Синхронно-следящая система

119566 асс 47 д, 14 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А. М. Дубиновский ИСТЕМ РО Н НО-СЛ ЕДЯ Щ варя 1956 г, за13986576120 Заявлено н равления следящимсдвиг между Е, и Е Предметом изобретения является синхронно-следящая система переменного тока,Известны синхронно-следящие системы переменного тока в которых для выработки напряжений, управляющих скоростью исполпительного датчика, используются два сельсина: датчик и приемник. Однако обычно в сельсине-приемнике возникают дополнительные напряжения, величина которых зависит от задаваемой скорости, Эти напряжения вызывают динамическую ошибку в процессе слежения.В описываемой системе питание трехфазных распределенных обмоток сельсинов осуществляется трехфазным напряжением, а напряжение рассогласования, снимаемое с последовательно соединенных однофазных обмоток, подается на усилитель мощности, питающий обмотку напряжения двухфазного асинхронного двигателя,На фиг. 1 изображена схема системы; на фиг. 2 - блок-схема; на фиг, 3 - векторная диаграмма э.д.с. - Еь Е Е,.Для получения синусоидального напряжения, пропорционального углу рассогласования синхронизируемых осей, трехфазные распределенные обмотки сельсина-датчика С, и сельсина-приемника С питаются от сети, а однофазные обмотки соединены параллельно.При согласовании осей Е, и Е идуктированные в однофазных обмотках, направлены навстречу друг другу, В приведенном на схеме по. ложении роторы сельсинов рассогласованы на угол 180. В согласованом положении при Й 1 равном 0 результирующая Е, равна нулю.Схема соединений обмоток сельсинов обеспечивает получение синусоидального напряжения, амплитуда которого пропорциональна углу рассогласования, а фаза опрокидывается на 180 при изменении знака угла рассогласования. Частота напряжения определяется скоростью и направлением вращения задающего сельсина.Напряжение используется для амплитудного упдвухфазным асинхронным двигателем ОД. Фазовый(см. фиг. 3, на которой 6 - угол рассогласования синхронизируемых осей, г - угол фазового сдвига между Е и Е, ), а также между Е и Е, всегда равен = +90, что и необходимо для питания двухфазного двигателя, Для усиления напряжений могут применяться электронные, магнитные и т. п, усилители.При наличии рассогласования Е, подается на вход усилителя Уь Напряжение Г,р на его выходе питает обмотку управления ОУ. Напряжение с однофазной обмотки сельсина С, поступает на вход усилителя У. Напряжение Р, питает обмотку возбуждения ОВ (нельзя питать обмотку возбуждения непосредственно от сельсина, так как это вызывает перегрузку его, искажение формы и величины Е,) .При идентичности усилителей У и У фазовый сдвиг между напря. жениями 1 и 1, одинаков со сдвигами между Е и Ет. е. = + 90. В необходимых случаях угол можно откорректировать с помощью фазосдвигающего контура.С изменением знака угла рассогласования изменяется также знак угла фазового сдвига между напряжениями 1 и 1. Это обеспечивает реверсирование вращения двигателя. При задавании углов со скоростью, соизмеримой со скоростью вращения магнитного поля сельсина, следует вращать ротор сельсина-датчика против направления вращения поля; в этом случае управляющее напряжение быстро возрастает,Пр едм ет изобретения1. Синхронно-следящая система переменного тока, в которой для выработки напряжений, управляющих скоростью исполнительного двигателя, используются два сельсина: датчик и приемник, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью исключения динамических ошибок в процессе слежения, питание трехфазных распределенных обмоток сельсинов осуществляется трехфазным напряжением, а напряжение рассогласо. вания, снимаемое с последовательно соединенных однофазных обмоток, подается на усилитель мощности, питающий обмотку управления двухфазного асинхронного двигателя, отрабатывающего угол рассогласования на сельсин-приемник, в то время как питание обмотки возбуждения производится через другой усилитель мощности, на вход которого подается напряжение с однофазной обмотки одного из сельсинов.2, Форма выполнения синхронно-следящей системы по п. 1, отл ич а ю щ а я с я тем, что напряжение однофазных обмоток сельсинов суммируется на фазочувствительном элементе, причем опорное напряжение фазочувствительного элемента снимается с однофазной обмотки одного из сельсинов, а выходной сигнал фазочувствительного элемента модулируется частотой сети, после чего подается на управляющую обмотку двухфазного асинхронного двигателя, отрабатывающего угол рассогласования на сельсин-приемник.