Гулыманов

Номер патента: 1717335

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Борцов, Войтенко, Ганнель, Гудзенко, Гулыманов, Поляхов, Прокопенко, Путов, Смотров, Шпиглер

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, электропривод

...упругой связью 10 с двигателем 8, и сравнивается с сигналом тахогенератора 9 в первом сумматоре 2. Полученный таким образом сигнал ошибки преобразуется регулятором 3 скорости в задающий сигнал задания для регулятора 5 тока, который сравнивается во втором сумматоре 4 с сигналом обратной связи по току от датчика 7 тока. Выходной сигнал регулятора 5 тока10 является управляющим для усилителя 6мощности, питающего якорную цепь двигателя 8. Под действием возникающего при этом момента двигатель 8 приводит во вращение через упругую механическую связь 15 20 254045 50 10 механизм 11, По окончании переходных процессов механизм будет вращаться с частотой, соответствующей значению, вырабатываемому задатчиком 1. Настроечные значения...

Номер патента: 1683163

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Войтенко, Гулыманов, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...от датчика 8 скорости,производит оценивание недоступных измерению переменных состояний электропривода, которые вместе с выходным сигналом 25 регулятора 2 положения поступают на входрегулятора 12, выходной сигнал которого поступает на вход регулятора 3 скорости и способствует подавлению упругих механи ческих колебаний в электроприводе,При прикладывании к рабочему органу9 возмущающего воздействия на выходе сумматора 13 появляется сигнал, соответствуюлй второй производной от возмущаю щего воздействия, После масштабированияего с помощью первого усилителя 14 получают сигнал, равный второй производной возмущающего воздействия, Интегрируя этот сигнал на первом 15 и втором 16 интеграто рах, получают сигналы, равные соответственно первой...

Номер патента: 1683162

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Войтенко, Гулыманов, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...сигналы, равные соответст; венно первой производной от возмущающего воздействия и самому возмущающему воздействию. С выхода второго усилителя 17 на третий вход наблюдателя 11 поступает корректирующий сигнал. Сигналы, равные возмущающему воздействию и его первой и второй производным, поступают на формирователь 18 корректирующего сигнала, с выхода которого к третьему входу регулятора 2 положения поступает сигнал, полностью компенсирующий статическую ошибку и уменьшающий динамическую ошибку по положению рабочего органа 9, вызванную наличием возмущающего воздействия. Степень уменьшения динамической ошибки определяется быстродействием наблюдателя 1, 1683162Если регулятор 2 положения является пропорциональным, то выходной сигнал...

Номер патента: 1471925

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Гольц, Гулыманов, Литвин, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...ыавход детектора нуля 29 и через зле-.мент сравнения 14 на входы детекто" ра нуля 16 и компараторов уровня 1 Т и 18. Детектор нуля 29 задает направление тока двигателя 1 в зависимости от знака навряжения 11 регулятора скорости 13. На инверсном выходе детектора нуля 29 и на выходе элемента задержки 31 устанавливаются .логические "О", в результате чего блокируется прохождение управляющих сиг иалов через узлы гальванической развязки 21 и 27 и блоки управления 22 и 28 к силовым ключам 4 и 7. Логическая "1" на вьподе элемента .задержкн 30 появляется через выдержку времени С после момента появления единицы на прямом выхода детектора нуля 29. Логическая "1" яа выходе зламенм задержи ЗО разревает прохождение управляющих сигналов через...

Номер патента: 1275727

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Войтенко, Гольц, Гудзенко, Гулыманов, Литвин, Пличко, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...логической "1" (при включенном состоянии последнего). Поатому в этом случае на выхо" де элемента И 13 (и на входе цепи 15 динамического торможения) сигнал соответствует логической "1".При поступлении сигнала на вход цепи 15 динамического торможения (фиг. 2) на выходе логического элемента 4 И 23, устанавливается сигнал логической "1", который превышает порог срабатывания стабилирона 21, и тиристор 18 включается, образуя цепь разряда конденсатора 3 через резистор 19. Включение оптотиристора 17 происходит с задержкой, определяемой параметрами инерционного звена 26 и порогом срабатывания логического элемента 4 И 22, нагрузкой которого является резистор 24. Стабицитрон 20 (21) предназначен для того, чтобы сигнал, соответствующий логическому...

