Система подчиненного регулирования частоты вращения электропривода

САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕГУЛИРОТРОПРИ-901720/24-07.05.857 2 7 Б мо зв то зменмоОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) (22) (46) (71) техни при П Лени (72) (53) (56) Р 900 0 .0 .8 . юл, У 5Северо-Западный заочный полический институт и Завод-ВТУЗроизводственном объединениинградский металлический заводБ.В. Тепляков и В,М. Шестаков621.316,718.5 (088.8)Авторское свидетельство СССР392, кл. Н 02 Р 5/Об, 1981.шарин А.В. и др. Управлениероприводами. Л., 1982, с. 27.(54) СИСТЕМА ПОДЧИНЕННОГО Р ВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕК ВОДА(57) Изобретение относится к электротехнике. Повьппение качества рег лирования обеспечивается за счет в дения в устройство двух эталонныхделей , 8, двух корректирующих еньев 9, 10, двух релейных элеме в 11, 12 и двух суммирующих усил телей 13, 14. При возникновении во мущений по источнику питания и мо у их неитрализуют два контурастройки, 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.Целью изобретения является повышение качества регулирования.На чертеже приведена функциональная схема системы подчиненного регулирования.Система подчиненного регулирования скорости электропривода содержит электродвигатель 1, подключенный к тиристорному преобразователю 2, внешний контур регулирования частоты вращения, включающий регулятор 3 частоты вращения и датчик 4 частоты вращения, внутренний контур регулирования тока включающий регулятор 5 тока и датчик 6 тока, две эталонные модели 7 и 8, два корректирующих звена 9 и 10, два релейных элемента 11 и 12 и два суммирующих усилителя 13 и 14, вход первой эталонной модели 7 соединен с задающим входом регулятора 3 частоты вращения, а вывод подключен к первому входу первого релейного элемента 11, вход первого корректирующего звена 9 соединен с выходом датчика 4 частоты вращения, а выход подключен к второму входу первого релейного элемента 11, выход которого соединен с первым входом первого суммирующего усилителя 13, второй вход которого подключен к выходу регулятора 3 частоты вращения, а выход соединен с задающим входом регулятора 5 тока. Вход второй эталонной модели 8 соединен с задающим входом регулятора 5 тока, а выход подключен к первому входу второго релейного элемента 12, вход второго корректирующего звена 10 соединен с выходом датчика 6 тока, а выход подключен к второму входу второго релейного элемента 12, выход которого соединен с первым входом второго суммирующего .усилителя 14, второй вход которого подключен к выходу регулятора 5 тока, а выход соединен со входом тиристор,ного преобразователя 2.Система подчиненного регулирования частоты вращения электропривода работает следующим образом.Передаточные функции эталонных моделей 7 и 8 имеют следующий вид:1 1 Ч (р) = -- ; 1(р) = ----в 7 Т р+1 ф2 Т,р+1где Т - суммарная малая. постояннаявремени токового контура;р - оператор дифференцирования,Передаточные функции корректирующих звеньев имеют следующий вид:.I рч (р)= Ъ ---ы . (р) .= - -3 ---з 0,1 с, р+1 гдето (р) - передаточная функция эта 8лонной модели внутреннегоконтура;У, - напряжение задания токового контура;К, - коэффициент усиления операционного усилителя релейного элемента внутреннего контура;ДУ, - изменение напряжения питающей сети.Тогда при достаточно большом К,внутренний контур тока может быть З 5 аппроксимирован апериодическим звеном вида 25 1м (р)-- = и (р)зт 2 Т р+1 8 с переходной характеристикой, инвариантной к изменению напряжения сетя ьУ и изменению параметров контура. Таким образом, передаточная Функция объекта регулирования внешнего контура будет определяться выражением 45 1 1о (р) = -----ор 2 Тр+Тр где Тщ - механическая постоянная времени электропривода. 50Поэтому при наличии во внешнемконтуре элементов9, 11 и 13 в контуре скорости также возникает 55 скользящий режим. Передаточная Функция внешнего контура по управляющему воздействию будетм (р) = ---ю (р) зс (зс где,- постоянные времени корректирующих звеньев, причем , =Таь=2 Т5 При наличии во внутреннем контуреэлементов 8, О, 12 и 14 в контуретока якоря возникает скользящий режим. Величина тока якоря в этом случае определяется из выражения