189907
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 189907
Текст
О П И С А Н И Е 1899 О 7ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикф,Фф Зависимое от явт. свидетельства107434Заявлено 05 Х 11,1965 (,)хе 1021134/26-24) 1 л. 21 с, 4650 присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 16.Х 1.1966, БюллетеньП 1105 г Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 62 503 53(088 8 Дата опубликования оп ння 3.11.196 ВОД ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА с валу 10 иком 7 черена входнойС рассогласо фты 2 с ротсоздается с валом 1. Приложенныипередается сельсином-датчтор 6 и упругую муфту 2Одновременно статор СДся за счет деформации мВ результате на валу 11действующий момент.Предлагаемый привод зманипуляторах,10 момент з редуквал 1, вываетором 8 ротивоожет прпмепятьс Предмет изобретения 30 Известен электрический усилитель вращающего момента по авт. св.107434,Описываемый привод, представляющий собой дальнейшее усовершенствование усилителя по авт, св.107434, позволяет изменять масштабности в передаче момента с исполнительного органа на задающий и ликвидировать вредное воздействие на оператора трения и инерции в кинематических звеньях. Это достигается тем, что па стороне управляющего механизма в разрез соединенных упругой муфтой двух частей входного вала задающего механизма включена компенсирующая следящая система на совмещенном сельсине-двигателе (СДС).На чертеже приведена функциональная схема следящей системы предлагаемого привода.При повороте входного вала 1 управляющего механизма деформируется упругая муфта 2, что приводит к рассогласованию положения массивного ротора 3 СДС относительно статора 4. При этом полый ротор через шестеренчатую передачу 5, поворачивая редуктор б и сельсин-датчик 7, компенсирует трение и инерцию этой части кинематической цепи. Одновременно полый ротор через передачу 8 приводит статор 4 в согласованное положение с ротором 8.Сельсин-приемник 9 приводит выходной вал 10 исполнительного механизма в согласование Привод электрического устроиства по авт, св.107434 для манипулятора, осуществляющего дистанционное копирование по положению исполнительным механизмом движений задающего механизма и дистанционное воспроизведение момента, приложенного к валу исполнительного механизма, на валу задающего механизма, отликатоцийся тем, гто, с целью передачи момента с исполнительного органа на задающий ь масштабе и разгрузки оператора от вредных моментов трения и инерции в кинематических звеньях, на стороне управляющего механизма в разрез двух соединенных упругой муфтой частей входного вала заддюгцего механизма включена компенсирующая следящая система, выполненная на совмещенном сельсине-двигателе.189907 едактор Н. Громо Заказ 7/15 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр. Сапунова,ставитель Э. Г. Милявскхред Т. П. Курилко Корректоры; Е. ф. Полионойа и О. Б. Тюрина
СмотретьЗаявка
1021134
МПК / Метки
МПК: G05B 11/12, G05B 19/04
Метки: 189907
Опубликовано: 01.01.1967
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-189907-189907.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">189907</a>
Предыдущий патент: Устройство механизмов подачи ленточного ножа распиловочной машины
Следующий патент: 189908
Случайный патент: Дробилка кормов