Номер патента: 1257624

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Василенко, Гулыманов, Коржов

МПК: G05D 23/19

Метки: температуры

...устанавливают величину порога срабатывания компаратора 11 изону пропорциональности ПИ-блока,образованного усилителем 5 и КС-звеном 6-7, С помощью компаратора 11контролируют знак сигнала отклоненияи величину пропорциональной компоненты. Например, при большом недогреве,превьппающем установленное значениеЭоны пропорциональности, компаратор11 находится в таком состоянии, чтоключ 13 шуитирует конденсатор б,обес.печивая поддержание нулевого значенияинтегральной составляющей на выходеПИ-блока. Регулирование происходитпо пропорциональному закону. Привхождении сигнала в зону пропорциональности компаратор 11 переходит втакое состояние, что ключ 13 разомкнут и регулирование осуществляетсяпо ПИ-закону. Для улучшения показателей регулиро вания в...

Номер патента: 1246316

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Гудзенко, Гулыманов, Николаенко, Николенко, Смотров, Фель, Шпиглер

МПК: H02H 7/08, H02P 5/16

Метки: защиты, постоянного, электропривода

...исполнительного элемента 2, который осугцествляет отключение исполнительного двигателя от преобразователя и обеспечивает режим аварийного торможения двигателя (динамическое торможение либо механический тормоз).Б преходных режимах, вызванных изменением величины (знака) напряжения задания, для исключения ложных срабатываний з;циты при торможении (подтормаживании, когда имеет место неравенство /1хь/)Яда./, узел 6 блокировки блокирует пороговый элемент 1.Узел 6 блокировки формирует временную задержку, пропорциональную, в первом приближении, длительности переходного процесса, вызванного приращением задания. Пои этом сигнал задания от источника задания электропривода поступает через кондесаор 19 на входы операционного усилителя 18,...

Номер патента: 1215102

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Балачевцев, Василенко, Величко, Гладковский, Гулыманов, Телис

МПК: G05D 23/19

Метки: импульсный, многоканальный, регулятор, температуры

...значениемпилообразного напряжения генератора10, период Т повторения которогов К раз превышает период Т обегания кольцевого счетчика 28. В результате к концу Гна выходе элемента 9.формируется импульс или нулевой уровень, запоминаемые дискретными запоминающими блоками 17-19.Состояние каждого дискретногозапоминающего блока 17-19 однозначно соответствует состоянию соответствующего исполнительного элемента20-22. В течение одного периода Трегулятор осуществляет К опросовкаждого канала регулирования, приэтом время включения каждого исполнительного элемента 20-22 в течениепериода Т пропорционально значениюотклонения действительной температуры от заданной.Таким образом осуществляетсяпараллельная широтно-импульсная модуляция сигналов отклонения...

Номер патента: 1211709

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Гладковский, Гулыманов, Епишин, Телис

МПК: G05D 23/19

Метки: индикации, многоканального, регулятора, температуры, цифровой

...на вход детек.тора 12 знака отклонения, выходнойсигнал которого (соответствующийзнаку отклонения) запоминается триггером 13 знака отклонения и черездешифратор 40 высвечивается на индикаторах 41,Одновременно выходной код счетчика 28 по модулю и, соответствующийномеру иидицируемого канала, запоминается в регистре 31 номера канала и через дешифратор 40 высвечивается на индикаторах 41, Одновременно код эначечия заданной температуры -го канала с выхода блока 2 памяти запоминается в регистре 39 за, данной температуры и через дешифратор 40 высвечивается на индикаторах 41.Одновременно размыкается ключ 24,растормаживая генератор 19 пилообразного напряжения на операционномусилителе 20 с цепями положительной 21н отрицательной 22 обратной...

Номер патента: 1197033

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Войтенко, Гольц, Гудзенко, Гулыманов, Литвин, Шпиглер

МПК: H02P 7/68

Метки: многокоординатный, электропривод

...А), на выходе регулятора 16 тока возникает сигнал такой величины и знака, что ключ 13 запирается в течение одного или несколькихперио-дов коммутации. В эти периоды ток конденсатора 11 уменьшается, а напряжение продолжает расти. Как 50 только ток станет меньше заданного,с выхода регулятора 16 тока поступает такой сигнал, при котором ключ13 снова начинает коммутироватьцепь. По мере приближения напряжеИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано всистемах автоматизированного электропривода станков, прессов.Цепью изобретения является ловышение надежности,На чертеже представлена схемаэлектропривода.Электропривод содержит электро-,двигатели 1-3, якорные обмотки кото на вход регубятора 17 напРяжения.рых подключены к силовым...

