Способ получения сигнала, пропорционального
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 165494
Авторы: Недавний, Шервашидзе
Текст
с присоединением заявки оолДКОс "д 1"тв "нный Приоритет т 0 у,с;в " " 10 Г агВ,:,Опубликовано 12.Х.1964. Бюллетень Х 19Дата опубликования описания 23,Х,1964 АвторыизобретенияВ. С Недавний и В. В, 12 ервашидзе Заявитель СГ 1 ОС"В 11 О.г 1 УЕИИЯ СИГНАЛА, ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ВТОРОЙ ГРОИЗВОДИОЙ, ОТ ВЫХОДНОЙ ВЕЛИЧИНЫ 11 О э И Ц И О И ., О 11 Сл ЕДД 1 ЦР М л г Е КТ Р О 1 т Р И В ОДЕ Г 1 ЕРЕМЕНИОГО ТОКА(2) К 2ос К г у ф Подтсная группа Лб 75 Известен способ получения сигнала, пропорционального второй производной, от входной Величины В позиционном следящем элек" троприво е переменного тока, содеряащем усилитель, исполнительный двигатель и асинхронный тахогснератор, установленный на выходной оси двигателя.В предложенном способе напряжение переменного тока с выхода тахогеператора вычитают из напряжения па управляющей обмотке исполнительного двигателя, Это позволит упростить процесс вычисления производной.1-1 а чсртеяе изобраяе:а схема реализации прсдложспно 0 спОсОба.При встречпоь включении вспомогательной обмотки 1 Г, трансформатора Тр и обмотки Ж т тахогеператора ТГ при соответствующсм выборе параметров элементов схемы в соотвстстьии с определенными условиями лОкпо иолу вить псрсмегпОе напряжение обратной связи сос, пропорциональное второй производной по времени от угла поворота отрабатываОщей оси.1-1 апряжепие обратной связи трансформатора Трв равно: где 1(; -- коэффициент трансформации трансформатора Тр,К - коэффициент трансформации обмотки Тр 1,Ьу - управляющее напряжение исполнитсль:ого двигателя;., тт - выходное напряжение тахогенератора.Выходное напряжение тахогеператора:г 1 Овихтг - тг 1 Ог 1где: о . - угол поворота следящей оси.Работа исполнительного двигателя со следящей Осью определяется уравнением:о эюСс (3)1 Р11Угде К. С С, - коэффициенты пропорциональности;1 - момент инерции.20 ПоДставлии зпачспип 1 тг п .1 из выРажепий (2) и (3) в выражегпе (1), получим выражение,ля папряяспи Обратной связи1.ос г Ов,г +25Из выражения 4) гпдпо, что при выполне пии условия-,актор Н. С, Когаи Тсхрсд А. А, Кудрявиикая Корректор А. Иовикови О 1/11 Тпрагк 1550 Формат бум. 60 Х 90/в Обьсл 0,16 изд. л. Цспа 5 коп.ПИ Государгтвсппого комитета по делам паобретспи и открытий СССР,оскеа, Цсптр, пр. Серова, д. 4 кааЦ 1.11 Тппогра 1 пя, пр, Сапунова напряжение обратной связи 0 будет изменяться пропорционально второй производной по времени от угла поворота отрабатывающей оси:Следовательно, при выполнении условия (5) (что всегда достигается соответствующей настройкой схемы) в установившемся режиме К 10 = У,г и вследствии встречного включения обмоток Р и Г,з, д, с., наводимая во вторичной обмотке трансформатора Тра, равна нулю. При наличии ускорения отрабатывающей (следящей) оси по отношению к задающей оси напрюкение К У вспомогательной обмотки Р 7 г не равно напряжению тахогенератора У, и на выходе трансформатора Тра поягляется напряжение, пропор.циональное второй производной по времени, от угла поворота следящей оси.5 Способ получения сигнала, пропорциональ ного второй производной, от выходной величипы в позиционном следящем электроприводе переменного тока, содержащем усилитель, исполнительный двигатель и асинхронный тахогенератор, установленный на выход ной оси двигателя, отл ич а ю щийся тем,что, с целью упрощения процесса вычисления производной, напряжение переменного тока с выхода тахогенератора вычитают из напряжения па управляюц 1 ей обмотке исполни тельного двигателя,
СмотретьЗаявка
805039
В. С. Недавний, В. В. Шервашидзе
МПК / Метки
МПК: G05B 11/12, G05B 11/36
Метки: пропорционального, сигнала
Опубликовано: 01.01.1964
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-165494-sposob-polucheniya-signala-proporcionalnogo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ получения сигнала, пропорционального</a>
Предыдущий патент: Автоматический регулятор плотности вязания на трикотажной машине
Следующий патент: Регулирующее устройство для управления нелинейными объектами
Случайный патент: Устройство для испытания трубчатых образцов