Бесконтактное регулирующее устройство

ОБ ПИС ВИДБТЕЛЬСТБ АВТОРСКОМ Ю, С. Хлебцевич СКОНТАКГНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(:1:блковано 31 июля 1949 г. Предметом изобретения является бесконтактное регулирующее устройство с применением однофазного 1 ндукциснпого элемента в качестве датчика и двухфазного асинхронного двигателя, управляемого через трансформаторы с подмагничиванием постояш(ым током, в качестве серводвигателя.Предлагаемое устройство отличается те.1, что выходное напряжение датчика, пропорциональное углу его поворота, подано,на управляющую обмотку диференциальногс трансформатора, две независимые вторичные обмотк: которого через выпр 1(ительные мостики включены на упразля;ошие оомотки двух трехсердечни коз ых дьференциальных , рансформаторов со вторичньпи обмоткам(1, соедпненпыъи между собой навстречу и приключенными к управляющей обмотке серводвигателя,В предлагаех(се устройство ввсте 1 а астатичсская тспвавка (элек. т,3(ссгая стаб 1,:зац 11) и(теЗ пс 11- менения допслнтельной следящей системы, аналогичнои разобранной выше, связанной своим датчиком при помощи двух противоположно действующих пружи(н с основным датч(иком, с осью которого при помощи механического диференциалг связан серводвигатель дополнительного следящего устройства.В варианте предлагаемого бесконтактного регулирующего устройства проим(енен в качестве датчикаоднофазный сельсин, связаный через диференциальный сельсинсельсин, соединенный своей осью слзмерительным элементом обратнойсвязи, с управляющей обмоткой диференциального трансформатора.Бесконтактное регулиру:сщееустройство может быть примененод.ля регулирования небыстро протекающих инерционных процессов, например тепловых (регулированиегорения), как пс статической характеристике с л:сбой желаемо Статичностьс,;а 1;по астатической характеристике с любой желаемойскоростьс астатической поправки.На фиг. 1 - 3 представлень. схемы вьшолнения предлагаемогоУСТРсйСтза,Регулирующее устройство, пзобраткеннсе на фиг. 1, имеет следующие особенности,В качестве датчика используетсяоднофазный 11 ндук 11 понный элементссстояшии из рамки 2 с обмоткой11"р, соединен.ой зубчато передачей У и Ъ с осью измерительногоприбора 1; рамка вращается в переменке: магнитном поле, созданаемом обмоткой Р., Намотанной на сердечник 3, Обмотка Г, получает питание от сети через трансформатор Тр 1, клемя 1 й и б и контактные кольца, насаженные па ось датчика.Сер водвигател ем служит двухфазный асинхронный двигатель 8 (фиг. 2), котсрьш управляется через диференциальные тргхсердечнцкозые трансформаторы ТрП 2 и ТрПЗ, подмагничпваемые постоянным током,Выходное напряжение датчика, пропорциональное углу его поворота, через контактные кольца и клеммь. о, г и конденсатор С подается на управляющую обмотку К, диференциагльного трансформатора ТрП 1, две независимые обмотки У, которого через выпрямительные мостики КВ 1 н КВ 2 включены через клеммы д, е, жс, з, и, к, л и л. на управляющие обмотки 1 Г диференциальных трансформаторов ТоП 2 и ТрПЗ. Вторичные обмотки1 зэтих трансформаторов - соединены между собой навстргчу и приключены к управляющей обмотке серводгигателя 8 Вторая фаза серзодвигателя 8 питается от сети П через тоансфор:латор Тр 2. Механичгског Воздейств:г на рггулиру 0- щий орган 14 фиг, 3) осуществл 1 ется через редуктор 1 З.Гl1Г 1 ервичные обмотки -- ",. -- трансформаторов ТрП 1 (фиг. 1), ТрП 2 и ТрПЗ (фиг. 2) подключены к сети переменного тока.Для введения астатическои поправки используется допонительная следящая система аналогичного типа со своим датчиком, меющим аналогичную вращающусся В маггитном поле рамку о с обмоткой У 7, где магнитное поле создается обмоткой Ю намотанной па сердечник б. Питание обмотки Гс, и управление дополнительным сервомоторным устройством астатической поправки 9 осуществляется через дополнительный индикатор фазы. Измерительный элемент обратной связи 7 связан с рамкой б аналогично разобранному.186 Датчик при полощи двух протиВополсп(10 дг .: Веющих Груки; 10 и 11 связан с Ос;свнь. Датчиком 2 - 3. С ссью гослед:его свяан такке при помоцти меанического дпфергнцала 4 серводвигатель 12 дон олвительпо го следящего устройства.В дополнительном варианте бесконтасвного регулирующего устройстВ 2, 1 зобракгнном,на фиг, 3, д 2 тч и к 06 сл у жит Одн 0 азный сельсин, связан. ы.чев гз ди сер гн ци альньй ссльспн 1 б и сельспн 15, соедпнеп - нь.1 своей осью с измерительным элементом обратной связи 17, с управляюцей оомот(ой дпфереициального трансформатора.Для диспетчерского управления примгняотся сельсны связи с диспетчерским пунктом. Предмет сзобретения1. Бесконтактное регулирующее устройство с применением однсАазного индукционного элемгнта в качестве датчика и двухфазного асинхронного двгателя, управляемого через трансформаторы с подмагничлеанигм 10 стоннныы током, в качестве серводвигателя, о т л ич а ю щ е е с я чем, что выходное напряжение датчика, пропорциональное углу его поворота, подано на управляощую осм "тку д:фергнциального трансформатора ТрП 1, две Независимые вторичные обмотки которого через выпрямитгльные мостики включены па управляющие обмгтки двух трсхсердечниковых диференцнальных трансформаторо СО Вторичными сбмотками, сОРдиненными между ссбой навстречу и приключгнными к управляо.цей об.отке серводвигателя,2. При устройстве по и. 1 применение для введепая астатиче- СКОЙ ПСПР 2 ВКИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ СЛЕ- дяцей системы аналогичного типа, связанной своим датчиком при помощи двух противоположно действующих пружин с основным датчиком, с осьо которого при помощи механического днференциала связа: серводвигатгль дополнительного следящего устройства.3, Б устройстве по п.п. 1 и 2 применение в качестве датчика однофазного сельсина, связанного через диференциальный сельсин и сельсин, соединенный своей ссью с измерительным элементом обратной связи, с управляю.цей обмоткой дяфереициального трансформатор а.4. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что, с пельк получения различных зависимостей угла рассогласования от величины отклонсния регулируемой величины от заданного значг.дия, примевено бескоитактнсе тормозное усгройство в виде связаннои с осью датчска двухфазной индукционной системы, одна обмотка которой вклочена на сеть, а вторая питается от двух диференциальных транс,рсрматоров с подмагнчивание:, постояпным током, получающ:х питание от напрял.ения, сдвинутого по фазе на 90 относительно иапря:кения указаннои сети, и подмигиичиваемьх при помощи упиавляюцих обмоток, включекных через выпрямительные мостии на вторичные оомотки трансформатора ТрП 1.