Номер патента: 1130882

Опубликовано: 23.12.1984

Авторы: Гладковский, Гулыманов, Телис

МПК: G06G 7/26

Метки: функциональный

...большим значениям 55параметра,Целью изобретения является повышение точности преобразования. гПоставленная цель достигается тем, что в функциональный преобразоВатель, содержащий блок задания аргумента, выход старших разрядов которого подключен к входу блока памяти и управляющему входу коммутатора, соединенного информационными входами с первыми выводами масштабирующих резисторов группы, подключенных вторыми выводами к выходу цифро-аналогового преобразователя и входу операционного усилителя, выход которого соединен с выходной шиной функционального преобразователя и выходом коммутатора, введен сумматор, подключенный входами к выходу блока памяти и выходу разрядов блока задания аргумента, а выходом - к входу цифроаналогового...

Номер патента: 1124255

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Войтенко, Ганнель, Гудзенко, Гулыманов

МПК: G05B 19/19

Метки: позиционный, электропривод

...блоки 41,,4 11 сравнения,регистр 5 сдвига, блоки 6161ввода поправок, второй сумматор 7,ограничитель 8 скорости, блок 9 регу.лирования скорости, датчик 10, перемещения, блок 11 обработки сигналов, реверсивный счетчик 12, блок 13установки, первый, второй, третий,четвертый, пятый и шестой информационные входы 14-19, синхрониэирующийвход 20, сбросовый вход 21,В буферный регистр записываетсязаданное перемещение от внешнегоустройства: в параллельном коде пошине 1 и в синхроимнульсе по входузаписи Ч, или в унитарном коде посчетным входам суммирования С 1 ивычитания С . Выход регистра 1, представляющего собой параллельный дополнительный код, поключен к входу сумматора 2. Выход последнего подключен к формирователю 3 модуля ошибки по...

Номер патента: 1117808

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Гольц, Гулыманов, Калюжный, Литвин, Прокопенко, Процерова, Шпиглер

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...скоростью. При аварийном режиме, например, при обрыве или коротком замыкании в цепи тахогенератора 7 происходит следующее. На выходе второго компаратора 16 при отсутствии сигнала тахогенератора 7 сигнал соответствует логической " 1" так же, как и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12. На выходе регулятора 3 есть сигнал рассогласования и, следовательно, на выходе первого компаратора 8 и:входе 1 первого элемента И 13 сигнал соответствует логической ц 11 фФТаким образом, на всех входах элемента И 13 сигналы соответствуют логической "1, вследствие чего на выходе .элементов 13 и 14 сигналы соответствуют логической " 1", коммутирующий элемент 15 при этом срабатывает и выключает цепь питания усилителя 5 мощности. Пои этом обеспечивается цепь...

Номер патента: 1043783

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Гулыманов, Дергачева, Литвин, Прокопенко, Процерова

МПК: H02H 7/08

Метки: защиты, перегрузки, электродвигателя

...13 "закроется, напряжение на выходе элемента с переменным сопротивлением 6 достигнет порога .срабатывания порогового элемента 5 и последний всздействует на ключ 19. Ключ,19 подсоединяет выход формирователя 20 .импульсов к цепи управления силовым ключом, 21. Электропривод подготовлен к рабо. те.Время блокировки силового ключа 21 при включении питания опре- деляется временем переходных процессов в формирователе 20 импульсов и задается резистором 8, Величина резистора 16 выбирается такой, чтобы в момент включения питания "всплеск" напряжения на выходе элемента спеременным сопротивлением 6 был меньше порога срабаты- вания порогового элемента 5 (фиг. 3).Накопление заряда конденсатора 4 в момент включения привода и разряд конденсатора 4...

Номер патента: 1035761

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Гольц, Гулыманов, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...на фнг. 2 - вариант схемы логи ческого блока.Электропривод содержит электродвигатель 1, датчик скорости 2 и последовательно связанные блок задания 3, узел сравнения 4, регулятор скорости 5 и тиристорный преобразователь 6, выходом подключенный к якорной обмотке электродвигателя 1, однополярные усилители 7- 10, входы которых попарно соединены с - датчиком скорости 2 и регулятором ско,рости 5, а выходы - со входами элементов И 11 и 12. Эпектропривод содержит также схему ИЛИ 13, выходом подключенную к ти ристорному преобразователю 6. Схемы И выполнены трехвходовыми, причем третьи входы объединены и подключены к датчику модуля тока 14 с зоной нечувствительности, а выходы элементов И 11 и 12 соединены со входами схемы ИЛИ 13,Элементы И 11 и...

