Привод периодической подачи

п 11655050 ОП ИСАЙ И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Соаз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24.12.76 (21) 2433227/24-07с присоединением заявки Ме -(54) Дата опубликования описания 30,03.79.5(088,8) по делам изобретений открытий(54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ Изобретение относится к электротехнике, к области автоматизированных систем управления металлорежущими станками.Известны приводы подачи подобного назначения. Привод подачи содержит элемент времени, реле, задатчик скорости, в котором подключением задатчика через контакт реле и задатчик интенсивности перемещения на вход регулятора привода с обратной связью по скорости, обеспечивается постоянст во пути разгона и торможения независимо от момента нагрузки 11.Работает устройство следующим образом.При подаче команды на перемещение 15 включается реле и на вход привода через задатчик интенсивности поступает задающее напряжение с задатчика скорости, Элемент времени отсчитывает выдержку времени, после чего реле отключается, привод тормозится с заданной интенсивностью. Путь перемещения зависит от стабильности элемента времени, линейности задатчика интенсивности, разброса времени отключения реле. Следует отметить, что указанные стабильность элемента времени и разброс времени отключения реле влияют тем существеннее, чем выше заданная скорость перемещения. На практике такие устройства обеспечивают при минимальной требуемой 30 величине подачи точность перемещения (здесь и далее имеется в виду повторяемость обработки заданной величины перемещения) не менее 20/,. Улучшение характеристик привода может быть достигнуто за счет усложнения элемента времени, реле и задатчика интенсивности.Известны цифровые приводы с импульсными датчиками положения, содержащие счетчик-сумматор, одновибратор, формирователь импульсов, импульсный датчик, схему совпадения, триггер, усилитель-преобразователь, исполнительный двигатель и для задания кода мерной величины пути перемещения - кодовый переключатель 2.При поступлении команды на подачу триггер устанавливается, в положение, при котором усилитель-преобразователь открывается, включается двигатель подачи и происходит перемещение. Путь перемещения механизма подачи измеряется импульсным датчиком и через формирователь импульсов поступает в счетчик, который предварительно был установлен в нулевое положение. В счетчике записывается число импульсов, равное величине перемещения и при сравнении этого числа с заданным, с помощью кодового переключателя (до прихода следующего импульса с формирователя импульсов) схема совпадения возвращает триггер10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Целью изобретения является упрощение схемы и повышение надежности ее работы, а также обеспечение контроля за окончанием торможения,Указанная цель достигается с помощью двигателя, усилителя-преобразователя, одновибратора, схем И - НЕ, счетчика, соединенного со схемой совпадения, подключенной на первый вход триггера, управляющего подачей, импульсного датчика, соединенного через редуктор с валом двигателя и подключенного через формирователь импульсов на вход счетчика, второй вход которого соединен с кодовым переключателем, причем выход схемы совпадения через одновибратор подсоединен на управляющий вход ключа, включенного между шиной питания и входом кодового переключателя и одновременно через схему И - НЕ, на второй вход которой через фильтр подключен импульсный датчик, а на третий - выход схемы станка, подсоединен на второй вход триггера подачи, при этом входы триггера торможения подсоединены к выходам фильтра и одновибратора. в исходное состояние и его выходным сигналом через одновибратор счетчик устанавливается в нулевое положение, а сигналом второго выхода триггера закрывается усилитель-преобразователь и двигатель тормозится.Путь перемещения за первый цикл подачи равняется сумме пути задания - 5 аад и пути торможения - 5 а в последующих циклах подачи он равняется сумме 5 аад и пути торможения за этот цикл 5) за вычетом пути торможения за предшествующий цикл, т. е. 5 аад+5,0,) 5 т(дПри выполнении равенства 5)=5,путь перемещения всегда остается постоянным и он равен 5 задЭто достигается тем, что после сравнения кодов задания (определяется переключателем) и счетчика (число импульсов перемещения) одновибратор производит обнуление счетчика, а путь торможения записывается в счетчик,Данная схема обеспечивает постоянство пути перемещения с требуемой точностью для приводов периодических подач станков. Однако схема совпадения должна иметь значительное число входов, что усложняет схему.Надежность работы схемы существенно зависит от помехозащищенности триггера, что в реальных условиях снижает надежность работы всего устройства. Кроме того, данная схема не обеспечивает контроля окончания торможения, что необходимо выполнить в простых приводах с короткозамкнутым асинхронным двигателем и коммутатором, обеспечивающим лишь только подключение и отключение двигателя к питающей сети и торможение. На фиг, 1 изображен предлагаемый привод; на фиг, 2 - принцип действия его работы.