Следящий электропривод с двухфазным исполнительным двигателем

114017 Класс 74 с, 721 с, 46 пг г ССР ПИСА ИЗОБРЕТЕНИЯРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ сютин и Л. В. Ш ЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ДВИ УХФАЗНЫЕЛ ЕМ в Комитет по Министров СС на имя Шульгина Л. В ионное авт. св.4082 от 30 апреля 1947 г В основном авт. св.74082 описан следящий электропривод с двухфазным исполнительным двигателем, обмотки которого получают питание от местного двухфазного генератора переменного тока. Местный генератор снабжен двумя раздельными обмотками статора, сдвинутыми друг относительно друга на 90 электрических градусов, и отдельными обмотками возбуждения, из которых одна присоединяется к выходу сервоусилителя, дающего ток, пропорциональный углу рассо. гласования сельсинов, а другая - ко второму выходу усилителя, дающего ток, направление которого меняется с изменением угла рассогласования.Предлагаемый привод является дальнейшим развитием привода по авт, св.74082 и имеет целью повысить коэффициент усиления по мощности.Это достигается тем, что возбуждение местного генератора осуществляется от вспомогательного промежуточного генератора, ротор которого находится на одном валу с ротором местного генератора и имеет обмотки переменного тока, сдвинутые на 90 электрических градчсов, а на статоре расположены отдельные обмотки возбуждения.При этом одна обмотка возбуждения местного генератора получает питание через выпрямитель от одной обмотки переменного тока вспомогательного генератора, а другая обмотка возбуждения местного генератора питается от фазочувствительного устройства выпрямленным током, направление которого изменяется при изменении знака рассогласования.На вход указанного фазочувствительного устройства подается изменяющееся по фазе переменное напряжение от второй обмотки переменного тока вспомогательного генератора.На фиг. 1 изображена электрическая схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - схема его генераторного устройства. К ЗАВИСИМОМУ явлено 26 июля 1957 г. за58105 при СоветеСледящий электропривод содержит задающее устройство 1, предварительный сервоусилитель 2, исполнительный механизм 3 и генераторное устройство 4.Задающее устройство 1 состоит из сельсина-датчика (или потенциометрического датчика) и приспособления, позволяющего отсчитывать углы рассогласования.Сервоусилитель 2 имеет два выхода и осуществляет независимое усиление напряжения рассогласования и напряжения демпфирования, после чего указанные напряжения суммируются и усиливаются по мощности. Напряжение на первом выходе сервоусилителя 2 изменяется пропорционально углу рассогласования сельсинов (датчика и приемника) в пределах рабочей зоны; полярность напряжения определяется направлением рассогласования, Напряжение на втором выходе возрастает при увеличении угла рассогласования; знак его остается неизменным при любом направлении рассогласования,Исполнительный механизм 3 состоит из двухфазного исполнительного двигателя 5 со встроенным в него тахогенератором б. Ось исполнительного двигателя через редуктор 7 связана с сельсином-приемником 8.Генераторное устройство 4 содержит местный генератор 9 переменного тока, вспомогательный генератор 10, приводной двигатель 11, выпрямитель 12 и фазочувствительное устройство 13,Генераторное устройство представляет собой бесконтактный агрегат. Обмотки возбуждения 14 и 15 промежуточного генератора размещены на корпусе этого устройства. Выходные обмотки 1 б и 17 промежуточного генератора, фазочувствительное устройство 13 (состоящее из выпрямителей и магнитных усилителей), выпрямитель 12 и обмотки возбуждения 18 и 19 местного генератора располагаются на роторе (фиг. 2). Выходные обмотки 20 и 21 местного генератора размещены на корпусе генераторного устройства.Обмотки возбуждения 14 и 15 промежуточного генератора получают питание от двух выходов сервоусилителя 2. Обмотка возбуждения 18 местного генератора питается через выпрямитель 12 от выходной обмотки 17 переменного тока промежуточного генератора, а другая обмотка возбуждения 19 местного генератора - от фазочувствительного устройства И На вход этого устройства подается напряжение от второй выходной обмотки 1 б переменного тока промежуточного генератора.Предлагаемый электропривод действует следующим образом,При возникновении рассогласования на вход сервоусилителя 2 поступает напряжение, вследствие чего в обмотках 1 б и 17 индуктируются напряжения, фаза которых определяется полярностью тока, протекающего по обмоткам 14 и 15, т. е. направлением рассогласования. Эти напряжения поступают на вход фазочувствительного устройства и вызывают появление в обмотках 18 и 19 тока, вследствие чего на выходных обмотках 20 и 21 местного генератора действуют некоторые напряжения. Исполнительный двигатель б начнет при этом вращаться, уменьшая введенный угол рассогласования. Вращение двигателя будет продолжаться до тех пор, пока напряжение рассогласования не достигнет минимальной величины.При изменении направления рассогласования работа привода происходит аналогичным образом. Однако при этом изменяется на 180 фаза напряжения на входе фазочувствительного устройства, в результате чего изменяется направление выпрямленного тока в обмотке возбуждения 19 местного генератора и направление вращения исполнительного двигателя б,Предм ет изобретения 1, Следящий электропривод с двух114017 Фиг. 1 1з фазным исполнительным двигателем по авт. св.74082, отлич ающ и й с я тем, что, с целью повышения коэффициента усиления по мощ ности, возбуждение местного генератора осуществляется от вспомогательного промежуточного генератора, ротор которого находится на одном валу с ротором местного генератора с двумя разделенными обмотками переменного тока, расположенными на роторе и сдвинутыми на 90 электрических градусов, и двумя отдельными обмотками возбуждения, расположенными на статоре, причем одна обмотка возбуждения местного генератора получает питание через выпрямитель от одной обмотки переменного тока вспомогательного генератора, а другая обмотка возбуждения местного генератора питается выпрямленным током, направление которого изменяется при изменении знака рассогласования, от фазочувствительного устройства, на вход которого подается изменяющееся по фазе переменное напряжение со второй обмотки переменного тока вспомогательного генератора.2. Следящий электропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью осуществления бесконтактной электрической связи между выходными обмотками промежуточного генератора и входными обмотками местного генератора, фазочувствительное устройство, состоящее из выпрямителей и магнитных усилителей, расположено на роторе промежуточного генератора114017 Фиг. 2 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОтв, редактор Л. Г, Голандский Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14