Номер патента: 1032576

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Гольц, Гулыманов, Прокопенко, Процерова

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...усилителя мощности, датчиктока, введены индикатор импульсов,элемент И, элемент ИМИ, трехнходонойэлемент И-НЕ и дна нуль-органа, причем вход индикатора импульсов подклю 25 чен к выходу широтно-импульсного модулятора, первый вход элемента Иподключен к входу делителя частоты,второй - к выходу трехвходового элемента И-НЕ, входы элемента ИЛИ соедииены с выходами делителя частоты иэлемента И, а выход - с входом блока усилителей импульсов включения, нход первого нуль-органаподключен к датчику тока, вход второго - к входу узла сравнения, а ныходы нуль-органов и индикатора им"пульсов соединены с входами трехнходового элемента И-НЕ.На чертеже представлена схема устройства.4 О Электропринод постоянного тока содержит последовательно соединенныеузел...

Номер патента: 1029365

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Ганнель, Гольц, Гулыманов, Литвин, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...соединенные блок задания,узел сравнения, регулятор частотывращения, между входом и выходомкоторого подключен коммутирующий элемент, формирователь импульсов управч,ления и импульсный усилитель мощности, выходом подключенный к электро-двигателю, а также индикатор и тахогенератор,подключенные соответственно к первому и второму входам узласравнения 1 21,Недостатком этих приводов является возможность проворота валадвигателя при включении и выключениипитания при нулевом сигнале заданияили рывка двигателя при ненулевомсигнале задания, поскольку при вклю"чении питания даже при закороченномвходе и выходе в регуляторе скоростивозникает переходный процесс, обус.ловленный параметрами усилителя иисточников питания. Переходный процесв...

Номер патента: 1023302

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Альтер, Беккерман, Ганнель, Гольц, Гулыманов, Литвин, Прокопенко, Цыганский

МПК: G05F 1/58

Метки: источник, многоканальный, питания

...источнике питания, содержащем по крайней мере два стабилизатора положительной и отрицательной полярности с обшей шиной и узел зр защиты, последний выполнен в виде датчика перегрузки по току, релейного элемента с зоной нечувствительности и исполнительного элемента, причем вход релейного элемента с зоной нечувствитель 35 ности соединен с датчиком перегрузки по току, включенным в общую шину стабилизаторов, а выход подключен к входу исполнительного элемента.Такой многоканальный источник питания обеспечен защитой от токовой перегрузки, имеющей единый канал для всех стабилизаторов.На чертеже представлена блок-схема многоканального источника питания.45Многаканальный истэчник питания содэржит датчик 1 перегрузки по току (например на резисторе),...

Номер патента: 972643

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ганнель, Гудзенко, Гулыманов, Николенко, Смотров

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...которого являются последовательно соединенные диоды 9,109 п, 10 п, резисторы 11 и 12; якорь электродвигателя 1 и резистор 13, к одной диагонали которого подключен выход преобразователя 2, выводы другой диагонали являются выходом формирователя 8.Электропривод постоянного тока,работает следующим образом,при наличии напряжения задания 10на входе узла 3 сравнения с выходапреобразователя 2 к электродвигателю 1 подается напряжение. Через датчик 7 и блок б на один вход датчика 4 ЭДС электродвигателя поступает 15напряжение, пропорциональное напряжению на якоре электродвигателя 1,уменьшенное на величину зоны нечувствительности блока б нелинейности, которая выбирается равной постоянной 20составляющей падения напряжения нащеточном контакте...

Номер патента: 972641

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ганнель, Гольц, Гулыманов, Литвин, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...б,а управляющийвход ключа 10 соединен с датчиком 7.Импульсный усилитель 5 мощностисостоит из четырех ключей 12-15 содносторонней проводимостью и четырех обратных диодов 16-19, ксторыеподключены к источнику 20 постоянного тока, шунтированному конденса-.тором 21. Управляющие цепи ключей 1215 подключены к выходам формирователя б,Формирователь б импульсов содержит широтно-импульсный модулятоР, 45состоящий из тактового генератора ипороговых устройств, и импульсные усилители для управления ключами 12- 15 импульсного усилителя 5 мощности. Датчик 7 тока представляет собой уси Олительный элемент с зоной нечувствительности.Электропривод работает следующим образом,Пусть на входах узла 8 сравнения полярность задающего сигнала и сигнала...

