G01L — Измерение сил, механического напряжения, крутящего момента, работы, механической энергии, механического коэффициента полезного действия (КПД) или давления газообразных и жидких веществ или сыпучих материалов
Манотрон
Номер патента: 1114135
Опубликовано: 27.02.1996
Авторы: Барсуков, Берлин, Гонжалов, Грибков, Колюшев, Потапов
МПК: G01L 11/00, H01J 21/02
Метки: манотрон
1. МАНОТРОН, содержащий цилиндрический вакуумный баллон, подвижные и неподвижные электроды и упругий элемент, герметично соединенный с баллоном, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения возможности измерения разности давления и повышения вибропрочности и виброустойчивости, упругий элемент выполнен в виде двух идентичных по геометрическим размерам и жесткости мембран, установленных в торцах баллона, причем центры мембран жестко соединены между собой стержнем, на котором укреплены подвижные электроды, причем ось стержня совмещена с продольной осью баллона.2. Манотрон по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения сборки, стержень выполнен составным.
Способ изготовления чувствительного элемента металлопленочных датчиков давления
Номер патента: 1398573
Опубликовано: 10.04.1996
Авторы: Зеленцов, Мокров, Наумов, Песков
МПК: G01L 1/22
Метки: давления, датчиков, металлопленочных, чувствительного, элемента
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА МЕТАЛЛОПЛЕНОЧНЫХ ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ, включающий операции нанесения на металлическую упругую подложку слоя изолирующего материала, нанесения слоя проводящего материала, вакуумного напыления пленки резистивного материала, формирования рисунка тензорезисторов, создания контактных площадок и рисунка коммутации, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности значений выходного напряжения чувствительного элемента, перед операцией нанесения слоя проводящего материала осуществляют операцию вакуумного напыления резистивного материала и выдержку в вакууме при температуре напыления в течение 4,5 5 ч, а после создания контактных площадок и рисунка коммутации выполняют операцию формирования рисунка...
Преобразователь давления
Номер патента: 1785334
Опубликовано: 20.04.1996
Авторы: Козин, Круглов, Михайлов
МПК: G01L 9/06
Метки: давления
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДАВЛЕНИЯ, содержащий кремниевую пластину, в которой выполнена мембрана со сформированными на ней тензорезисторами, проводники и контактные площадки, размещенные на пластине, и гибкую контактную матрицу, соединенную с контактными площадками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он дополнительно снабжен компенсационными резисторами, сформированными на одной из сторон матрицы, причем на противоположной стороне матрицы напротив резисторов нанесены введенные элементы жесткости в виде прямоугольных металлических площадок, перекрывающих контуры компенсационных резисторов.
Дифманометр-расходомер жидкости
Номер патента: 1809661
Опубликовано: 27.04.1996
МПК: G01L 13/00
Метки: дифманометр-расходомер, жидкости
...,использование предлагаемогодифмано- .35 метра-расходомера в системах учета расхо- да и количества жидкого топлива.В .качестве дроссельногоустройства врасходомерах исполЬзуются стандартныесужающие устройства (диафрагмы, сопла 40 Вентура, диафрагмы с входным конусом), .дифманометры типа ДМЭ-МИ с унифицированным выходным сигналом 05 мА. Ключиг7, 8, 9 и 10 могут быть реализованы на микросхемах серии КР 590. Мультивибратор мо жет быть выполнен на микросхемах серииК 561. ДИ Ф МАНОМЕТР-РАСХОДОМ Е Р 50 ЖИДКОСТИ, содержащий два сужающих устройства, два дифманометра, устройство извлечения квадратного корня и по казы вающий прибор, отличающийся тем. что, с целью упрощения и повы шения надежности, он снабжен мульти- вибратором, двумя...
