборотов 7, цепи для увеличения числа оборотов 8, которая состоит пзпараллельно включенных размыкающихэлементов 9 и 10. Управляющий элемент 9подсоединен к датчику нагрузки 6, а эле 25 мент 10 подсоединен к датчику числа оборотов 7,Цепь для уменьшения числа оборотов 11состоит пз последовательно соединенных замыкающих элементов 12 и 13, при этом,:3 6,;:),1 ::):) ( ф " 5,И ) С г ц (; )3 ( цс иь мпр)1 лепи) Зл иОм 12 ИОД)сди(. -ия к я 1 икм 6 я исиьи 3)1 Б 01 итом 13 -- к датчик чис,и Обо)ого 3 7,Цспь Для уменьшсни 51 Ис;1 Я ОоороОБ 11иодсосдиисиа с одной стороиы к элок(р(маглиту 3, а с другой - и исОчи (у ии, икЯ 5,ЦСИЬ д,151 ВСЛИЧСИИ 51 ИСЛя 00030 ГОБ С)иодсосдииена с одной стороны к элект;о.11 Пит 2 я с друи е Одп( и 3 З)гятов переключателя 4. Второй контакт переключателя 4 подсоединен нсиосрсдстсииок элсктромагциту 3 цепью 14.Устройство работает следующим обраЗОМ. 1)Управление исполнитсльпым двиг;тс.смБ СЛУЯЕ ОТСУТСТБИ 51 ПРСБЫШСНИ 51 13 СЛИИИЬгруза на крюке крана осуцсствл 5 Стс: с помощью тре:(позиционного переключателя 4по Цспи Дл 51 уВслпчспия 1 исла ОборОтс)3 8и ИО Цепи мсп.шеии 5 Числа 000 эото 14.Ес,и Нагрузка н)1 крю 1 с кряия 13 ышс догустимой при числе оборотов, ирсвышаюигем минимально допустимое зиачсипс, тодат ик нагрузки 6 и да чик числа оборотов7 размыкают элемсцты С 1, 10 и э 1)1,с)Отэлементы 12, 13.Таки Обрязом си,151 )Бс,и(.(151 .ц -;1 и Оборого 3 с) Омдст Оосс"0 спа э,(мси:1;и 1 10, я цепь д.5 ) )с)ьп)сии 1 чис,".) 00 ротов 11 будет зямкиут элсмситям 1213 и 00030 ты дВиГягс,5 Омд 1 яв ГОмя ги 1(.С 1" И УМЕИЬПСИЫ ДО ПРС,1 СЛИ 0,ОИЕС "1:МОйБСЛИЧИНЫ,, 1,)льнсишсс мспьшсипс цислЯ Обо)Ого 3 ;Остястся Воз;)0)кпы) тол 1 ео пй цси 1: 1 1, 1;ккяк цепь 11 оудст обсстсшсчя элсмскт) 3ПОС,1 С ПОСТУИЛЕНП 51 На ИСГО СИГПЯ.1( С и Ч.кя Псла оооротов ио дости 5 ссни:1 д.Пгя-г)см Догусти)ОГО зпа 1 сиия исл Я ОНО)о О, 1Усличение 5 кс Исля оборотов 130 з:,1;и:ПО1 ОГ 1 КО ИОСГС )ц)СНЬШСИИЯ ИЯГР",ЗКИ П 1 КРОкс крана.)( , ) ( ЙО 1, , (: С1,: , , ,и И ( И (3( Д ) Г Р ; О: О ( : 1 Ь.)З 30(15 СТ ОР 1 ИИ Ь .С)О ( ОО)О. 0Ч - ,Л 5 11)11 10 Бс,. 00;1 х ",",33(,От) - ;1(,ИО.:Ч ИИИ ,11С С 1:)) )) 3 (К , и 1 ( )3 1 3 О,5 ( (. . 101 С1) ЗОИО Ь(.)НОС 1 КЯО 3, ЧО С Я)10 ИО С( О" Оз ВОЛ ит ийл)1 т бол ьи 10 й )сои(,и - (ч ии э(1)срск Ф с р ) у л я 1 О б р с т с 1 и )1стРОЙ(г 30 Д;и Ги)Я 3 лс,ИЯ 1 РГЗОПО,ьс)ИЫ КРЯПОВ, СОДСР)К)11;(С ПСОГИ(Г.,ИВ 1 ДИЯт(ЛЬ, Э,1"СПИ 1(СК С 35 ЗЯП 1,;) , Б, - : 51 Э;1 СЕТРОМ ЯГИ И Я)1., С О 1,К Я 1 Я, тзс(позии,.ОН 11 . 1 сос,1 Оч" т(,: . "я"1 и ВЕС 1 Н" ГРЗ 1 И О Г1:1 и 1 1 С С СС ТО, С ЦСЛ 110 ОГР.11 Си).)1 : ):ИСОК ; П 1- 11)мзОК, Б ис 03 сдс 1 яЧ 1 к Бис,." я ООВ- 1 Ов СБ 13 ЯНИЫ . С 131,С)1С .О,1 ИТСЛ БИО 0 ДБИГ)(15 ЦСПЬ Д, 5 3(г 1 ЦС 1; И 5 СЛЯ 00- РОТ 013, С)ОР)130 ЯИЯ)1 ДБ) Т 5 . Э()С,11 Р КГ 11) и С ИЫ )П: 1 3 ) Ы 1.:К :.,-, ", ,С: , и )1, П(И П 3 ГСИ 5 0,1 ОГ З КО 0 Ь ОДСО- (,1 . 1 1С1 Я Е ,11 1Г3 ( (.1 1 . и 1 Р )(1, Я 1СМИР ЯБЛСИ Пи ДЭ) ГО 0 - С,ТИ 1,ИСГ Я ОбО(;, ".СО(;1(ц:, с алкай Ороь е сьот;.т гг) ):П(, э,."Г(,1.11.