Номер патента: 928574

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Ганнель, Гулыманов, Натальчишин

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...подключен к силовому источнику 8 питания с конденсаторным фильтром, а третий входк Формирователю 9 управляющих импульсов тиристоров коммутирующего блока, вход Формирователя 9 управляющих импульсов тиристоров коммутирующего блока подключен к выходу делителя 10 частоты, один вход которого подключен к тактовомуй выходу широтно-импульсного модулятора второй источник 11 питания и конденсаторный фильтр 12, подключенный к промежуточному усилителю 3, широтно-импульсному модулятору 5, делителю 1 О частоты, формирователю 6 тирис-торов моста, формирователю 9 управляющих импульсов тиристоров коммутирующего блока, блок 13 запрета, выходомктродвигатме 1,к делителе 10 частоты от источника 11 питания подается сигнал, соответствующий "0" (так как...

Номер патента: 921029

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Гудзенко, Гулыманов, Дергачева, Смотров

МПК: H02P 13/16

Метки: мостовым, преобразователем, широтно-импульсным

...диоды 19-22; двигательпостоянного тока 23; напряжение управления 24; выходы 25 и 26 широтноимпульсных модуляторов 1 и 2; выход27 сметного триггера 18; напряжениеуправления 28 ключа 9; напряжениеуправления 29 ключа 5; напряжениеуправления 30 ключа 10; напряжениеуправления 31 ключа 6; выходное напряжение 32 преобразователя 7 на входе двигателя 23,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на выходахширотно-импульсных модуляторов 1 и2, т.е. на входах блока 8, логический нуль, на выходах инверторов 11 и2 - логическая единица, на выходеэлемента И-НЕ 16 - логический нуль,на,выходе инвертора 13 - логическаяединица. На выходе триггера 18 можетбыть как логическая единица, так инуль, в зависимости от состояниятриггера после...

Номер патента: 921014

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Ганнель, Гудзенко, Гулыманов, Смотров

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...ду регулятора 4 частоты вращения,Электропривод работает следующим образом.В исходном состоянии схемы (0 = О) сигнал на выходе усилителя равен нулю или составляет величину, не превышающую порог релейного элемента 12, ключ 11 замкнут, на выходе датчика 8 производной статического тока якоря также сигнал равен нулю или не превышает порог элемента 12. На выходе элемента 12 сигнал равен нулю и к регулятору 4 частоты вращения Форсирующий сигнал не поступает.. При подаче входного сигнала 03 рФ Ф О) сигнал на выходе усилителя 3 через замкнутый ключ 11 превышает порог элемента 12 и к регулятору 4 частоты вращения поступает с выхода элемента 12 сигнал, знак которого совпадает с сигналом задания. При этом в регуляторе 4 частоты вращения...

Номер патента: 839003

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Ганнель, Гулыманов, Остреров

МПК: H02P 13/16

Метки: импульсногоусилителя, мощности, тиристорами

...вход которого соединен с выходом индикатора 13, 20Устройство реализует способ управления тиристорами импульсного усилителя мощности, следующим образом.Генератор основной частоты 1 определяет частоту следования импульсов р 5 управления коммутирующим узлом 7 при наличии импульсов управления тиристорон 4 рабочей цепи с выхода усилителя 2 импульсов, определяемых индикатором 13 состояния тиристоров, и при достаточной мощности коммутирующего узла 7, определяемого датчиком 10 амплитуды напряжения на коммутирующем конденсаторе. Генератор 12 повышенной частоты определяет частоту следованияимпульсов управления коммутирующим узлом 7 и устройством Форсировки заряда с коммутирующего конденсатора узла .9 форсировки при наличии импульсов...

Номер патента: 824392

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Гольц, Гулыманов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...(тормозному) режиму электропривода выходной сигнал датчика изменяется скачком. Его усилители 10 и 11 работают в режиме насыщения при входном сигнале одной полярности, при входном сигнале другой полярности (либо при отсутствии его) выходной сигнал усилителей равен нулю.Выходной сигнал на выходе датчика 9 имеет место только в том случае, если полярность сигналов на его входах совпадает и соответствует рабочей, В случае отсутствия хотя бы одного сигнала .или несовпадения полярности входных сигналов на одном из входов логического элемента 12 И появляется сигнал запрета О, и сигнал на выходе датчика 9 отсутствует.824392 ограничение якорного тока ниже уровня токоограничения. Это достигается тем, что сигнал тахогенератора в этом случае не...