Датчик давления
Номер патента: 1825107
Опубликовано: 10.06.1996
Автор: Зотов
МПК: G01L 11/00
...и полезная составляющая, замыкающаяся через резонатор. Однако, начиная с определенной величины зазора, процесс роста полезного сигнала прекращается и дальнейшее сокращение зазора ведет уже к его уменьшению из-за того, что все большая доля магнитного потока замыкается через кольца, имеющие - благодаря своей большой толщине меньшее магнитное сопротивление,чем резонатор. Доля магнитного потока, замыкающаяся через резонатор, уменьшается.Приняв за критерий оптимальной величины эффективности работы катушек уровень 0,7 от максимально возможного, по аналогии полосе пропускания электрических или электромеханических фильтров, у которых эта величина составляет 12 экспериментально было определено, что оптимальное отношение внутреннего диаметра...
Способ заполнения жидкостью полости измерительного прибора
Номер патента: 1766163
Опубликовано: 20.06.1996
Авторы: Волков, Рыжаков, Цапулин
МПК: G01L 19/00, G01L 27/00
Метки: жидкостью, заполнения, измерительного, полости, прибора
Способ заполнения жидкостью полости измерительного прибора путем предварительного вакуумирования полости подогретого прибора и последующего соединения ее с источником жидкости, помещенным в термостат, отличающийся тем, что, с целью повышения качества заполнения жидкостью приборов, имеющих микрополости сложной конфигурации, через полость прибора после вакуумирования последовательно прокачивают пары жидкости с последующим охлаждением прибора до температуры ниже температуры кипения жидкости, а затем прокачивают парожидкостную смесь, которую в процессе прокачки возбуждают ультразвуковыми колебаниями, производят охлаждение заполненного прибора, а затем осуществляют прокачку и заполнение полости прибора жидкостью, при этом в процессе подачи...
Устройство для измерения крутящего момента
Номер патента: 1817536
Опубликовано: 20.07.1996
МПК: G01L 3/10
...4, на конце которой выполнены внутренние шлицы 5 для соединения с ведомым валом б. Свободные от шлицев концы торсионных втулок 1 и 4 соединены неподвижно, например, штифтом 7 или сваркой. На шлицевых концах втулок 1 и 4 установлены индукторы 8 и 9, взаимодействующие с индукционным датчиком 10 угла поворота. Так как такое Устройство для измерения крутящего момента, содержащее коаксиально расположенные наружную торсионную и внутреннюю втулки, соединенные между собой первыми однонаправленными концами, ведущий и ведомый валы, каждый из которых жестко связан со вторым концом соответствующей втулки, и датчик углового смещения, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и надежности за счет обеспечения возможности...
Тензометрический преобразователь давления и способ его изготовления
Номер патента: 1431470
Опубликовано: 20.08.1996
Авторы: Белозубов, Зеленцов, Козин, Косогоров, Михайлов, Саблин
МПК: G01L 9/04
Метки: давления, тензометрический
1. Тензометрический преобразователь давления, содержащий кристалл из полупроводникового материала одного типа проводимости с мембранной областью, на которой сформированы другого типа проводимости тензорезисторы и коммутационные участки, соединяющие тензорезисторы в измерительный мост и с металлизированными площадками на периферийной области кристалла, изоляционный слой, покрывающий поверхность кристалла со стороны тензорезисторов и имеющий отверстия над металлизированными площадками, и кольцо из стекла, соединенное с кристаллом по периферийной области со стороны тензорезисторов, отличающийся тем, что, с целью повышения стойкости к агрессивным средам и надежности при эксплуатации, в нем на изоляционном слое под кольцом из стекла выполнены...
Цифровой измеритель мощности
Номер патента: 1619853
Опубликовано: 20.08.1996
Автор: Деркач
Метки: измеритель, мощности, цифровой
...времени, когда на выходе преобразователя 6 имеется сигнал 1.Кроме того, через третий элемент И 19 на третий счетчик 10 начинают поступать импульсы, соответствующие количеству периодов входного сигнала,После того, как второй счетчик 12 заполнится до половины своего объема на его выходе появляется сигнал, который возвращает второй триггер 15 в исходное состояние "0".Сигнал "0" второго триггера 15 поступает на Д-вход первого триггера 14, в результате чего с приходом очередного импульса на тактовый вход первого триггера 14 с выхода преобразователя 6 он устанавливается в исходное состояние "0" и своим сигналом закрывает элементы И 7 - 9,Таким образом, в конце измерительного цикла в третий счетчик 10 поступит Х, импульсов, соответствующее М,...
