Следящий электропривод

Заявлено 30 июня 1947 года в Министерство электропромышленности СССР за1980 (358005) Опубликовано 31 мая 1949 годаПредметом настоящего изобретения является следящий.электропривод с двухфазным исполнительным двигателвм, обмотки которого питаются от генератора переменного тока. Отличительной особенностью данного электропривода является изготовленые генератора с двумя магнитно-несвязанными статорами, расположенными рядом по оси машины, обмотки которых сдвинуты друг относительно друга на электрический угол в 90, и с отдельными для каж.дого статора обмотками возбуждения, одна из которых присоединена к выходу сервоусилителя, дающего ток, пропорциональный углу рассо гласования сельсина-датчика и сель- .сина-приемника, а вторая к второму выходу этого усилителя, дающего ток, направление которого меняется с изменением знака рассогласования,Схема следящего электропривода включает в себя сельсинную переда чу с одним или двумя качалами (точнопо и грубого отсчета), блок автоматического управления (серво. усилитель) и исполнительный двигатель. В качестве исполнительного двигателя применяется двухфазный асинхронный:двМпатель, рассчитанвый на относительно большой пусковой момент и малую инерциюротора.Для питания исполнительного двигателя применяют генератор переменного тока повышенной частоты (до 1000 гц). Для уменьшения мощ. ности возбуждения генератора рабочий режим устанавливают при работе на емкостную нагрузку, для чего к обмоткам статора подключают конденсаторы соответствую щей емкости. Магнитная цепь генератора разделена по фазам (два однофазных статора смещены друг от. носительно друга на соответствующий угол), хорошо расслоена и не насыщена, При регулировании боль. ших мощностей в генератор встраиваются возбудители, представляю-щие собой машины повышенной частоты, обмотки возбуждения которых размещены на статоре, а обмотки якорей, размещенные на роторах, через селеновые выпрямители (конструктивно размещенные в роторе) питают обмотки возбуждения генератора. Скорость вращения генер атор а выбирается наибольшей, что ведет к дальнейшему уменьшению мощности возбуждения.Блок автоматического управления имеет два каскада.Первый каскад вырабатывает два тока возбуждения генератора: одяи из них имеет постоянное направле 651.74082 ние и изменяется лишь по величине в зависимости от величины угла рас. согласования; второй изменяется не только по величине, но и по направ лению (при изменении знака рассогласования).Второй каскад служит для демпфирования На .Него поступает йапряжение с демпфирующего устройства двигателя и напряжение управляющей фазы и вырабатывается сигнал, пропорциональный первой производной от угла рассогласования по времени. Полученный сигнал подается на соответствующий каскад основной части схемы сервоусилителя.При согласованном положении ро торов датчика и приемника ча вход сервоусилителя поступает весьма малое напряжение, оба выходных тока близки к нулю, рабочие напряжения генератора ничтожны, исполнительный двигатель неподвижен, При повороте ротора датчика в какую-нибудь сторону входное напряжение возрастает, и в цепях возбуждения генератора начинают протекать два тока, Ток возбуждения получает такое направление, при котором возникает необходимое чередование фаз, и двигатель начинает Отв. редактор М. М, Акишии вр ащать систему, уменьшая угол: рассогласования. При повороте ротора датчика в другую сторочу фаза входного напряжения будет обратной, направление управляющего тока тоже изменится, чередование фаз будет уже другим, и двигатель изменит направление вращения, т. е. будет вращать систему, уменьшая угол рассогласования,Предмет изобретения Следящий электропривод с двухфазным исполнительным двигателем, обмстки которого питаются от генератора переменного тока, о тлич ающийся тем, что упомянутый местный генератор имеет две магнитно-несвязанные обмотки сдвинутые друг относительно друга на 90 электрических градусов, и отдельные для каждого статора обмотки возбуждения, из которых одна присоединена к выходу сервоусили. теля, дающего ток, пропорциональный углу рассогласования сельсинадатчика и сельсина-приемника, а вторая ко второму выходу этого усилителя, дающего ток, направление которого меняется с изменением знака рассогласования. Редактор В, Н. Чистов