Быстродействующий следящий привод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 237489 Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельстваКл, 21 с, 46/501118639/26-24 Заявлено 10.Х 11,с присоединением заявкиМПК 6 051УДК 621-503,53 риоритетпубликовано 07 Х.1968. Бюллетень1ата опубликования описания 5.И 11,196 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРавторы зобретения Е. И. Махлин и А. А, Огински явител 1 СТРОДЕЙСТВУ 1 ОЩИ Й СЛ ЕДЯ Щ РИВОД Известны быстродействующие следящиеприводы, содержащие понижающий редуктор,потенциометр обратной связи и элемент с зоной нечувствительности,Предлагаемый следящий привод отличаетсяот известных тем, что в нем установлен кинематически связанный через понижающий редуктор с выходным валом привода дополнительный потенциометр, подвижный контакткоторого подсоединен через элемент с зонойнечувствительности к подвижному контактупотенциометра обратной связи. Такое выполнение привода позволяет повысить надежностьсистем регулирования.Принципиальная схема привода показанана чертеже.Привод состоит из устройства сравнения 1,усилителя 2, двигателя 8, редуктора 4, потенциометра 5 обратной связи и ограничителяскорости б, не допускающего превышения скорости выходного вала выше допустимой дляпотенциометра 5 при напряжении рассогласования, меньшем некоторого заданного поротового значения. С выходным валом привода через дополнительный понижающий редуктор 7соединяется ось дополнительного потенциометра 8, причем передаточное отношение О редуктора 7 равно отношению максимальнойскорости выходного вала привода (оси основного потенциометра) к допустимой скорости вращения оси дополнительного потенциометра, а рабочий угол дополнительного потенциометра в д раз меньше рабочего угла основного потенциомегра, причем оба потенциомет 5 ра - основной и дополнительный - подключены к источникам с одинаковым напряжением К Подвижный контакт основного потенциометра 5 подключается к устройству сравнения 1 непосредственно, а подвижный кон 0 такт дополнительного потенциометра 8 подключается к устройству сравнения 1 черезнелинейный элемент 9 с зоной нечувствительности (например, два включенных встречнопараллельно кремниевых диода). Величина5 зоны нечувствительности должна быть выбрана меньше, чем порог включения ограничителяскорости,Работа привода заключается в следующем,При напряжении рассогласования, превы 20 шающем порог включения ограничителя скорости б, а следовательно, и величину зонынечувствительности нелинейного элемента 9,ограничитель скорости б отключен, и выходной вал привода вращается с большой ско 25 ростью, При отсутствии контакта между подвижным контактом и обмоткой основногопотенциометра 5 напряжение обратной связиизменяется незначительно, так как оно в этомслучае поступает с подвижного контакта до 30 полнительного потенциометра 8.Заказ 2035/4 Тираж 530 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыт Москва, Центр, пр, СеровПодписнопри Совете Министров СССР. 4 ипографи апунова При напряжении рассогласования, меньшем величины зоны нечувствительности нелинейного элемента 9, дополнительный потенциометр фактически отключен от сумматора, и сигнал позиционной обратной связи снимается с основного потенциометра. Так как ограничитель скорости включен, то скорость вращения выходного вала привода не превышает допустимой, и нарушения контакта не происходит.При повороте выходного вала на полный рабочий угол основной и дополнительный потенциометры гакже поворачиваются на полный рабочий угол. Напряжения на их движках примерно одинаковы при любом угле поворота выходного вала. Поэтому вместо схемы разделения каналов, в предлагаемом приводе используется простое включение нелинейного элемента с зоной нечувствительности в цепь подвижного контакта дополнительного потенциометра.5Предмет изобретенияБыстродействующий следящий привод, содержащий понижающий редуктор, потенциометр обратной связи и элемент с зоной нечув ствительности, отличаюгцийся тем, что, сцельюповышения надежности, в нем установлен кинематически связанный через понижающий редуктор с выходным валом привода, дополнительный потенциометр, подвижный контакт 15 которого подсоединен через элемент с зонойнечувствительности к подвижному контакту потенциометра обратной евязи.