B66C 13/22 — для электроприводов

Номер патента: 844554

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Белютин, Звонарев, Краузе, Малафеев, Онищенко

МПК: B66C 13/22

Метки: kpaha, подъема, электроприводоммеханизма

...19 - 21 реле разрывают цепикатушек 16 - 18 контакторов высших скоростей, контакт 25 реле замыкает цепь катушки 24 контактора низшей скорости, аконтакт 23 реле замыкает цепь катушки 22электромагнитной муфты 1, при этом еедиски 2, 6 соединяются между собой.Подъем груза от опоры сопровождаетсяувеличением натяжения канатов и деформацией амортизатора 3, в результате которой уравнительный рычаг 4 полиспастнойсистемы 5 смещается вниз. Диски 2, 6, атакже рычаг 7 поворачиваются относительно осей вращения, замыкая контакт 9 выключателя. При последующей деформацииамортизатора 3 размыкается контакт 10,после чего дальнейшее перемещение рычага 7 ограничивается нижним упором 8. Ведущий диск 2 начинает проскальзывать относительно неподвижного...

Номер патента: 931673

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Вассерман, Ражев

МПК: B66C 13/22

Метки: механизмами, подъемно-транспортного, средства

...соответствующую кнопку безопасности. Так при размыкании, например, контакта 3 должен быть замкнут контакт 9 и разомкнут контакт 11 (если нажата кнопка безопасности), при этом катушка 13 реле времени получает питание через контакты 2, 17, 9, 5 и 6. Если оператор отпустит кнопку безотгасности, то разомкнутся контакт 9 (или 1 О) и обесточится катушка 13 реле, при этом 50 соединены с замыкающим контактом линейного контактора и соответственно с сигнальным звуковым прибором и катушкой линейного контактора, а замыкающий контакт промежуточного реле подключен между общим выводом контактов реле времени и об 5 щим выводом размыкаюшего и замыкающего контактов кнопок безопасности.На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого...

Номер патента: 1017656

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Бердник, Лифшиц, Маркозов, Минько, Олейник

МПК: B66C 13/22

Метки: асинхронного, крана, механизма, передвижения, порошковым, привода, разгона, тормозом, электромагнитным

...крана с грузом, поступающий на вход 17 усилителя 50 Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именнок способам управления электроприводами кранов,и может быть использованодля разгона асинхронного электропривода с порошковым электромагнитнымтормозом механизма передвижения крана.Известен способ управления асинхронным электроприводом крана, со Огласно которому разгоняют двигательна его одной механической характерис- характеристики двигателя электрорритике, при этом подают на управляющуюобмотку регулируемого тормоза аналоговый задающий сигнал 1 . 5Недостатком известного способаявляются сравнительно большие динамические нагрузки привода,Наиболее близким к предлагаемомуявляется способ разгона асинхронного...

Номер патента: 1047821

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Боев, Голев, Иогансон, Певзнер, Соколовский, Чулин, Яуре

МПК: B66C 13/22

Метки: крана, механизма, опор, передвижения, приводом

...частотой враще-ния двигателей, снабжено блоками памяти,входы которых подключены к другим выхо 50дам релейных элементов, а выходы - кдругим управляющим входам регуляторовмомента двигателей, причем управляющиевходы выпрямителей подклкчены к выходамблоков управления частотой вращения двиу а телей,55На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема устройства для управления приводоммеханизма передвижения опор крана, на 1фиг, 2 - механические характеристикидвига телей,Устройство для .управления приводоммеханизма передвижения опор крана содержит асинхронные двигатели 1 и 2, обмотки роторов которых через управляемыевыпрямители 3 и 4 подключены к резисторам 5 и 6, свяэаннымн с регуляторами7 и 8 момента двигателей, например тиристорными. Одни...

Номер патента: 1087453

Опубликовано: 23.04.1984

Автор: Лобов

МПК: B66C 13/22

Метки: крана, мостового, опор, передвижения, приводами, типа

...повышение25надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство для управления приводами передвижения опор крана маставога типа, содержащее сельсин-датчики, обмотки статоров которых подключены к источнику питания, роторов - к обмоткам роторов сельсинприемкикав обмотки статаров которыхчерез фазочувствителькые усилителиподключены к входам регуляторов момента приводов передвижения опоркрана, и датчики смещения концовопары крана относительно продольнойаси подкракавога пути, один из которых кикематически связан с роторомсельсин-датчика, другой датчик смещечия конца опары относительно продольной аси подкракавага пути кинематически соединен с ротором сельсин приемника, а. устройства снабженореверсивной зубчатой передачей,...

