ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Саветскил Социалиотическив РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14,Х.1970 ( 1486100/18-24) М. К 51 т 19/1 Приор ит Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССР.Ч 1.1972, БюллетеньДата опубликования описания 21 Ч 11.197 торыобретени бнбозинов,Решетиловский институт спер иментальиыиметал аявитель-РЕГУЛИРУЕМЫЙ ПРИ В Е присоединением заявкиИзобретение относится к области автоматизации приводов станков с программным управлением и предназначено для использования в цифровых системах программного управления,5Известны устройства программного управления станками, содержащие последовательно соединенные устройство управления, импульсно-фазовый преобразователь, фазовыйдискриминатор, элемент сравнения, усилитель, регулируемый по скорости привод подачираоочий орган станка и датчик обратной связи, причем к одному из входов элемента сравнения подключен блок компенсации,скоростного рассогласования. 1,Эти устройства могут осуществлять лишьодин из двух режимов работы - либо режимточного позиционирования, либо следящийрежим контурной обработки.Предложенный преобразователь отличается тем, что он содержит блок коммутации,два входа которого подключены к промежуточным выходам делителя импульсно-фазового преобразователя, при других - к соответствующим выходам устройства управления и последний - к фазовому каналу датчика обратной связи, один из выходов блокакоммутации подключен ко входу фазовогодискриминатора, второй - к приводу подачии третий - к входу блока компенсации, 30 Это позволяет повысить точность работы и расширить функциональные возможности привода.На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, где 1 - устройство управления; 2 - импульсно-фазовый преобразователь; 3 - блок сложения - вычигания; 4 - импульсный делитель; 5 - фазовый дискриманатор-триггер; б - элемент сравнения; 7 - усилитель; 8 - привод подачи; 9 - рабочий орган станка; 10 - датчик обратной связи с фазовым и импульсным каналами;11 - блок компенсации скоростного рассогласования; 12 - блок кохтмутации; 13 - 18 - входы блока коммутации; 19, 20, 21 - выходы блока коммутации.Устройство работает следующим образом.В режиме контурной обраоотки устройство 1 выдает сигналы управления в блок 3 и через вход 17 блока 12 - на его выход 19 к блоку 11, который вырабатывает сигнал, пропорциональный скорости.В блок 3 по импульсному каналу поступает опорная тактовая частота от датчика 10, жестко связанного с рабочим органом станка 9, На выходе блока 3 образуется сигнал, частота которого равна алгебраической сумме частот сигнала с датчика 10 и устройства 1. Сигнал переполнения делителя 4 поступает на вход триггера 5, па второй вход которого по344416 Предмет изобретения Составитель В. Казаков. Корректор Е. Зимина Техред Т. Ускова Редактор Т. Рыбалова Заказ 2176/16 Изд.940 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд, 415Типография, пр. Сапунова, 2 ступает по фазовому каналу сигнал от датчика 10 через вход 18 и выход 20 блока 12. Элемент б выделяет широтно-модулированные сигналы управления приводом по пути, суммируя их с сигналами блока 11, и выдает ,результирующий сигнал на усилитель 7. Разгон и замедление привода осуществляется путем программного изменения частоты сигнала управления на выходе управляющего устройства. Момент начала замедления определяется устройством 1 в функции пути как з режиме контурной обработки, так и в режиме позиционирования,В режиме точного позиционирования на определенном расстоянии рабочего органа от заданного положения устройство управления 1 выдает на вход 1 б блока 12 сигнал снятия скоростной компенсации. Блок 11 оказывается отключенным от устройства управления. При этом в системе устанавливается скоростная ошибка,.с котцюй привод идет в заданную.позицию, пока управляющее устройство 1 не закончит выдачу информации о пути. Одновременно сокончанием выдачи информации о пути, устройство 1 посылает сигнал на вход 1 б блока 12, в результате чего через вход 13 на выход 20 поступает,сигнал и-го разряда делителя 4, т, е. разрывается обратная связь по пути и привод переходит в режим точного позвционирования. На входе привода устанавливается постоянный по величине управляющий сигнал, а следовательно, и скорость перемещения, которая выоирается так, чтобы после команды остановка привод имел выбег не больше, чем величина одной дискреты систем с учетом допуска на позиционирование.Из делителя 4 на вход 14 блока 12 поступаетЖсигнал с -- 1 разряда делителя 4, которыйгопределяет заданное положение позиционирования минус величина дискреты. При совпадении этого сигнала с ,фазовым сигналом с датчика 10, поступающего на вход 18, блок 12 через выход 21 подает сигнал останова 10 привода. Следяще-регулируемый привод, содержа щий последовательно соединенные устройствоуправления, импульсно-фазовый преобразователь, фазовый дискриминатор, элемент сравнения, усилительрегулируемый по скорости привод подачи, рабочий орган станка и 20 датчик обратной, связи, причем к одному извходов элемента сравнения подключен блок компенсации скоростного рассогласования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и расширения функциональ ных возможностей привода, он содержит блоккоммутации, два входа которого подключены к промежуточным выходам делителя импульсно-фазового преобразователя, три других - к соответствующим выходам устройст ва управления и последний - к фазовому каналу датчика обратной связи, один из выходов блока коммутации подключен ко входу фазового дискриминатора, второй - к приводу подачи и третий - ко входу блока компен сацпи,

Смотреть

Заявка

1486100

МПК / Метки

МПК: G05B 19/33

Метки: 344416

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-344416-344416.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">344416</a>

Похожие патенты