Устройство для импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока

СО)ОЗ СОЕЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) 111) А 51)4 Н 02 Р 5 ОПИСАНК АВТОРСКОМУ Е ИЗОБРЕТЕН ОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Новосибирский электротехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР В 1053247, кл. Н 02 Р 5/06, 1983.Авторское свидетельство СССР В 745729, кл, Н 02 Р 5/06, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУ ЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННО ГО ТОКА(57) Изобретение относится к электро технике и может быть использовано для регулирования режимов пуска и торможения электродвигателей. Точность регулирования и быстродействие обеспечиваются за счет того, что выход датчика ЭДС 10 соединен с первым входом сумматора б, выход датчика 1.,1 напряжения. соединен с вторым входом сумматора б, выход которого соединен с одним из входов аналогового делителя 8, выход которого подключен к входу нуль"органа 3. Второй вход анало" гового делителя 8 подключен к выходу аналогового перемножителя 7, один из входов которого подключен к выходу эадатчика 5 уставки тока двигателя, а другой - к выходу задатчика 9 пос" тояннгй регулирования. В устро)стве обеспечивается однЬзначная зависимость времени проводящего состояния тирнсторов преобразователя в функции тока уставки двигателя, питающего напряжения и ЭДС двигателя, что повышает точность регулирования, при этом отработка сигнала рассогласования производится в периоде измерения рассогласования, что пбвышает быстродействие устройства. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля регулирования режимов пуска иторможения электродвигателей постоянного тока путем управления силовымтиристорным преобразователем.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия регулирования.На чертеже приведена схема устройства.Устройство для импульсного регулирования электродвигателя постоянноготока содержит тиристорный преобразователь 1, один из входов которогоподключен к генератору 2 тактовыхимпульсов, а второй - к выходу нульоргана 3, один из входов которогоподключен к выходу генератора 4 пилообразного напряжения, задатчик 5уставки тока двигателя, сумматор 6,,аналоговый перемножитель 7, аналоговый делитель 8, задатчик 9 постояннойрегулирования, датчик 10 ЭДС и датчик11 напряжения питания,Выход датчика 10 ЭЗС соединен спервым входом сумматора 6, выход датчика 11 напряжения питания соединен свторым входом сумматора 6, выход которого соединен с одним из входованалогового делителя 8, выход которого подключен к входу нуль-органа 3,Второй вход аналогового делителя 8подключен к выходу аналогового перемножителя 7, один из входов которогоподключен к выходу эадатчика 5 уставки тока двигателя, а другои - к выхо-,ду задатчика 9 постоянной регулирования.Устройство работает следующим образом.Стабилизация тока электродвигателяна заданной уставке осуществляется спомощью тиристорного преобразователя1 путем изменения длительности проводящего состояния тиристоров котороеопределяется интервалом времени междуимпульсами, поступающими с выходагенератора 2 тактовых импульсов инуль органа 3В начале периода регулирования генератор 4 пилообразногонапряжения начинает формировать выходное напряжение, поступающее наодин из входов нуль-органа 3, на второй вход которого подается опорноенапряжение с выхода аналогового делителя 8. В момент равенства уровнейнапряжений на обоих входах нуль-органа 3 на его выходе формируется импульс, включающий тиристорный преобразователь 1.Опорное напряжение на выходе аналогового делителя 8 формируется путем деления сигнала, поступающегос выхода аналогового перемножителя7, на сигнал, поступающий с суммато-ра 6, на входы первого из которыхпоступают сигналы с задатчика 5 ус тавки тока двигателя и задатчика 9постоянной регулирования, а на входывторого - сигналы, пропорциональныенапряжению питания и ЭДС двигателя.Сумматор 6, аналоговый перемножи тель 7 и аналоговый делитель 8 совместно выполняют преобразование входных сигналов, поступающих с задатчика 5 уставки тока двигателя, задатчика 9 постоянной регулирования в 20 соответствии с выражениемТсо ТКЦ Ц Е,)где Е - длительность проводящего 25 состояния тиристоров преобразователя в периоде регулирования;1 - заданная уставка тока двигателя;ЗО ТК - постоянная регулирования.;Б - напряжение питания;Е - ЭЗС двигателя;вначале периода регулирования.С выхода аналогового делителя 8 снимается сигнал, величина которого пропорциональна длительности открытогосостояния тиристоров в периоде регулирования.Таким образом, обеспечивается од нозначная зависимость времени проводящего состояния тиристоров преобразователя в функции тока уставки Двигателя, питающего напряжения и ЭДС двигателя, что повышает точность ре гулирования. При этом отработка сигнала рассогласования производится в периоде измерения рассогласования, что повышает быстродействие Устройства.50Формула изобретенияУстройство для импульсного регулирования электродвигателя постоянноз 5 го тока, содержащее тиристорный преобразователь, один вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а другой - к выходу нуль-органа,725 Составитель Ю.ВоробьевРедактор В.Петраш Техред Л.Олейник Корректор А.Обручар Заказ 6579/55 Тираж 631 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5гПроизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгородул.Проектная, 4 3 1275 первый вход которого подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, задатчик уставки тока двигате ля, сумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулирования, оно снабжено аналоговым перемножителем, аналоговым делителем, задатчиком постоянной регулирования, датчиком ЭДС и датчиком напряжения питания, при О чем выход датчика ЭДС соединен с первым входом сумматора, выход датчика напряжения питания соединен свторым входом сумматора, выход которого соединен с входом "Делитель"аналогового делителя, выход которогоподключен к входу нуль-органа, а входц 1 Ф.Делимое аналогового делителя - квыходу аналогового перемножителя,один из входов которого подключенк выходу задатчика уставки токадвигателя, а другой - .к выхо -ду задатчика постоянной регули -рования.