ZIP архив

Текст

Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08,1.1966 ( 1048373/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 16.Х 11.1966. Бюллетень1 Кл, 21 с, 46/50 МПК б 051УДК 621-503,53(088,8) Комитет по делам изосретениЯ и открытиЯ при Совете Министров СССРДата опубликования описания 2.11.1967 ТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМ ОДО табилизирующие по аются че ез Предмет и ния вым привоощный прифференциал личаюи(ееся риантности о сторонывыработки озмущению,Известны многоуправления силовь е несколько приводовал нагрузки черециал,Предлагаемое устройство снабжено специальным блоком компенсирующего сигнала, что позволяет без специального датчика момента обеспечить компенсацию ошибки возмущающего воздействия.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Оно состоит из неуправляемого двигателя 1 с жесткой механической характеристикой (например, двигатель переменного тока), маломощного следящего привода 2, включенного на общий вал с неуправляемым двигателем через механический дифференциал 3, и блока 4 выработки компенсирующего сигнала,Работая в режиме с постоянной скоростью вращения двигатель 1 через дифференциал 3 обеспечивает заданную скорость вращения регулируемого объекта 5. Следящий привод 2 управляется сигналом от задающего устройства. Сигнал ошибки, пропорциональный разности угловых положений задающего устройства (ад ) и объекта регулирования (х), поступает на вход следящего привода, который через силовой дифференциал производит дово рот объекта регулирования в соответствии с канальные устроиства длям приводом, содержащи в, включенных на общийз механический дифференуправляющим сигналом, Ссигналы следящего привода д Р корректирующий контур б.Для повышения точности работы и расширения полосы пропускания следящей системы на вход привода 2 подается сигнал от блока 4 пропорциональный току, потребляемому двигателем. Активная составляющая этого сигнала с достаточной степенью точности (вследст вие жесткости механической характеристики)пропорциональна моменту на валу двигателя.Компенсирующее напряжение вырабатывается путем подачи тока статора через токовый трансформатор 7, вторичная обмотка которо го подключена к фазочувствительному выпрямителю 8. Напряжение фазочувствительного выпрямителя, пропущенное через корректирующий контур 9, является корректирующим сигналом и подается на вход маломощного 0 следящего привода. Устройство для управления сило дом, содержащее следящий малом 25 вод с подключенным через ди двигателем переменного тока, от тем, что, с целью обеспечения инва по возмущающему воздействию с вала нагрузки, оно содержит блок 30 управляющего воздействия по вЗаказ 8/9 Тираж 535 ПодписноеЦН 1 ИПИ 1(омптета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типографии, пр. Сапунова, д. 2 состоящиЙ из трансформатора тока и фязочувствительного выпрямителя с корректируон;им контуром на выходе, причем первичная и вторичная обмотки трансформатора включены соответственно в цепь питания двигателя и навход фазочувствительного выпрямителя, а вы.ход корректирующего контура подключен ковходу маломощного следящего привода.

Смотреть

Заявка

1048373

МПК / Метки

МПК: G05B 11/12

Метки: 189923

Опубликовано: 01.01.1967

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-189923-189923.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">189923</a>

Похожие патенты