Устройство для измерения отношения абсолютных давлений
Номер патента: 1674602
Опубликовано: 27.09.1996
Автор: Зачатейский
МПК: F15C 1/10, G01L 15/00
Метки: абсолютных, давлений, отношения
Устройство для измерения отношения абсолютных давлений, содержащее элемент сравнения с выходными каналами, каналом питания и двумя входными каналами и чувствительный элемент с приемным каналом, соединенным с источником низкого давления, с межсопловой камерой, соединенной с первым входным каналом элемента сравнения, и с соплом питания, соединенным через регулирующий элемент с источником высокого давления и с каналом питания элемента сравнения, второй входной канал которого соединен с источником низкого давления, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет расширения диапазона измеряемых давления, в межсопловой камере чувствительного элемента на входе в приемный канал симметрично оси сопла питания выполнены две...
Тензорезистор
Номер патента: 1795723
Опубликовано: 10.10.1996
Авторы: Абашев, Лунегов, Русских
МПК: G01L 9/04
Метки: тензорезистор
...близки к свойствам монокристаллов ИРС, а наличие полимерной матрицы обеспечивает защиту кристаллов от воздействия внешней среды и поэтому резко повышается временная стабильность электрических параметров материала, Композит может быть легко получен в Тензорезисгор для датчиков давления, выполненный из материала на основе анионрадикальных солей,7,8,8-тетрацианхинодиметана, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности электрических параметров, он выполнен в виде пленки из смеси полимерного материала и анионравиде пленки толщиной 1-2 мкм и более. Для этого в подходящем растворителе растворяется необходимое количество полимера и ИРС, Капля этого раствора наносится на подложку, нагретую до определенной температуры. При испарении...
Способ динамической градуировки измерителей парациальных давлений
Номер патента: 1517510
Опубликовано: 27.11.1996
Авторы: Кириченко, Пащин, Рыбкин
МПК: G01L 27/00
Метки: градуировки, давлений, динамической, измерителей, парациальных
Способ динамической градуировки измерителей парциальных давлений, основанный на создании регулируемого давления паров от источника исследуемого вещества и редукции его с помощью системы камер, отделенных одна от другой диафрагмами известной проводимости, отличающийся тем, что, с целью снижения инерционности регулирования, в качестве источника паров исследуемого вещества используют твердоэлектролитную ячейку с проводимостью по ионам исследуемого вещества, а регулирование давления, паров осуществляют изменением напряжения на твердоэлектролитной ячейке при постоянной температуре.
Устройство для измерения давления газов в тепловыделяющем элементе, размещенном в канале ядерного реактора
Номер патента: 1514059
Опубликовано: 20.06.1999
Авторы: Мурашов, Фадин, Яковлев
МПК: G01L 11/00
Метки: газов, давления, канале, размещенном, реактора, тепловыделяющем, элементе, ядерного
Устройство для измерения давления газов в тепловыделяющем элементе, размещенном в канале ядерного реактора, содержащее датчик давления, соединенный с полостью твэла подводящей трубкой, защитную трубу, установленную коаксиально подводящей трубке, и регистратор, подключенный к датчику, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и достоверности за счет устранения влияния на датчик радиационного и температурного полей реактора, датчик размещен вне канала ядерного реактора и закреплен через введенный переходник на защитной трубе, причем подводящая трубка выполнена в виде капилляра.
Устройство для испытания материалов в канале ядерного реактора
Номер патента: 871623
Опубликовано: 27.06.1999
МПК: G01L 1/08, G01N 3/08, G21C 17/06 ...
Метки: испытания, канале, реактора, ядерного
Устройство для испытания материалов в канале ядерного реактора, содержащее тягу с размещенным внутри нее измерителем усилия, отличающееся тем, что, с целью повышения точности испытания, тяга снабжена двумя полыми цилиндрическими участками, размещенными один в другом, измеритель усилия связан с обоими участками тяги через шаровые опоры, при этом одна шаровая опора связана с внешним полым участком с помощью цилиндрического штифта; соосно с измерителем усилия внутри полого участка тяги установлен силовой узел, соединенный с наружным и внутренним полыми участками тяги с возможностью их относительного осевого перемещения.