Номер патента: 1129174

Опубликовано: 15.12.1984

Автор: Рачков

МПК: B66C 13/22

Метки: гибкой, груза, грузоподъемного, механизма, передвижения, подвеской, средства, торможением

...передвижения, снабжено интегратором, вход которого соединен с датчиком скорости углового отклонения гибкой подвески груза, а выход подключен к одному входу блока сравнения, и пропорциональным усилителем, выполненным с блоком ограничения выходного сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - с дру 35 гим входом блока сравнения.На фиг, 1 изображена функциональная схема устройства для управления механизмом передвижения грузоподъемного средства; на фиг. 2 - принципиальная схема усилителя; на фиг. 3 - зависимость выход ного сигнала усилителя от его входного сигнала.Устройство для у правления торможением механизма передвижения грузоподъемного средства с гибкой подвеской груза содержит датчик 1 линейной скорости механизма...

Номер патента: 1147675

Опубликовано: 30.03.1985

Автор: Кочура

МПК: B66C 13/22

Метки: грейферным, краном

...ся только в том случае, если сигнал, . поступающий от датчика 2, меньше сигнала, поступающего от формирова О теля 14 задания. Сигналы датчиков 2 и 3, пропорциональные .усилиям в канатах соответственно подьемной и заФмыкающей лебедок, сравниваются в элементе 13 сравнения. Сигнал на выходе 15 последнего появляется в том случае, если усилие замыкающих канатов больше усилия в подъемных. Кроме того, сигнал датчика 1, пропорциональньй положению челюстей грейфера, посту пает на вход элемента 16 сравнения, где сравнивается с заданием, установленным блоком 17, которое соответствует полному смыканию челюстей грейфера. Сигнал на выходе элемен- д та 16 сравнения появляется при достижении сигналом, поступающим от датчика 1, значения, соответствующе....

Номер патента: 1164199

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Кедров, Койчев, Ребро, Яценко

МПК: B66C 13/22

Метки: крана, механизмов, многодвигательными, передвижения, электроприводами

...и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 1 11641Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию а именно к устройствам для управления много- двигательными электроприводами механизмом передвижения кранов. 5Целью изобретения является эконо- . мия электроэнергии при работе много- двигательных электроприводов механизмов передвижения крана.На чертеже изображена электричес О кая схема устройства для управления многодвигательными электроприводами механизмов передвижения крана.Устройство для управления много- двигательными электроприводами меха низмов передвижения крана содержит по крайней мере один коммутатор 1, посредством которого обмотки статоров асинхронных...

Номер патента: 1204546

Опубликовано: 15.01.1986

Автор: Рачков

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибкой, груза, грузоподъемного, передвижения, подвеской, приводом, средства

...умножения, Выход блока 14 соединен с вторым входом блока 8, первый вход которого соединен через инвертор 17 с вторым входом блока 16. Выход сумматора 7 соединен с входом пропорционального усилителя 18 через потенциометры 19 изменения его входного сигнала, движки которых связаны с выходом блока 16 через привод 20 коррекции. Выход привода 13 кинематически связан с движками потенциометров 21 изменения выходного сигнала пропорционального усилителя 18, выход которого соединен с первым входом блока 22 сравнения.Интегратор б через второй вход блока 22 связан с регулятором 23 скорос. ти механизма 24 ггереггвггжеггия грузо- подъемного с 1 с.;гс.ггга 1. Выходы задат 20 25 30 35 40 45 50 55 Движение осуществляется в три этапа: разгон с гашением...

Номер патента: 1209582

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Демковский, Тонков

МПК: B66C 13/22

Метки: крана, механизма, электроприводом

...113035, Москва, Ж - 35, Раушскан наб., д. 4/5 филиал Г 1 ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектнан, 4.За к аз 37327 Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления электроприводами механизмов крана, например, механизмов горизонтального передвижения.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.Устройство для управления электроприводом механизма крана содержит электромагнитный порошковый тормоз 1, кинематически связанный с асинхронным эчектродвигателем 2 механизма. Электродвигатель 2 через редуктор 3 соединен с колесом 4 крана, а также с механическим тормозом 5. Обмотка статора электродвигателя 2 через коммутатор 6...

Номер патента: 1216132

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Гринштейн, Завирухо

МПК: B66C 13/22, B66C 15/04

Метки: кранами, поворотными, стреловыми

...для управления стреловыми поворотными кранами.Цель изобретения - повышение надеж 5 ности устройства управления стреловыми поворотными кранами.На чертеже приведена функциональная схема устройства для управления стреловыми поворотными кранами.Устройство для управления стреловыми 10 поворотными кранами содержит датчики 1 и 2 угла подъема стрел кранов, подключенные к одним входам косинусных преобразователей 3 и 4, Датчики 5 и 6 угла поворота стрел кранов подсоединены к входам косинусно-синусных преобразователей 715 и 8, косинусные выходы которых соединены с другими входами преобразователей 3 и 4.Входы демодуляторов 9 и 10 соединены с синусными выходами преобразователей 7 и 8. Выходы преобразователей 3 и 4 через сумматор 11 и третий...

