199227

Союз Советских Социалиотичввких Республикависимое от авт. свидетельс 4650 4) До 1065651 Заявлено 04.1 т.1966 с присоединением заявкиМПК 6 051УД 1; 771,318-523(088.8) ПриоритетОпубликовано Комитет ло делам изобретений и открытий3,711.1967. Бюллетень15 при Совете МинистровСССР т Х.19 б 7 ата опубликования описания А, М. Замуруев и В. М, Ситниченко ВО вторы зобретечециальное конструкторско-технологическое бюро кислфоДного,компрессорного и газорежущего машиностроени 3 аявител СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ФОТОКОПИРОВАЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМИзвестны способы управления фотокопировальными системами, применяемыми, например, в газорезательных станках, где вырезка деталей производится по контуру, заданному чертежом-копиром.Предложенный способ отличается от известных тем, что развертывают дважды световой поток, считывают одновременно двумя фото- датчиками полояение точек пересечения копи- руемоЙ лни и рых разверток, сравнивают по фазе сигналы с фотодатчиков и регулируют при превышении разостным сигналом наперед заданной критической величины скорость координатных приводов копира.На фиг. 1 показано устройство, реализующее предложенный способ управления, например, фотокопировальной газорежущей машиной; на фиг. 2 - положение копируемых точек относительно копируемого контура и считываемые фотоэлементами сигналы.Предлагаемый способ состоит в том, что с освещаемого осветителем 1 копируемого контура 2 отраженный световой поток поступает в фотоголовку, где проходит через объектив 3, вращающийся с синхронной скоростью модулятор 4 с двумя эксцентрично расположенными на одной прямой, проходящей через центр вращения, отверстиями, и поступает соответственно на фотоэлементы 5 и 6. Система ориентирована так, что центр вращения обеих световых кольцевых орбит модулятора совпадает, например, с кромкой линии контура, поэтому ток на выходе фотоэлемента 6 характеризуется частотой, определяемой скоростью5 вращения модулятора от синхронного двигателя 7, и фазой, несущей информацию об изменении направления копируемой линии нлисмещении кромки линии контура с диаметракольцевой орбиты ближней точки 8 (см.10 фиг. 2).Сигнал 9 с фотоэлемента 6 обеспечиваетдвижение по контуру с точностью, определяемой радиусом ближней точки 8. Ток на выходе фотоэлемента 5 также характеризуется ча 15 стотой, определяемой скоростью вращениямодулятора, но фаза его несет информацию опредстоящем изменении кривизны копируемого контура с упреждением, определяемым радиусом дальней точки 10. Таким образом, фо 20 тоэлемент 5 вырабатывает сигнал 11 упреждения,Сигнал с фотоэлемента 6 после усиления иформирования в блоке 12 поступает в фазовые индикаторы 13, 14, где сравнивается пз25 фазе соответственно с синусной 15 и косинусной 16 составляющими опорного сигнала. Фазовые индикаторы 13 и 14 вырабатывают сигналы постоянного тока, величина напряжениякоторых отражает величину скорости, а по 30 лярность - направление движения,На выходе фазового индикатора 13 вырабатывается сигнал движения по координате Л. На выходе фазового индикатора 14 вырабатывается сигнал движения по координате КОдновременно сигнал движения с блока 12 и сигнал упреждения с фотоэлемента 5 (после усиленияформирования в блоке 17) сравниваются по фазе в блоке сравненя 18, вырабатывающем сигнал коррекции, отражаювЙ изменение кривизны копируемого контура и управляющий регулирующим органом 19. Последний воздействует а элементы 20 и 21, изменяющие сигналы управления приводов координат.Настройка регулирующего органа 19 производится на срабатывание, начиная с определенных углов 22 копируемого контура илиа- перед заданной кривизны, и зависит от динамических характеристик системы.Закон, по которому происходит снижение скорости и последующий разгон (линейный, параболический, релейный и т, д.), устанавливается в элементах 20, 21 (например, реле).Сигнал коррекции с блока сравнения 18 поступает в фазовые индикаторы 23 и 24, где сравнивается с синусой 15 и косинусной 16 составляющими опорного сигнала, С выходов фазовых индикаторов 23 и 24 сигналы постоянного тока поступают в блоки 25, 26, где выделяются составляющие сигнала коррекции и его производные, характеризующие скорость изменения копируемого контура. Сигналы с блоков 25, 26 подаются в усилители мощности 27, 28 встречно с сигналом движения коор; иатХи КРезультирующие сигналы после усиления помощности управляют приводами 29 и 30 перемещения рабочего органа 31. Перемещение рабочего органа 31 синхронным валом, состоящим из сельсинов-датчиков 32, 33 и сель- синов-приемников 34, 35, передается коорд атным тележкам командоаппарата, перемещающим фотоголовку.Алгебраическое сложение сигналов движеия с составляющими сгнала коррекции может производиться по переменному току, 15Предмет изобретенияСпособ управления фотокопировальным устройством, основанный на использовании коль цевой развертки светового потока и фотодатчика, сигнал с которого управляет координатгымн приводами копира, отличающийся тем, что, с целью повышения скорости, надежности и точности копирования, развертываюг 25 дважды световой поток, считывают одновременно двумя фотодатчиками положение точек пересечения копируемой линии и кривых разверток, сравнивают по фазе сигналы с фото- датчиков и регулируют при превышении раз ностным сигналом наперед заданной критической величины скорость координатных пригодов копира.199227ФигСоставитель И. Н. Шувалова дактор Л. А. Утехина Техред Т, П. Курилко Корректоры; Е. Ф. Полионови Т. Д, Чунаев Заказ 2979/4 Тираж 535 Подписное1 ЮЗ ЦИИИПИ Кох 1 итсга по делам цзобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипография, пр. Сапунова,