Патенты с меткой «аномалии»

Номер патента: 1840368

Опубликовано: 27.09.2006

Авторы: Андреев, Безбогов, Брусенцова, Лавров, Поляков, Чесноков

МПК: G01C 21/00

Метки: аномалии, гравитационного, земли, инс, комплексной, коррекции, поля

Способ коррекции комплексной ИНС, включающий формирование сигнала позиционной, скоростной и угловой коррекции комплексной ИНС методом калмановской фильтрации разности сигнала измеренной и сигнала расчетной аномалии гравитационного поля Земли, формируемого в виде суммы - запомненного сигнала аномалии гравитационного поля, соответствующего текущему местоположению объекта, и сигнала вертикального ускорения объекта, отличающийся тем, что с целью увеличения точности и сокращения времени коррекции, измеряют текущее значение высоты с помощью измерителя высоты неинерциальной структуры, формируют по нему сигналы вертикальной скорости и ускорения, формируют сигнал суммы расчетной гравитационной аномалии и сформированных сигналов, используют...