Способ управления на расстоянии

Класс 21 с,о ) ) Ния ИЗО БРЕТ К ПАТЕНТУ,М КОМИССАРИАТОМ ТЯЖЕЛОЙ ПРОМЫШЛЕННОС ДАННОМУ Н Зарегистрирован в Государствдующей регистраиии изобретений и нол бюро посл Госплане ССС фирма Телефункен, о-во беспр (Те 1 е 1 цпКеп беяе 1 Вс 1 тай Иг дгав г. Берлине, ствительный изобретатель ин-ц н-на расстоянияода за Лй 1766 пособ управления нтент заявлен 17 сентября 19 Советско германскоственности. согла основаниим ы илепно й ублнковано 31 января 1937 года.яется на 15 лет от 31 января 1937 а окажется в резонансе с возоуждающей частотой, что вызовет выклю. чение сервомотора и этим самым остановку телеуправляемого органа.На чертеже фиг. 1 схематически изображает передатчик, а фиг. 2 - приемник, с помощью которых может быть осуществлен предлагаемый способ управления на расстоянии,Выполнение идеи настоящего изобретения представлено схематически на чертеже,Настоящее изобретение касается способа управления на расстоянии, при котором каждое изменение поло-жения ручки управления в пункте передачи (например, вращение) вызывает соответствующее изменение в телемеханически управляемом органе (например, подобное же вращение)Устройство для управления на расстоянии, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, состоит в следующем. На месте передачи каждому положению ручки управления,Передатчик (фиг. 1) имеет осцилля тордля возбуждения неизменной частотыосциллятор 2 для возбуждения другой неизменяющейся часто. ты , и осциллятор 3 для получения переменной частоты 7. Их выходы 2 и 3 связываются с обычными усилителями, на чертеже не показанными Путем передвижения ручки управления, например, путем вращения штурвала 5 можно менять частоту , увеличивая или уменьшая ее значение, в зависимости от направления вращения. Далее при вращении в любую на пульте управления соответствует определенная переменная частота и каждому из обоих направлений движения ручки управления соответствует одна из двух постоянных частот, и ,. На месте приема каждая из принимаемых не изменяющихся частот , или г вызывает движение в том или ином направлении сервомотора, который смещает управляемый орган в требуемом направлении, и одновременно с ним приемника (резонатора) до тех пор, пока частота его не т от 1 октября 1934 года на об охране про О выдаче патента о Действие патента распростраиз сторон замыкается либо контакт А, либо В переключателя 4, вследствие чего, например, при вращении штурвала влево имеет место включение осциллятора 1, а при вращении вправо включение осциллятора 2 (одновременно с выключением осциллятора 1),Приемное устройство (фиг. 2) заключает в себе резонаторы 6 и 4 для неизменяющихся частот 11 и, и резонатор 8 для переменной частоты 1. Резонаторы со стороны своих входов 6, 7 и 8 возбуждаются от приемного устройства (не показанного на чертеже), в свою очередь они воз. буждают реле соответствующих изве. стных конструкций, выполненных, например, в качестве реле-усилителей постоянного тока или резонансных реле. Эти реле, связанные с резонаторами б и 7, не показаны отдельно: они предполагаются входящими в устройство б и 7. Резонатор 8 связан с серводвигателем 9 таким образом, чтобы при вращении мотора имело место повышение или понижение его собственной частоты. Резонаторы 6 и 7 при своем возбуждении соответству. ющими частотами 1 и 1. включают двигатель и при этом так, что один резонатор подает ток в двигатель в одном направлении, а другой в другом, вследствие чего вращение двигателя получает требуемое направление. Это направление вращения двигателя показано на чертеже чисто схематически знаком + и соответственно - в участках 11 и 12 В токовой цепи двигателя включено прерывающее реле 10, приводимое в действие резонатором 8.Действие устройства заключается в следующем, На месте передачи посредством вращения штурвала 5, например, в левую сторону, замыкается контакт А и этим приводится в действие осциллятор 1. Далее в соответствии с вращением на определенную величину уменьшается переменная ча стота 1. В приемнике на частоту 1, отвечает резонатор б, который и включает через серводвигатель 9 ток такого направления, который вызовет вращение двигателя в требуемую сторону. Одновременно будет изменяться резонансная частота резонатора 8 до тех пор, пока она не окажется соответствующей частоте 1, излучаемой передатчиком. В этот момент сработает прерывающее реле 1 О, которое выключит ток в цепи двигателя,Вращательное движение в обратном направлении задается возбуждением в передатчике частоты , и повышением частоты 1, В приемнике при этом будет работать резонатор 7, который вызовет вращение серводвигателя 9 в противоположном напра. влении; в этом случае, как только собственная частота резонатора 8 совпадает с частотой , прерывающее реле выключит ток, протекающий через двигатель.Описанный спосоо для передачи распоряжений на расстояние с особой пользой может быть применен при передаче распоряжений без проводов, однако он применяется также и для передачи по проводам,Предмет изобретения.Способ управления на расстоянии при помощи нескольких частот, при котором каждое изменение положения ручки управления в пункте передачи вызывает соответствующее перемещение телеуправляемого органа, отличающийся тем, что на месте передачи каждому положению ручки управле. ния соответствует определенное значение переменной частоты 1 и каждому из обоих возможных направлений движения ручки управления со. ответствует одна из двух постоянных частот 11 и а на месте приема каждую из принимаемых неизменных частот 1, или 1, заставляют вызывать движение в том или ином направлении сервомотора, который предназначен смещать управляемый орган в требуемом направлении и одновременно с этим изменять настройку колебательного контура, питаемого от приемника до тех пор, пока частота его собственных колебаний не окажется в резонансе с возбуждающей частотой что должно вызвать выключение сервомотора и тем самым остановку телеуправляемого органа.