Номер патента: 813647

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Гольц, Гулыманов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...выходом со Входами усилительных звеньев 9 и 10. Выход датчика 6 скорости соединяется также со входом звена 11 с зоной нечувствительности, присосдинецно Быхо,сом к мси;1 итсльцых звсн 5151 12 и 13.Выходы усилителыых звеньев 10 и 13 присоединены соответственно ко входам логического элсмсцта И-НВ 14, а звеньев 9 и 12 . - ко входам логического элемента ИНЕ 15, Выходы логических элементов И-НЕ 14 и 15 через логичсскии элемент И 1 И 16 подсоединены к уира вляюцему Бхо,о раз- рядцОО ЧСтрОЙСТВс( 4.Усилитслыыс звенья 9, 10 12 и 13 могутОыть Выцог 1 цены как силитсг 1 и с коэффициспом усиления, большим илц меньшим единицы, либо как релейные элементы, причем звенья 9 и 13 реагирук)т только ца положите,3 ый Входной сигнал, а. 1 О и 12 только ца...

Номер патента: 811470

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Ганнель, Гулыманов, Макаров, Остреров, Смотров

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...вращения форсирующий сигнал, полярность которого одинакова с полярностью ошибки. Это приводит к быстрому протеканию переходного процесса в приводе до момента, когда частота вращения электродвигателя достигнет такого значения, при котором ошибка, усиленная усилителем 7, становится меньше зоны нечувствительности индикатора наличия ошибки.Как только сигнал ошибки на выходе усилителя 7 становится меньше зоны нечувствительности индикатора ошибки, ключ 10 отключает форсирующий сигнал, и далее переходный процесс развивается в соответствии с реально существующей величиной ошибки на входе регулятора частоты вращения.Процесс ускорения переходного процесса в электроприводе происходит также при колебаниях момента нагрузки. Например, момент нагрузки...

Номер патента: 765962

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Ганнель, Гулыманов, Ткаченко

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, электродвигателем

...7 замкнуты; контакты 9 разомкнуты.Подача на вход привода сигнала задания приводит к разбалансу дифференциального усилителя 12, н сигнал на его выходе соответствует "1" до окончания переходного процесса регулятора скорости 3. При этом логический элемент 10 с памятью не срабатывает, поскольку при подаче сигнала задания на выходе дифференцирующего усилителя 11 сигнал тоже равен "1" и осуществляется запрет прохождения сигналу с выхода дифференциального усилителя 12. Длительность импульса на выходе дифференцирующего усилителя 11 должна быть равна либо больше длительности переходного процесса в приводе. После окончания переходного процесса на выходе дифференциального усилителя 12 сигнал "0", поскольку он сбалансирован согласно условию (3).В...

Номер патента: 752714

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Гольц, Гулыманов, Макаров, Шевченко

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, реверсивный, электропривод

...а коммутирующие тиристоры 28,29, 30 и 31 - тиристорный мост.Электропривод работает следующимобразом.При включении источников питания4,11 и 14 на выходе дифференцирующегоблока 12 появляется импульс, которыйчерез селектор 13 импульсов по полярности поступает на вход широтно-импульсного модулятора 7. Полярностьэтого импульса такова, что в этомслучае на выходе широтно-импульсногомодулятора и выходе формирователя бимпульсов управления коммутируемымитиристорами импульсы отсутствуют,выходное напряжение на выходе тиристорного преобразователя 3 равно нулю,иимпульсного вращения двигателя 1 непроисходит,Селектор 13 импульсов по полярности, представляющий собой ограничительс нулевым уровнем ограничения (например, диодный, выделяет импульсы толь-.ко...

Номер патента: 748761

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Гулыманов, Макаров, Остреров

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, реверсивным, электроприводом

...процесса в пропорционально-интерадьном регуляторе 2 с управляе-мым ключом. Выход логического элемента ИЛИ 11 соединен с управляющей1 гепьюключа дополнительных звеньев 10,Квыходу узла сравнения подсоединен" йндикатор знака сигнала ошибки 12,вынолненныйв виде"двух пороговыхустройств 13 и 14, каждое из которыхиндицирует ошибку определенного знака. Выход каждого из пороговыхустройств 13 и 14 йндикатора знакаошибки 12 подключен к входу соответ 5ствуощего логического элемента И 15и 16;.:Ко второму входу каждого из .элементов И 15 и 1 6 подключен черезэлемент НЕ 17 и 18. выход индикатораюатульсов 8 и 9,Формула изобретения Способ управления реверсивным электроприводом постоянного тока, включающий получение сигнала ошибки и сигнала...