Приемник воздушного давления
Номер патента: 1723879
Опубликовано: 10.09.1999
Авторы: Головкин, Гуськов, Ефремов
МПК: G01L 19/00
Метки: воздушного, давления, приемник
Приемник воздушного давления, содержащий корпус в виде цилиндрического стержня с приемными отверстиями, размещенными по периферии сечения на одной его части и соединенными каналами со штуцерами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности восприятия статического давления при больших числах Маха, он снабжен дополнительными каналом и штуцером, а на другой части стержня выполнена лыска, на которой выполнено дополнительное приемное отверстие, подключенное с помощью дополнительного канала к дополнительному штуцеру.
Частотный датчик давления
Номер патента: 1565213
Опубликовано: 20.09.1999
Авторы: Куренчанин, Митрохин, Харитонов
МПК: G01L 9/10
Метки: давления, датчик, частотный
Частотный датчик давления, содержащий крышку и корпус, внутри которого размещена диэлектрическая плата, на которой со стороны крышки размещен спиральный резонатор с незаземленным выводом, соединенный с первым автогенератором, размещенным с другой стороны платы, причем между платой и крышкой размещены манометрический упругий элемент и высокопроводящий немагнитный электрод, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, он снабжен терморезистором, гигристором, вторым и третьим автогенераторами, причем терморезистор и гигристор размещены на внутренней поверхности крышки и подключены соответственно к второму и третьему автогенераторам, размещенным на...
Устройство для измерения усилий
Номер патента: 1389411
Опубликовано: 10.10.1999
Автор: Трофимов
МПК: G01L 1/16, G01L 1/26, G01L 5/14 ...
Метки: усилий
Устройство для измерения усилий, содержащее установленный в корпусе силопередающий элемент со сферической рабочей поверхностью, соединенный с датчиком силы и опирающийся на жесткое основание, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения динамических усилий, в него введены расположенные между датчиком и силопередающим элементом полый внутренний и охватывающий его с возможностью скольжения вдоль продольной оси внешний цилиндры, чашеобразные упругие элементы, внутренняя часть одного из которых жестко соединена с внутренним цилиндром, а внутренние части остальных - с внешним, вдоль общей образующей в стенках цилиндров выполнены сквозные отверстия, расстояние между смежными краями...
Преобразователь давления
Номер патента: 1757310
Опубликовано: 20.10.1999
МПК: G01L 11/00, G01M 9/00
Метки: давления
Преобразователь давления на поверхности аэродинамической модели, содержащий чувствительный элемент в виде слоя люминофора, окисляющегося в возбужденном состоянии, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения возможности измерения давления на движущихся поверхностях, а также внутренних поверхностях модели, в него дополнительно введен слой электролюминофора с прозрачным токопроводящим покрытием на одной из его поверхностей, слой люминофора нанесен на прозрачное токопроводящее покрытие, а к свободной поверхности слоя электролюминофора и к прозрачному токопроводящему покрытию подсоединены введенные в преобразователь токовводы.
Измеритель крутящего момента ротора буровой установки
Номер патента: 1095778
Опубликовано: 27.11.1999
Авторы: Газизов, Коврижников, Леонов, Михайленко, Муртазин, Султанов, Щапов
МПК: G01L 3/14
Метки: буровой, измеритель, крутящего, момента, ротора, установки
1. Измеритель крутящего момента ротора буровой установки, содержащий корпус, гидравлический преобразователь крутящего момента с блоком цилиндров, вертлюжок, гидравлический канал связи и измерительный прибор, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления и облегчения ремонта и обслуживания при эксплуатации измерителя на буровой, блок цилиндров выполнен составным в виде полого вала и жестко скрепленных с ним рабочих цилиндров, поршни которых связаны через шары с толкателями, а корпус выполнен в виде двух цилиндрических втулок и двух крышек, жестко связанных между собой.2. Измеритель по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности при эксплуатации,...