Привод содержит исполнительный двигатель 1, усилитель-преобразователь 2, одно- вибратор 3 и элементы И - НЕ 4 - 6, счетчик, соединенный со схемой совпадения 8, подключенный на первый вход триггера 9, управляющего подачей, импульсный датчик 10, соединенный через редуктор с валом двигателя 1 и подключенный через формирователь импульсов 11 на счетный вход счетчика, входы для записи которого соединены с кодовым переключателем 12, При этом выход схемы совпадения 8 через одновибратор 3 подсоединен на управляющий вход ключа 13, включенного между шиной питания и входом кодового переключателя 12 и одновременно через схему И - НЕ 4, на второй вход которой через фильтр 14 подключен импульсный датчик 10, а на третий - выход схемы станка, подсоединены на второй вход триггера подачи 9, а также в схему введен триггер торможения 15, входы которого подсоединены к выходам фильтра 14 и одновибратора 3,Работает привод следующим образом, Перед началом работы сигналом Установка 0 производится обнуление счетчика 7. Кодовым переключателем 12 производится задание величины перемещения, а сигналом запись на ключ 13 - запись требуемой величины перемещения в счетчик 7. При поступлении разрешающей команды на подачу со схемы станка в виде сигнала единичного уровня на третий вход элемента И - НЕ 4 на его выходе появится нулевой уровень, так как на двух остальных его входах находятся единичные сигналы от выходов схемы совпадения 8 (при наличии записи в счетчике) и фильтре 14 (при отсутствии вращения исполнительного двигателя 1). Нулевым уровнем элемента 4 триггер 9 изменяет свое состояние и через элемент И - НЕ 5 открывает усилитель 2, включается двигатель 1, осуществляется подача и путь перемещения в импульсных, измеряемый датчиком 10, через формирователь импульсов 11 вычитается из счетчика 7. При его нулевом состоянии схема совпадения 8 возвращает триггер 9 в исходное состояние. Элемент 5 закрывается, двигатель тормозится, одновременно одновибратор 3, вход которого подключен к выходу схемы совпадения 8, изменяет состояние триггера торможения 15, контролирующего начало и окончание торможения привода, подает разрешение на ключ управления записью 13 на ввод 5, в счетчик 7 (до прихода очередного импульса с формирователя импульсов 11 после установления в счетчике нулевого положения), Заданная величина перемещения снова записывается в счетчик 7, Происходит торможение и путь торможения 5, вычитается из заданного. После окончания65505 О пусь торможения единичным сигналом фильтра 14, через элемент И - НЕ 4, триггер 15 и последовательно с ним соединенный выходной элемент И - НЕ 6 возвращаются в исходное состояние. В счетчике 7 остается код, равный разности 5 и 5, за первую подачу, а путь перемещения рабочего механизма равняется сумме (см. фиг. 2). 5= =5 олво и 5 т=5 всд . Схема готова к отработке следующего перемещения, которое вновь будет выполняться после разрешающего импульса со схемы станка. В повторных циклах истинное значение задания на перемещение 5 олв с определяется величиной первоначально заданного пути перемещения 5 за=5 олвс=5 олв д за вычетом пути торможения предыдущего цикла 5 всв. Величина пути перемещения в этом случае определяется суммой нового задания 5 олв с и пути торможения последующего цикла 5 в с д, где 5 в с д =5 в вддЭкономический эффект от внедрения одного устройства на станке, например, продольно-строгальном, типа 7208 (или 7210) составит 12%. формул а изобретения 1. Привод периодической подачи, содержащий исполнительный двигатель, усилитель-преобразователь, одновибратор, схемы И - НЕ, счетчик, соединенный со схемой совпадения, подключенной на первый вход триггера управляющего подачей, импульсный датчик, соединенный через редуктор с 5 валом двигателя и подключенный черезформирователь импульсов на вход счетчика, второй вход которого соединен с кодовым переключателем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения схемы и повы шения надежности се работы, выход схемысовпадения через одновибратор подсоединен на управляющий вход ключа, включенного между шиной питания и входом кодового переключателя и одновременно через схему 15 ИНЕ, на второй вход которой черезфильтр подключен импульсный датчик, а на третий - выход схемы станка, подсоединен на второй вход триггера подачи,2, Привод по и. 1, отличающийся 20 тем, что, с целью обеспечения контроля заокончанием торможения, в схему введен триггер торможения, входы которого подсоединены к выходам фильтра и одновибратора,25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. А. С. Сандлер. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков. М.,Высшая школа, 1972, с, 275.зо 2. Вгоъп Во еп МЙ 1 е 11 ппдеп, т. 47,М 10/11, с. 708 - 715.655050 С С г 1Рггг Г Составитель В, Кузнецова Редактор Ю, Челюканов Техред Н. Строганова Корректор Е. Хмелева Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 185/17 Изд Ъго 216 Тираж 865 Подписное НПО Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, гК, Раушская наб., д. 4/5