Устройство для подавления помех

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ц 809045ло делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАВЛЕНИЯ ПОМЕХ Изобретение относится к системам автоматического управления и может найти применение в следящих системах, работающих в условиях высокого уровня помех. Известно устройство для компенсации помех, содержащее последовательно соединенные релейный привод и элемент с ограничением, два элемента сравнения, два интегратора, четыре диода, два релейных элемента, цепь управляющего сигнала подключена ко входу элемента с ограничением, к первому входу первого элемента сравнения и к первой обмотке первого релейного элемента, контактные пары первого релейного элемента подключены к источнику постоянного тока и ко второму входу первого элемента сравнения, две другие пары контактов первого релейного элемента подсоединены к выходу первого элемента сравнения и через две пары встречно включенных диодов-соответственно к входам первого и второго интеграторов, выходы которых через второй элемент сравнения подсоединены ко второму релейному элементу, контактные пары котОрого включены в цепи обратных связей соответствующих интеграторов, причем вторая обмотка первого релейного элемента включена в цепь, соединяющую вход второго интегратора с входом элемента с ограничением 1.Недостатком известного устройства яв ляется значительное искажение полезногосигнала, что ухудшает динамическую точ-.ность следящей системы.Известно также устройство для повышения помехоустойчивости систем, содержащее последовательно соединенные сумми О рующий усилитель и два интегратора, выходы которых подключены ко входам суммирующего усилителя, источник переменного, например гармонического сигнала, выход которого соединен с дополнительным входом суммирующего усилителя, выполюненного в виде нелинеиного звена с ограничением 12.Недостатками данного устройства являются невысокая степень подавления помех при совпадении спектров управляющего 2 О сигнала и помех и значительные фазовыеискажения в управляющем сигнале.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для функциональной обработки управляющего сигнала в следя 8090455 1 О 15 20 25 Зо 35 40 45 щих системах, содержащее блоки умножения и генератор синусоидальных колебаний 13. В этом устройстве спектры управляющего сигнала и помехи разносятся по частоте за счет двойного умножения управляющего сигнала на гармонический сигнал и одинарного - на помеху. Причем в качестве опорного сигнала используется произведение синусоидального и пилообразного сигналов.Недостатками этого устройства являются недостаточное подавление помехи, спектр которой совпадает со спектром управляющего сигнала и динамическое искажение управляющего сигнала,Цель изобретения - повышение степени подавления помех, спектр которых включает в себя спектр полезного сигнала при минимальных динамических искажениях управляющего сигнала.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй генератор синусоидальных колебаний, коммутатор, генератор прямоугольных колебаний и последовагельно соединенные первый и второй резонансные усилители, при этом выходы первоо и второго генераторов синусоидальных ко,ебаний подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора, управляющий вход которого соединен с вь.ю,п ; генератора прямоугольных колебаний, а выход с первым входом блока .".4 ножения, второй Вход которого подклюцсн к входу устройства, а выход - к входу первого резонансного усилителя, выход второго резонансного усилителя подключен к выхо,у устройства,На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 умножения, первый резонансный усилитель 2, второй резонансный усилитель 3, первый генератор 4 синусоидальных колебаний, коммутатор 5, второй генератор 6 си 1 усоидальных колебаний, генератор 7 прямоугольных колебаний.Устройство работает следующим образом.Генератор 7 формирует прямоугольный сигнал определенной частоты, управляющий коммутатором 5, При этом на выход коммутатора 5 сигналы с генератором 4 и 6 проходят в течение своих полупериодов, определяемых частотой работы генератора 7. Полученный таким образом сигнал в блоке 1 умножения перемножается с управляющим сигналом, содержащим помеху, в результате чего частоты, поступающие с коммутатора 5, модулируются управляющим сигналом и помехой. Резонансный усилитель 2 настроен на частоту первого генератора синусоидальных колебаний 4, поэтому на его выход частота генератора 6 не проходит. В результате на второй резонансный усилитель 3 поступает сигнал с частотой генератора 4, промодулированной управляющим сигналом, помехой и прямоугольным сигналом генератора 7. Усилитель 3 выделяет частоту генератора 7, промодулированную управляющим сигналом, Если частоты генераторов 4 и 6 разнесены на частоту, вдвое превышающую спектр управляющего сигнала, но меньше спектра помехи, происходит эффективное подавление помехи при минимальных динамических искажениях,Изобретение позволяет значительно повысить помехозащищенность следящей системы и ее точность в 5 - 6 раз. Формула изобретенияУстройство для подавления помех, содержащее блок умножения и первый генератор синусоидальных колебаний, отличаюи 1 ееся тем, что с целью повышения степениподавления помех, спектр которых включает в себя спектр полезного сигнала, в неговведены второй генератор, синусоидальныхколебаний, ксммутатор, генератор прямоугольных колебаний, и последовательно соединенные первый и второй резонансные усилители, при этом выходы первогои второго генераторов синусоидальных колебаний подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора, управляющий вход которого соединен с выходом генератора прямоугольных колебаний,а выход - с первым входом блока умножения, второй вход которого подключен к входу устройства, а выход - к входу первогорезонансного усилителя, выход второго резонансного усилителя подключен к выходуустройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 484493, кл. б 05 В 5/01.2, Авторское свидетельство СССРМо 321797, кл. 6 05 В 5/О 1.3. Авторское свидетельство СССРМо 494725, кл. С 05 В 11/00 (прототип).Составитель Г. Нефедова Редактор А. Лежнина Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга Заказ 10877/52 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4