Роторный моментомер
Номер патента: 1271208
Опубликовано: 27.11.1999
Авторы: Коврижников, Султанов
МПК: G01L 3/20
Метки: моментомер, роторный
Роторный моментомер, содержащий установленные в корпусе ведущую и ведомую полумуфты и измеритель усилия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, полумуфты установлены в корпусе с образованием между ними герметичной полости с жидкостью и связаны друг с другом тягами, размещенными в пазах, выполненных в полумуфтах, и имеющими сферические концы, контактирующие с полумуфтами через ролики, причем измеритель усилия выполнен в виде датчика давления жидкости в герметичной полости.
Гидравлический измеритель крутящего момента
Номер патента: 959512
Опубликовано: 27.11.1999
Автор: Султанов
МПК: G01L 3/14
Метки: гидравлический, измеритель, крутящего, момента
Гидравлический измеритель крутящего момента, содержащий вал с фигурной головкой и выполненными в ней гидрополостями, связанными с вторичным измерительным прибором, и корпус с упорными плашками и взаимодействующими с ними толкателями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения и упрощения конструкции, в нем гидрополости выполнены в виде эластичных баллонов, размещенных в полостях, образованных параллельными оси вала каналами с одним открытым торцом, выполненными в фигурной головке, и крышкой, размещенной на фигурной головке, причем толкатели выполнены полусферическими и составными в виде выдвижных конических телескопических втулок, размещенных в боковых окнах, выполненных в...
Устройство для измерения крутящего момента
Номер патента: 1241843
Опубликовано: 27.11.1999
Авторы: Жженов, Коврижников, Султанов
МПК: G01L 3/24
Устройство для измерения крутящего момента, содержащее размещенный в кожухе механизм преобразования крутящего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего вала с фигурной головкой, в тангенциальных каналах которого размещены поршеньки, и ведомого вала с корпусом, в котором размещены упоры, взаимодействующие с поршеньками, измерительную систему и упорный диск, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, упорный диск подпружинен к фигурной головке, зафиксирован от поворота вокруг оси и выполнен с двумя кольцевыми проточками, соединенными между собой каналами, причем одна кольцевая проточка образует замкнутое пространство с кольцевой проточкой фигурной головки ведущего...
Устройство для определения погрешности мембранных барометров
Номер патента: 1376726
Опубликовано: 27.02.2000
Авторы: Кривов, Ольховский, Филиппов
МПК: G01L 27/00
Метки: барометров, мембранных, погрешности
Устройство для определения погрешностей мембранных барометров, содержащее барокамеру с гнездами для поверяемых барометров, первый дополнительный резервуар с двумя входами, систему создания давления и запорные краны, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения погрешностей, оно снабжено вторым дополнительным резервуаром и компенсатором изменения атмосферного давления, причем барокамера, второй дополнительный резервуар через запорные краны соединены своими входами между собой, с первым входом первого дополнительного резервуара, с выходом системы создания давления и с каналом сообщения с атмосферой, в котором также установлен запорный кран, при этом компенсатор изменения...
Способ проверки линейности градуировочной характеристики манометров и устройство для его реализации
Номер патента: 1572188
Опубликовано: 27.02.2000
Авторы: Афанасьев, Казаков, Рыжов, Степанов, Супрунюк
МПК: G01L 27/00
Метки: градуировочной, линейности, манометров, проверки, реализации, характеристики
1. Способ проверки линейности градуировочной характеристики манометров, заключающийся в циклическом измерении давления в вакуумной системе на каждом числовом значении шкалы манометра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поверки, предварительно создают в системе давление, соответствующее нижнему пределу диапазона измерения, после измерения этого давления измеряют объем дополнительного резервуара на заданную величину, после чего снова измеряют давление, причем о результатах поверки судят по вычисленному отношению показаний манометра до и после изменения объема дополнительного резервуара.2. Устройство для реализации способа по п.1, содержащее вакуумную систему с...
