Привод стана холодной прокатки труб

(511 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 5/31-0 шатуна дли 3 ил ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ 1 ТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ереванский политехнический институт им. К,Маркса(72 ) Р. П, Джав ахя н и А. И. Бори с енко (53) 621. 771. 06-589, 4, 002,52 ( 088. 8 ) (56) Авторское свидетельство СССР У 10 14608, кл. В 21 В 35/06, 1981.Авторское свидетельство СССР У 718191, кл. В 21 В 21/00, 1978. (54) ПРИВОД СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ(57) Изобретение относится к трубопрокатному производству и может быть использовано на станах холодной прокатки труб. Цель изобретения - уменьшение уровня динамических нагрузок. Привод стана холодной прокатки труб содержит уравновешивающее устройство в виде противовеса 1, установленного в подшипниковых опорах. На валу противовеса жестко установлен рычаг 3, который шарниром 5 соединен с тягой 4. Кривошипно-шатунный механизм имеет удлиненный шатун 6 (Ь +аЬ ) с шарниром 7 на конце и кривошип 8,0 сь подшипниковых опор противовеса установлена на одном уровне с валом кривошипа и на расстоянии, равном удлиненной части шатуна. При этом длина тяги Ь выбрана по условию провора 4чиваемости противовеса (Ь -Ь )сЬ с Ь8 4 3 + -- 2- (Ь + аЬ ) где Ь - длинаЬЬ ьИзобретение относится к трубопрокатному производству и может бытьиспользовано, в частности на станаххолодной прокатки труб (Х 1 ГГ) с под 5вижной и стационарной клетью.Целью изобретения является уменьшение уровня динамических нагрузок.На фиг,1 представлена схема привода; на фиг. 2 - вид А на фиг.1;на фиг. 3 - графики угловых скоростей зубчатых колес (оЭ) и противовеса (м),); динамического момента отсил инерции подвижных масс станаХЛТ (М); уравновешивающего момента 15от сил инерции противовеса (Му).Привод стана холодной прокаткитруб содержит уравновешивающие устройства в виде противовеса 1, выполненного в виде массивного маховика,установленного в подшипниковых опорах 2, его привод, включающий рычаг3, жестко установленный на валу противовеса, и тягу 4, шарниром 5 соединенную с рычагом и кривошипно-шатунным механизмом, имеющий удлиненныйшатун 6, с шарниром 7 на конце и кривошип 8. Ось подшипниковых опор противовеса установлена на одном уровнес валом кривошипа и совмещена с центром эллиптической траектории шарнира 7. Длина тяги Ь установлена поусловию проворачиваемости противовеса+Ь/,гарантйрующему проворачиваемость рычага вокруг центра эллиптической траектории с полуосями а и Ь. При этомвозможен любой из случаев Ь сЬ1Ьс Ь с а и Ь ) а пересечения илиь- ьне пересечения окружности шарнира 5с эллиптической траекторией шарнира7, где 1, - длина рычага, Ь - длина кривошипа, Ь - длина шатуна и 45удлине нной части а Ь6Устройство работает следующим образом.Движение шарнира 7 по эллиптическоЛ траектории преобразуется посредством тяги 4 в однонаправленное неравномерное вращение рычага 3 и жестко связанного с ним противовеса 1 счетырьмя чередующимися участками раз Формула изобретения Привод стана холодной прокатки труб, содержащий кривошипно-шатунный механизм с удлиненным за ось криво- шипа шатуном, размещенный на рычаге противовес с подшипниковыми опораж и шарнирно связывающую рычаг и конец шатуна тягу, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения уровня динамических нагрузок, подшипниковые опоры противовеса установлены на одном уровне с валом кривошипа и на расстоянии, равном удлиненной части шатуна, при этом длина тяги установлена по условию проворачиваемости противовеса.тя гн;рычага;кривошипа;шатуна и удлиненнойА Ь,. гона (Р) и торможения (Т) последнего (фиг, 3).При неравномерном вращении противовес развивают инерционный момент М = 1 Е создающий на кривошипных колесах уравновешивающий момент М81 Ео) /д) = 1 оз 9" р где 11и), иЕ - момент инерции, угловая скорость и ускорение противовеса,ф с 1 - угловая скорость кривошипного колеса, равная частоте движения подвижных масс, М=),/о 3, Ч = , /м 3 аналоги угловой скорости и ускорение противовесаПротивофазность движения противовеса и подвижных масс достигается выбором дпин рычага Ь, тяги Ь и по 4 ложения шарнира 7 на конце шатуна.Такое конструктивное выполнение привода позвОляет избегать нежела тельный качательный характер движения противовеса, уменьшить уровень суммарного динамического момента на кривошипным колесах и вертикальных динамических усилий, действующих на фундамент при всех скоростных режи мах работы стана,1371724 Вид/ Фа турин Корректор С, Че анич о коми нииРауш эводственно-полиграфическое предприятие, г.уагород, ул. ро П оедактор Г.Гербе акаэ 449/ 11 СоставителТехред И.Х Тирвк 467 НИИПИ Государственн по делам изобре 13035, Москва, Ж