Электропривод

СПИИЗОБРЕТЕНИЯ н 11 660 80 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ полнительное к авт. свид-ву(51) М. Кл.аН 02 Р 5/ 22) Заявлено 12,07.72 (21) 1808714 с присоединением (23) Приоритет (43) Опубликовано 30 (45) Дата опубликова заявки Ле -осударственныи комите СССР по делам изобретений и открытий4,79, Бюллетень Ле ия описания 30.04.7 ДК 621.3.072.(71) Заявитель ЭЛЕКТРОПРИВОД 15 ом. режиме раб тора 6 являют цепь, состоящ оченных кондеВ но кой тра ющий довател тахоген Сопррмальнох нсформаблок 8 н ьно вкл ератора 2отпвление 1 ер, вход можно ты нагрузя отключая из послесатора 5 и м добавочной ным сопротнвл тренебречь, та нагрузки 3 нием вольтк как оно Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматическим электроприводам, и может быть использовано в устройствах управления электроприводами с любым диапазоном регулирования скорости двигателя, в которых возможен аварийный режим в случае обрыва якорной цепи тахо- генератора.Известен элсктропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, на выходном валу которого установлен тахогенератор с нагрузкой, включенной в якорну 1 о цепь, и задатчик скорости, один выход которого связан с электродвигателем, а другой - с тахогенератором 111.Известный электропривод имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что при обрыве цепи обратной связи по скорости (например, нарушении щеточного контакта тахогенератора) электродвига 1 ель разгонится до максимальной скорости, что во многих случаях является недопустимым.Целью изобретения является повышение надежности работы электропривода, Указанная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено мультивибратором, отключающим блоком и трансформатором, первичная обмотка которого подключена к мультивибратору, одна из вторичных обмоток подключена к отключающему блоку, а вторая вторичная обмотка трансформатора через конденсатор подключена к якорной обмоткс тахогенератора.На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Электропривод 1, содержащий исполнительный двигатель, на валу которого установлен тахогенератор 2 с нагрузкой 3 в цепи якоря, подключенный к задатчнку скорости 4, Другой выход задатчика скорости 4 связан с тахогенератором 2, параллельно которому подключены конденсатор 5 и одна из двух вторичных обмоток трансформатора б. Первичная обмотка трансформатора 6 является нагрузкой мультивнбратора 7, Ко второй вторичной обмотке трансформатора 6 подключен отключающий блок 8, который связан с электроприводом 1.Устройство работаст следующим обра/с где Я. - реактивное сопротивление конденсатора 5;)Г - частота колебаний хугьИвибратора 7;с - емкость конденсатора 5.Суммарное реактивное соиротивлсеше одной из;иух вторичных Об)и)ток трансформатора 6 и якорной цепи тахогецсратора 2 определяется выражением%-,)где )хь - суммарное реактивное сопротивление вторичной обмотки трансформатора, подключенный параллельно к тахогенератору иякорной цепи тахогенератора;1. - суммарная индуктивность вторичной обмотки трансформатора,подключенной параллельно к тахОГснсратору, и 51 корпой и(иитахогсцератора,Емкость конденсатора 5 Выбирается изуСЛОВИя Рс = Йт,Тогда падение напряжения на конденсаторе 5 будет равно суммарному иадсшионапряжения ца вторичной обмотке трансформатора б, подключенной параллельнотахогенератору 2. Однако направления зтихпадений напряжений встречные, позтому ихс) мма равна нулю резонанс 5 аиря)ксии)О, +О. В результате трансформатор 6 оказывается цдгружсц только иа активное соироТИБЛСИИ(. 5)КОРИ(П 1 ИСПИ 1 с 1 ХО СИСРс)ОР(. КОГОРО(. )Ес 1 Г 10, В тсКом Режи)1 с .,1 мльгивиОРс тор 7 цс функционирует и отклеоча;о;ций ОЛОК 8 НС ПОЛУЧЯСТ ИИТсИИ 5.В с л у )1 с с 0 О р ы В 2 ц 1., и и 0 О р 2и 0 и с В 51 3 и10 скорости, на)ример цдрушсшш щсточного контакта тахогсцсрагора 2, условие существования резонанса напряжений нарушается и нагрузка трансформатора б, а О следовательно. и х)льтивибратора 7 резкопадает, И Оц НаЧИНаЛ ВЫрабсдтЫ иЕ. ПЕРСМСЕЦ 10 Е НВПР 51 жСЕИС, Е(01 ОРО(. ЧСРСЗ ТРсц 1 С- форматор 6 подастся ца отключающий блок 8. Последний, в свок) очередь, Выдает сигЕд Н 2,1 Ис 1 ОТК;1 ЕО(.ИИС ВЛСКТропрЕЕВОдс 1 1. Формула изоорстеция-0 Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, па выходцам валукоторого установлен тахогсцсратор с нагрузкой, Вклю.-)снцой В 5 Корю ю цепь, и задс 1 Т")ик скорос 1 И 1 Один Выход Которо О св 51)З Заи С ДЛСКТРОДВИГсТС 1(сМ, Д ДР 10 й - С Т 2- ХОГСИСР 2 ТОРОЕ)1, 0 Т Л Ис Ю ИЕ, И й С и ТСМ,что, с целью и(и)ышсци пддсжиости работы устройсгва, оцо сидбжспо мультивибратором, копдсцсаторо)е, отключающим бло 30 ком и трансформатором, первичная Об.,еотка которого подключена к мультивибратору, одна из Вторичных обмоток подключена к Отклк)чающему блоку, а другая Вторичная обмо;ка трансформатора через кон 35 дснсатор подключена к якорной об)ноткедхогсцератора.Источники ицфор.;ации,ИРИИ 51 ГЫС ВО Ви ИМ с ИИ(. Г)1) И ВКСИСР ИЗЕ1, 11 ип)л.)О В. П(ВтомсТизи)иванны