Устройство для измерения давления
Номер патента: 1579186
Опубликовано: 27.02.2000
Авторы: Афанасьев, Казаков, Кукушкин, Рыжов, Супрунюк
МПК: G01L 9/12
Метки: давления
Устройство для измерения давления, содержащее корпус, связанный с магистралью измеряемого давления, содержащий измерительную и сравнительную камеры, разделенные упругой мембраной, по обе стороны от которой параллельно ей расположены два изолированных электрода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерений, оно снабжено резервуаром с газонепроницаемой подвижной заслонкой, соединенным с каждой из камер, при этом камеры связаны трубопроводами с разделительными кранами между собой и с магистралью измеряемого давления.
Устройство для измерения скорости детонации
Номер патента: 1602157
Опубликовано: 20.04.2000
Авторы: Захариков, Иоффе, Павлов, Симонов
Устройство для измерения скорости детонации, содержащее датчик скорости в виде двух разомкнутых электродов и измерительной аппаратуры, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения безопасности измерений за счет крепления датчика на поверхности заряда вдоль его оси, устройство дополнительно содержит пусковой датчик, при этом оба датчика выполнены в виде двух токопроводящих проволок из сплава высокого сопротивления, расположенных прямолинейно, параллельно друг другу.
Способ измерения гидростатического давления в камере высокого давления
Номер патента: 1766162
Опубликовано: 20.04.2000
Автор: Ким
МПК: G01L 11/00
Метки: высокого, гидростатического, давления, камере
Способ измерения гидростатического давления в камере высокого давления путем воздействия на кристаллический индикатор радиочастотного импульса, регистрации радиочастотного сигнала отклика после прохождения радиочастотных импульсов через индикатор, измерения частоты сигнала отклика и определения давления по известной зависимости частоты от давления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, на кристаллический индикатор давления, содержащий ядра с трехуровневым неэквидистантным энергетическим спектром ядерного квадрупольного резонанса, воздействуют сначала двумя последовательными радиочастотными импульсами с частотой заполнения, равной сумме частот переходов между двумя соседними...
Способ дистанционного измерения параметра среды
Номер патента: 931006
Опубликовано: 10.05.2000
Автор: Гатилов
МПК: G01L 11/00
Метки: дистанционного, параметра, среды
Способ дистанционного измерения параметра среды, заключающийся в том, что в исследуемой среде располагают чувствительный элемент, включают его посредством выводных проводников в измерительную цепь, измеряют изменение электросопротивления участка цепи, содержащего чувствительный элемент, и определяют по этому изменению параметр, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет учета шунтирования чувствительного элемента средой, в исследуемую среду помещают имитатор чувствительного элемента из токонепроводящего материала, включают имитатор посредством дополнительных идентичных основных выводных проводников в измерительную цепь, поддерживают на выводных проводниках имитатора...
Индикатор крутящего момента
Номер патента: 982440
Опубликовано: 10.08.2000
Авторы: Коврижников, Леонов, Муртазин, Русин, Султанов
МПК: G01L 3/14
Метки: индикатор, крутящего, момента
Индикатор крутящего момента, содержащий ведущую полумуфту, взаимодействующую через кулачковый механизм преобразования момента в осевое усилие с ведомой полумуфтой, которая связана с датчиком давления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности индикатора, датчик давления расположен в пазу между ведомой полумуфтой и упорным диском, связанным посредством распорной и соединительной втулок с ведущей полумуфтой, которая выполнена составной из втулки и кулачковых толкателей, соединенных упругим элементом.
Устройство для измерения усилия на рычаге ручного управления летательного аппарата
Номер патента: 1605723
Опубликовано: 20.12.2000
Авторы: Вершинский, Лайков, Фрадкин
МПК: G01L 5/22
Метки: аппарата, летательного, ручного, рычаге, усилия
Устройство для измерения усилия на рычаге ручного управления летательного аппарата, содержащее качалку, соединенную с датчиком усилия и механизмом перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, качалка выполнена в виде подвижной части и неподвижного основания, шарнирно соединенных между собой, а датчик усилия жестко соединен с подвижной частью качалки, ось вращения которой совмещена с осью вращения рычага ручного управления.