Система автоматического регулирования оборотов электропривода испытательного стенда

11677053 ОПИСАНИЕ ИЗОбР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСова Советских Социалнстнческнх Республиксоединением заявки-Государственный комитет 23) Приоритет -СССР по делам нзобретенн н открытий(45) Дата опубликования описания 03.0(72) Авторы С, В, Бельск ОРОТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОД СПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА 2 5 саИзобретенне относится к области испытаний топливорегулирующей аппаратуры (ТРА) газотурбинного двигателя, в частности, к области настройки центробежных регуляторов ТРА.Известна система автоматического регу.лирования оборотов электропривода испытательного стенда преимущественно для топливорегулирующей аппаратуры газотурбинного двигателя, содержащая последовательно подсоединенные к электроприводу тахогенератор, цифровой регулятор оборотов с задатчиком кода, цифроаналоговый преобразователь, интегратор, сумматор, выход которого связан со входом электропри вода, и задатчик режимов.Однако известная система автоматического регулирования обладает тем недостатком, что код установки цифрового регулятора оборотов, записанный в задатчике ко да после выхода привода на режим, не позволяет производить циклические изменения оборотов электропривода, требуемые по программе испытания ТРА.Это происходит потому, что после сбро са оборотов электропривода с заданного режима на режим малого газа и выдачи вновь задатчиком режимов команды на набор оборотов, в цифровом регуляторе оборотов код установки начинает выдаивать им- зо пульсы рассогласования на вход интегратора, вводя его в насыщение. Насыщение интегратора будет происходить до тех пор, пока обороты электропривода не станут соответспвовать коду установки и импульсы с цифроаналогового преобразователя не изменят полярность, чтобы вывести интегратор в линейный реяим работы.Это,возможно только при,наличии .пере- регулирования оборотов электропривода.Целью изобретенная является предотвращение перерегулиравания оборотов электропривода прои выходе его на режим.Поставленная цель достигается тем, что система дополнительно содержит индикатор установления режима и блок выделения модуля с прямыми и инверсными релейными оптронными парами, причем задатчик режимов связан со входом индикатора установления режима, первый выход которого соединен с сумматором, а второй - со входом блока выделения модуля, прямая и инверсная оптронные пары которого соответственно включены в цепь обратной связи интегратора и в линию связи цифроаналогового преобразователя с интегр а тором.На фиг. 1 представлена блок-схема си темы; на фиг. 2 - схема индикатора уст новлсния режима.Система содержит электропривод 1, тахогенератор 2, цифровой регулятор,3 оборотов с залатчиком 4 кода, цифроаналоговь:и преобразователь 5, интегратор б, сумматор 7, задатчик 8 режимов, индикатор 9 установления режимов и блок 10 выделения модуля с прямыми и инверсными релейными оптронными парами, соответственно 1 и 12.1 Лндикатор 9 содержит последовательно соединенные, охваченные общей отрицательной обратной связью усилитель 13, интепратор 14 и инвертор 15, причем вход усилителя 13 связан с задатчиком 8 режимов, а выход - с блоком 10 выделания модуля, выход инвертора 15 связан с сумматором 7.Система автоматического регулирования работает следующим образом.При изменении напряжения задатчика 8 режимов усилитель 13, коэффициент усиления которр.:еМАМ ьно выбран больщим;-в,йф насыгце:е и напряжение на вьходе йЪтегратора 14 ачинает возрастать до, напряжения, зрдфйя снимаемого с задаФчияа 8.,1.:-,".б вре.;,я переходйого процесса напрякениена выходе усилителя 13 равно напряжению насыщения, которое, поступая на вход блока 10 выделения модуля с прямыми и инверсными релейными оптронными парами 11 и 12, вызывает его срабатывание,При этом прямая оптронная пара 11 закорачивает цепь обратной связи интепратора б, а инверсная оптронная пара 12 разрывает связь между цифроаналоговым преобразователем 5 и интегратором б, обеспечлвая тем самым нулевое напряжение на его выходе.При достижении электроприводом 1 и таходатчиком 2 оборотов, заданных задатчиком 8, напряжение на выходе усилителя 13 становится равным нулю, блок 10 выделения модуля возвращается в исходное положение. При этом оптронная пара 11 разрывает закорачввающую цепь обратной связи интегратора б, а оптронная пара 12 5 подключает цифровой регулятор 3 оборотовкодируемый задатчиком 4, через цифроаналоговый преобразователь 5, интегратор б и сумматор 7 ко входу электропривода 1.10 Таким образом, введение в систему индикатора установления режима,и блока выделения модуля с прямыми и инверсными релейными оптронными парами устраняет перерегулирование числа оборотов электро привода и повышает надежность настройкицентробежных регуляторов ТРА.Формула изобретенияСистема автоматического регулированияоборотов электропривода испытательного стенда, преимущественно для топлвворегулирующей аппаратуры газотурбинного двигателя, содержащая последовательно подсоединенные к электроприводу тахогенератор, цифровой регулятор оборотов с задатчиком кода, цифроаналоговый преобразователь, интегратор, сумматор, выход которого связан со входом элоктропривода, и задатчик режимов, отличающаяся тем, 30 что, с целью предотврап,ения перерегулирования оборотов электропривода при выходе его на режим, она дополнительно содержит индикатор установления режима и блок выделения модуля с прямыми и ин всрспыми репейными оптронными парами,причем задатчик режимов связан со входом индикатора установления режима, пер.вый выход которого соединен с сумматором, а второй - со входом блока выделения моло дуля, прямая и инверсная оптронные парыкоторого соответственно включены в цепь обратной связи интепратора и в линию связи цифроаналогового преобразователя с интегратором.677 О 53 Составитель Ю. РедькоТехред Т. Добровольская Корректор С. фаин Редактор Л. Гольдина Тип. Харьк, фнл. пред. Патент Заказ 671/907 Изд.440 Тираж 865 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5