Следящий привод

Рй 67550 Класс 21 с, 46 аа В, Василье СЛ ЕДЯ Щ А, Прозоров ИВО Заявлено 31 мая 1941 г. за307142 ародный Комиссариат электропромышленности СССподдержания горения последних. Предлагаемое устройство предназначено для работы в напряженных условиях, требующих больших статических и динамических точностей.На чертеже изображена схема устройства следящего привода.В качестве датчика применен сельсин Д, в качестве приемных следящих систем - два сельсина Пь П. Ротор верньерной следящей системы - сельсина П, соединен с одной стороны со статором сельсина П грубой следящей системы, а с другой - через передачу с исполнительным механизмом У, Ротор сельсина П грубой следящей системы связан с контактным приспособлением КП. Так как применяемые сельсины питаются однофазным переменным током, то роторы их пронизываются однофазным магнитным потоком, который в первом приближении можно считать неизменным по величине и направлению. Этот поток в трех фазах ротора, расположенных в пространстве под углом 120, индуктирует э.д.с., образующую звезду напряжений. При вращении ротора, синхронно и синфазно с последним вращается звезда напряжений. В приемном сельсине П, верньерной следящей системы, обмотка ротора которого соединена с идентичной обмоткой ротора дающего сельсина, образуется однофазный магнитный поток, величина которого определяется параметрами сел ьси нов.Таким образом, при повороте звезды напряжения ротора датчика Д магнитный поток неподвижного ротора верньерной следящей системы сельсина П оставаясь неизменным ло величине, поворачивается в пространстве и, следовательно, в обмотке неподвижного статора верньерной следящей системы индуктируется э,д.с. постоянная по фазе, Амплитуду последней в первом приближении можно считать пропорциональной косинусу угла поворота магнитного потока ротора приемника, а следовательно, и ротора датчика. Статорная обмотка сель- сина П, верньерной следящей системы соединена с сеточным трансформатором ТС, к обмотке которого подводится напряжение, пропорциональное косинусу угла поворота ротора датчика. Если ротор датчика повернуть над углом и (360 + а), то магнитный поток ротора сельсина П, верньерпой следящей системы, повернется также на )г (360+а) и э,д.с. обмотки статора верньерной следящей системы ничем не будет отличаться от э. д, с, при повороге на угол о, т, е. угол в и (360) пропадает (и - целое число). Чтобы избежать это, необходимо ввести накопление угла поворота, Накопление осуществляет грубая следящая система. С ротором сельсина П верньерной следящей системы механически связан статор сельсина П. грубой следящей системы, Сельсин П грубой следящей системы включен по обычной схеме, и ротор последнего вращается синхронно с ротором датчика. Ротор сельсина П грубой следящей системы, как указывалось выше, соединен с контактным приспособлением КП. При отработке угла исполнительный механизм / вращает ротор сельсина верньерной следящей системы и связанный с ним статор сельсина грубой следящей системы. Магнитный поток (если угол больше не задается) остается неподвижным относительно ротора верньерной следящей системы и поворачивается синфазно с ним в обратном направлении. В грубой системе магнитные потоки ротора и статора располагаются в пространстве под прямым углом, а так как магнитный поток ротора (если угол больше не задается) неподвижен относительно последнего и статор вращается, то ротор будет вращаться синфазно с ним в обратном направлении и возвращать контактное приспособление КП в исходное положение. Таким образом, отработка углов, меньших 90, в рассматриваемой схеме происходит на верньерной следящей системе, а ббльших - на грубой следящей- 3 -6755 О системе, причем начинает и кончает отработку всегда верпьерная следящая система.Приводная часть следящего привода представляет собой схему с опрокидывающим трансформатором с применением компенсации. Задача управления двигателем в этой схеме сводится к управлению сеточными напряжениями тиратронов Ти Т. Тиратроны эти заперты, так как в цепи их сеток имеется запирающее напряжение, снимаемое с вторичных обмоток трансформатора ТС-З. Предмет изобретения 1. Следящий привод с асинхронным двигателем и бесконтактной системой управления, воздействующей на цепи сеток ионных приборов в аппарате для реверсирования двигателя при помощи опрокидывающего и сериесных трансформаторов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в нем применена однофазная индукционная система синхронной связи типа системы сель:син с одним датчиком и двумя параллельно включенными приемниками, из которых один - грубый выполнен с подвижными первичной и вторичной системами, механически соединенными - первая с ротором точного приемника и осью исполнительного механизма, а вторая с контактным устройством, служащим для отключения точной системы и подачи на сетки тиратронов напряжения для поддержания горения последних.2. Форма выполнения следящего привода по п. 1, отлич ающ- а тем, что, с целью торможения двигателя противовключением, применен трансформатор противовключения, первичная полуобмотка которого шунтирована тиратронами с тем, чтобы при отрабатывании заданного угла и потухании одной из пар тиратронов имела место, подача на сеточный трансформатор напряжения, служащего для отпирания другой пары тиратронов, запирание которых после торможения поставлено в зависимость от положения контактов реле направления вращения.3. Форма выполнения следящего привода по п. 2, о тл и ч а ющ а я с я применением в цепи одной из .полуобмоток трансформатора нормально замкнутых контактов реле и его электрического демпфера, а в цепи другой полуобмотки - нормально разомкнутых контактов этих же элементов с тем, чтобы импульс противовключения на тиратроны подавался до момента переключения контактов реле направления вращения.4. Форма выполнения следящего привода по пп. 2 - 3, отлич ающ а я с я применением двухобмоточного реле, включенного своими обмотками параллельно полуобмоткам трансформатора и служащего для отключения последнего, а также всей схемы после отработки угла.67550 36 актор Г, В, Кобелев Техред А. А. Кудрявицкая Корректор Л. Я, Баранова Типография, пр. Сапунова одп. к печ, 20/Ч 111 - 62 г.к. 2477/9ЦБТИ при КомитприМосква, Це Формат бум. 70 Тираж 200 е по делам изоб вете Министров р, М, Черкасски етений иСССР пер., д,Объем 0,35 изд. л. Цена 5 коп. рытий