Привод подвижных масс пильгерстана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК 21 В 35/06, 21/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ т крис крищим с копджанян НЫХ МАС(54) ПРИВОД ПОДПИЛ ЬГЕРСТАНА(57) Изобретение отнокатному производству,является снижение меи облегчение его пуска сится к трубопроЦелью изобретения аллоемкости стана и останова. Привод А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) Патент ФРГ2030995,кл. 7 а 21/00, 1970.Заявка Великобритании1293052,кл. В 21 В 21/00, 1972.Патент СССР349139, кл. В 21 В 21/О1970. подвижных масс пильгерстана содержи вошипный вал 1 с зубчатым колесом 2 вошипным пальцем, взаимодействую синхронизирующей шестерней 6. Шатуны 3 связывают кривошипный вал с клетью 4. Приводной вал 5 связан с кривошипным через два шарнира и установлен ему параллельно. Первый карданный шарнир 7 ведущей вилкой жестко связан с приводным валом. Второй карданный шарнир 8 ведомой вилкой жестко связан с кривошипным валом. При этом ведомая вилка второго карданного шарнира установлена на кривошипном валу под прямым углом к последнему, ведомая вилка первого карданного шарнира и ведущая вилка второго карданого шарнира установлены под прямым уг - лом и жестко связаны между собой посредством карданного вала 9. Углы между валами 5 и 9 карданных шарниров 7 и 8 установлены согласно расчетной зависимости. 3 ил.Изобретение относится к трубопрокатному производству и может быть использовано, в частности, при проектировании новых и модернизации существующих станов холодной прокатки труб (ХПТ) с подвижной или стационарной клетью.Цель изобретения - снижение металло- емкости стана и облегчение его пуска и останова.На фиг. 1 представлена кинематическая схема привода; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;1 О на фиг. 3 - графики изменения динамического момента от сил инерции подвиж, ных масс на кривошипном валу в случае их равномерного вращения (кривая 1) и на приводном валу в случаях неравномерного вращения маховых масс кривошипной группы с помощью одинарного (кривая 11) и двойного (кривая 111) карданных шарниров.Привод содержит кривошипный вал 1 с кривошипом в виде зубчатых колес 2 с кривошипными пальцами, связанными шатуна ми 3 с клетью 4, приводной вал 5, установленный параллельно кривошипному, и синхронизирующие шестерни 6, Первый карданный шарнир 7 ведущей вилкой жестко связан с приводным валом, второй карданный шарнир 8 ведомой вилкой жестко связан с кривошипным валом. Ведомая вилка второго карданного шарнира установлена на кривошипном валу под прямым углом к криво- шипу.Ведомая вилка первого карданного шарнира и ведущая вилка второго карданного шарнира установлены под прямым углом и жестко связаны между собой посредством карданного вала 9, а углы между валами 5 и 9 карданных шарниров 7 и 8 установлены согласно зависимости358 15+1 бг /16)сов р = -- -т- - , - - 15+Г (Гпб+Гп 7)где р - угол между валами универсального шарнира;Г и 15 - радиус кривошипа и суммарный 40момент инерции звеньев кривошипной группы;16 - момент инерции шатунов относительно осей их шарниров с клетью;Гп 7 - масса клети1456, Гпб - длина и масса шатуна.Привод работает следующим образом.Равномерное вращение приводного вала 5 посредством карданных шарниров 7 и 8 преобразуется в неравномерное вращение кривошипного вала 1 и жестко установ ленного на нем зубчатого колеса 2, а посредством синхронизирующих шестерен 6, второго зубчатого колеса 2 и шатунов 3 преобразуется в возвратно-поступательное движение подвижных масс (клети 4 - для станов с подвижной клетью и патрона с заготов кой - для стана со стационарной клетью).Формула изобретения Привод подвижных масс пильгерстана, содержащий вал с кривошипом, шатунами, связанных с клетью, приводной вал, установленный параллельно валу с кривошипом, первый карданный шарнир с ведущей вилкой, жестко связанной с приводным валом, и второй карданный шарнир с ведомой вилкой, жестко связанной с валом с кривошипом, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости стана и облегчения его пуска и останова, он снабжен синхронизирующими шестернями и взаимодействующими с ними зубчатыми колесами, несущими пальцы кривошипов, при этом ведомая вилка второго карданного шарнира установлена на валу с кривошипом под прямым углом к последнему, ведомая вилка первого кар данного шарнира и ведомая вилка второго карданного шарнира установлены под прямым углом и жестко связаны между собой посредством их валов, а углы между валами карданных шарниров установлены согласно зависимости 15+16 (Г /16)15+Г (Гпб+Гп 7) гдег и 15 -угол между валами универсального шарнира;радиус кривошипа и суммарный момент инерции звеньев кривошипной группы;длина, масса и момент инерции шатунов относительно осей их шарниров с клетью;масса клети. 16, Гпб и 16 -Степень неравномерности вращения кривошипных зубчатых колес зависит от величины установочного угла р валов карданных шарниров. Расположение кривошипных пальцев в осевой плоскости зубчатых колес, перпендикулярной к оси шарниров ведомой вилки второго карданного шарнира, и осей валов 1, 5 и 9 в горизонтальной плоскости, с одной стороны, и разворот вилок промежуточного вала 9 на 90 - с другой позволяют совместить крайние положения подвижных масс с положениями привода, в которых кривошипный вал кардан- ного шарнира (шарниров) имеет наибольшую скорость, и максимально приблизить положения наибольшей скорости подвижных масс к положениям, в которых выходной вал имеет наименьшую скорость. Этим обеспечивается противофазность движений подвижных и маховых масс, снижается пульсация энергии между двигателем и маховиком. Сдвоенный шарнир способствует облегчению и уменьшению времени пуска и оста- нова, 1470378ковКорректоПодписн А. Обр Редактор А. КозоризЗаказ 1383/9НИИПИ Государственного ком113035, Моск вПроизводственно-издательский Составитель И. КолТехред И. ВересТираж 460тета по изобретениямЖ - 35, Раушскаякомбинат Патент, г и открытиям при ГКНТ ССС наб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1