Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб

(51) 4 В 21 В 21/00 НЫИ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И р ррт;я )1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СССР 1976,ТИ СТАНАо а длине доЦентр тяжес нительного ш полнительног на 9 равычага 4.вынесен алальног ти против 3 поворот оси ополнит асаженн ственно )ым рыч ивода в й статиф-лы,а и шарниров и шатуна 5 с мипротиФ шатун на ва орота соответ и дополнитель клети и ее пр м 4. аны вовесомПараметрпо условуравнове кой их совместнонности. 1 зи ТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ереванский политехнический институт им. К. Маркса(54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КЛЕХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ(57) Изобретение относится к трубопрокатному производству и наиболееэффективно может быть использованов станах холодной прокатки труб сподвижной рабочей клетью. Цель изобретения - упрощение конструкции. Другая цель изобретения - уменьшениевиброактивности. Привод перемещенияклети стана холодной прокатки труб содержит присоединенные к клети тяги 1, шарнирно соединенные с тягами рычаги 2, имеющие общий вал 3 поворота, насаженный на вал 3 дополнительный рычаг 4, шарнирно соединенный с ним шатун 5, приводной эксценриковый вал 6, эксцентрик 7 которогохвачен головкой шатуна. На вал 3поворота насажен противовес 8, который шарнирно соединен с шатуном 5 дполнительным шатуном 9. Длина допол67 61 1 9 8 5 5 5) 140 где в ,в ,а ,а и 1, - соответственно массы противовеса, рычагов,расстояния отих центров тяжести до осивала поворотаи длина рычагов;масса шатуна,его длина и расстояние от центи а5 5 ф. 5 ра тяжести до оси головки;масса дополни 55 тельного рычага с валом поворота, длина дополв, 1. иаф Изобретение относится к трубопрокатному производству и наиболее эффективно может быть использовано нстанах холодной прокатки труб с под 5вижной рабочей клетью.Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение ниброактивности.На фиг. 1 представлена кинематическая схема привода; на фиг, 2вид А на фиг. 1,Привод содержит присоединенные кпроушинам клети тяги 1, шарнирно соединенные с тягами рычаги 2, насаженные на вал 3 поворота, закрепленныйна валу 3 дополнительный рычаг 4,шарнирно соединенный с ним шатун 5,приводной эксцентриковый вал б,эксцентрик 7 которого охвачен головкой 20шатуна, противовес 8, насаженный навал поворота, и дополнительный шатун9, шарнирно соединяющий противовес сшатуном 5. Длина дополнительного шатуна 9 равна длине дополнительного рыча га 4, центр тяжести противовеса вынесен за оси вала 3 поворота и шарнировдополнительного шатуна 9 и шатуна 5с насаженными на вал поворрта соответственно противовесом 8 и дополнительным рычагом 4. Параметры клети иее привода выбраны по условию их статической уравновешенности согласнозависимостям нительного рычага и расстояние от центра тяжести до оси шарнира дополнительного рычага с шатуном;в и г 7, - масса клети иее тяг;в 61,1 7 и а 6, - масса приводного вала с эксцентриком, егоэксцентриситети расстояниемежду центромтяжести и осьюприводного нала. Привод работает следующим образом. Приводному валу 6 с эксцентриком 7 сообщается равномерное вращение,которое посредством охватывающего эксцентрик 7 головкой шатуна 5 преобразуется в качательное движение рычага 4, насаженного на вал 3, и устанон." ленных на том же валу рычагов 2,Последние воздействуют через тяги 1 на рабочую клеть и сообщают ей возвратно-поступательное перемещение, синфазное с возвратно-качательным движением рычагов 2 и 4, Вращательнаясоставляющая плоскопараллельного дни. жения шатуна 5 передается противовесу 8 посредством дополнительного шатуна 9 и при соблюдении условий АБ-ВС и АС-БВ противовес 8 копируетзакон возвратно-вращательного движения шатуна 5 и уравновешивает момент от сил инерции клети и рычагов 2 и 4.Процесс уравновешивания основан на том, что угловая скорость вращения шатуна 5 в крайних положениях рычага 4, а следовательно, и клети, экстремальна, а в положениях,соответствующих экстремумам скорости рычага 4 - близка к нулю. т.е, возвратно-вращательные движения рычага 4 и шатуна 5 осуществляются в противофазе, а именно: увеличение скоростиодного из них сопровождается уменьшением скорости другого, а это при правильном выборе момента инерции противонеса обеспечивает эффективное уравновешинание на валу поворота динамического момента от сил инерции клети 4 звеньев ее привода. При установлении параметров клети и ее привода по условию их статической уравновешенности приводится к нулю главныи век1378963 Формула изобретения1. Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб, содержащий Фиг Я Составитель Н, УмнягинаТехред И.Попович Редактор В. Данко Корректор А. Зимокосов Заказ 926/9 Тираж 467ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 тор сил инерции звеньев, и основаниестана разгружается от воздействияэтих инерционных сил,Предлагаемое изобретение позволяетупростить конструкцию привода и значительно уменьшить как вертикальныегабариты, так и вертикальные динами -ческие усилия, воздействующие на основание стана, путем установки противовеса на валу поворота и применениякороткого шатуна для привода противовеса, разгрузить основание стана отвоздействия сил инерции и уменьшить,тем самым, виброактивность стана путем выноса центра тяжести противовеса за оси вала поворота и шарнировэлементов, соединенных с насаженнымина этот вал элементами привода,шарнирно соединенную с тягами клетипару рычагов, их вал поворота, насаженный на него дополнительный рычаг,шарнирно соединенный с ним шатун,приводной эксцентриковый вал, эксцентрик которого охвачен головкойшатуна, и противовес с шарнирно связанным с ним дополнительным шатуном,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения конструкции, противовес насажен на вал поворота, а егодополнительный шатун шарнирно соединен с шатуном и имеет длину, равнуюдлине дополнительного рычага. 2. Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения виброактивности, центр тяжести противовеса вынесен за оси вала поворота и шарниров элементов, соединенных с насаженными на этот вал элементами привода.