Пространственный механизм с периодическими приближенными выстоями

(19) (П) 04 Е 16 Н 21/О аня СССР1986М С ПЕСТОЯМИмашиноовано в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИРИОДИЧЕСКИМИ ПРИБЛИЖЕННЫМИ В(57) Изобретение относится кстроению и может быть исполь машинах-автоматах, в частности впрессах, рабочие органы которых совершают движение с выстоями в крайнихположениях. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем увеличения продолжительности выстоев. Между двумя плоскими шарнирными четырехзвенникамиустановлен мультипликатор, выполненный из двух конических зубчатых коле9 и 11, размещенных на валах 10 и 12связанных соответственно с коромыслом 3 и кривошипом 5, 4 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вмашинах-автоматах, в частности впрессах, рабочие органы которых совершают движение с выстоями в крайнихположениях.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем уве"личения продолжительности выстоев,На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого механизма;на фиг. 2 - то же, вариант выполнения; на фиг, 3 - схема характерныхположений звеньев четырехзвенников;на фиг. 4 - диаграмма перемещенийвыходного звена.Пространственный механизм с периодическими приближенными выстоями содержит два плоских шарнирных четырехОзвенника. Первый из них состоит иэведущего кривошипа 1,.шатуна 2 и коромысла 3, и стойки 4, соединенных .между собой шарнирами. Второй четырех.звенник состоит (фиг.иэ криво шипа 5, шатуна 6, коромысла 7, шарнирно связанных между собой и состойкой 4. В варианте на фиг. 2 коромысло 7 заменено ползуном 8. Коромысло 7 и ползун 8 являются выходными звеньями механизма.Мультипликатор включает два конических зубчатых колеса, одно из которых 9 закреплено на.валу 10, связанном с коромыслом 3, а другое 11 на валу 12, связанном с кривошипом 5.35Дополнительно на фиг. 3 и 4 обоз" начены: 1 и 1 Т - положения звеньев, соответствующие внешнему и внутреннему крайним положениям отдельно взятых О чегырехэвенников," 9 ,- углы поворота ведущего кривошипа 1, соответствующие приближенным выстоям выходного звена в крайних положениях;Й Ь - малые перемещения выходного звена на участках приближенных выстоев; Я - перемещение выходного звена.Для реализации движения выходного звена. с двумя приближенными выстоями в его крайних положениях параметры механизма должны быть установлены следующим образом. Оба четырехзвенника должны быть однокривошипными, т,е, входное звено каждого из отдельно взятых четырехзвенников должно быть55 полнооборотным, Передаточное отношение У мультипликатора должно быть установлено из условия: при прохождении коромысла 3 из положения ОэЬ к положению Ое (фиг, 3) кривошип 5должен перемешаться из своего внутРеннего крайнего положения ОЬ вовнешнее крайнее положение Ое, т,е.Положения Ь и е коромысла 3 делятчпополам дуги ас и Н, величины которых определяются по заданным (требуемым) значениям углов, У и Ч . Кривошип 5 устанавливается на валу 12так, чтобы при нахождении коромысла3 в своем внешнем крайнем положении01 а кривошип 5 находился в положенииОа, пРичем Ч 5 = ь ИМеханизм работает следующим образом.Вращение ведущего кривошипа 1посредством шатуна 2, коромысла 3,конических зубчатых колес 9 и 11,кривошипа 5, шатуна 6 преобразуетсяв движение выходного звена, выполненного в виде коромысла 7 или полэуна 8 . Мультипликатор увеличиваетугол й Оза размаха коромысла 3 доугла Г Оа, и при своем качании кри-вошип 5 проходит положения ОЬ = Оои О е = О 1, в которых выходное звено находится в своих крайних положениях.Характерной особенностью предлагаемого механизма является то, чтопосле назначения параметра Ц и обеспечения соответствующей компановкикривошипа 5 относительно коромысла 3второй четырехзвенник может быть повернут на любой угол относительнооси вала 12, что дает возможностьустановить любое кратчайшее расстояние Ьо между осями ведущего кривошипа 1 и ведомого звена,формула изобретенияПространственный механизм с пери"одическими приближенными выстоями,содержащий два шарнирных четырехзвен"ника и валы, один из которых связанс коромыслом одного четырехэвенника,а другой - с кривошипом второго четырехзвенника, о т л и ч а ю ш и й -с я тем, что, с целью расширениякинематических возможностей путемувеличения продолжительности выстоев, он снабжен мультипликатором,включающим по крайней мере два коннческих зубчатых колеса, установленных на соответствующих валах, а обачетырехзвенника выполнены плоскими, 14149811414981 оставитель Г. Савочкехред А.Кравчук едактор И, Горн Корректор М.Шароши Заказ 3857/33 ное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, улПроектная, 4 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 035, Москва, Ж, Подпиго комитета С ий и открытий ушская наб