Номер патента: 1221192

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Моторин

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, приводом

...схема устройства для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе; на фиг. 2 - зависимость скорости привода перемещения от времени разгона.Устройство для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе содержит задатчик скоростей привода перемещения груза, включающий контакты 1 и 2, соединенный с входами интегратора 3, пороговых элементов 4 - 6 и компаратора 7. Выход интегратора 3 соединен с управляющим входом привода перемещения груза (не показано). Выходы (ключи) 8 - 1 О пороговых элементов 4 - 6 соедиенны с входами блока изменения постоянной времени интегратора, выполненного в виде последовательно включенных резисторов 11, шуитированных ключами 8-10. Ключи 12 - 14 датчика...

Номер патента: 1227589

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Кирьяков, Куленцов, Латышенок, Серкутан

МПК: B66C 13/22, B66C 9/16

Метки: крана, механизмов, опор, передвижения, приводом

...Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 1 12изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именнок устройствам для управления приводами механизмов передвижения опоркрановЦель изобретения - повышение надежности устройства,На чертеже изображена функциональная схема устройства,Устройство для управления приводоммеханизмов передвижения опор кранасодержит преобразователи 1 и 2 углаповорота вала в электрический сигнал,кинематически соединенные с измерительными колесами 3 и 4 опор 5 и бкрана, Вдоль путей 7 и 8 опор 5 и 6установлены элементы 9 и 10 для воздействия на датчики 11 и 12 контрольных позицийф Входы блока 13 вычисления разности путей опор 5 и б...

Номер патента: 1253939

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Милушев

МПК: B66C 13/22, B66C 9/16

Метки: крана, механизмов, передвижения, синхронизации

...надежности устройства.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства для синхронизации механизмов передвижения крана.Устройство для синхронизации механизмов передвижения крана содержит сельсиндатчики 1 и 2, одни обмотки которых соединены с блоком 3 питания, Одна обмотка сельсин-приемника 4 через фазочувствительный выпрямитель 5 подключена к управляющему входу привода 6 механизмов передвижения крана. Обмотки одного дифференциального сельсина 7 электрически соединены с другими обмотками сельсин-датчика 1 и сельсин-приемника 4, роторы которых кинематически связаны с ходовыми колесами 8 механизмов передвижения крана. Датчики 9 и 1 О контрольных позиций подключены к управляющим входам блоков 1 и 12 управления...

Номер патента: 1261888

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Рачков

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибкой, груза, грузоподъемного, механизма, передвижения, подвеской, средства, торможением

...и их входы связаны с источником опорного напряжения (не показан).Фазовая траектория 14 движения механизма в осях скорость груза - угол откло нения груза от вертикали (фиг. 2) при использовании линии 15 переключения, реализуемой на одном усилителе 4, имеет режим частого переключения привода на участке 16 и 17, а фазовая траектория 18, реализуемая с помощью двух усилителей 4 и 12, предпо лагает использование линии 19 переключения и исключает появление частого переключения привода.Переключатель 10 подключает вход усилителя 4 к входам усилителя 12 и задатчика 11.45Устройство работает следующим образом.При торможении механизма 9 (длина подвески известна) на выходе сумматора 3 сигнал равен разности сигналов датчика 1 линейной скорости...

Номер патента: 1294756

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Ткаченко

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: механизма, передвижения, подъемно-транспортного, приводом, средства

...усилителя 7,выход которого соединен с другимвходом масштабного усилителя 4 идругим входом сумматора 6. В цепиобратной связи каждого усилителя5,7 включен соответствующий блок 8перемножения, входы которого соединены с выходом соответствующего усилителя 5,7 и выходом блока 2. Выходблока 8 соединен через потенциометр9 с конденсатором 10. Усилители 5и 7 выполнены с операционным усилителем 1, к входу которого подключенрезистор 12, а в цепь обратной связивключен резистор 13.Устройство для управления приводом механизма передвижения подъемно -транспортного средства работаетследующим образом,В режиме торможения привода сигнал регулятора 3 скорости практически скачком достигает максимальногозначения и поступает на вход...

Номер патента: 1294757

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Ткаченко

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: механизма, передвижения, подъемно-транспортного, приводом, средства

...становится равным нулю, выходной сигнал интегратора 5 остается неизменным на максимальном уровне, прекращается увеличение среднего значения отклонения груза и механизм переходит к равнозамедленному движению, а колебания груза и скорости характеризуются допустимым значением амплитуды. При приближении скорости к нулевому значению выходной сигнал регулятора 1 скорости становится равным нулю, выходной сигнал усилителя 2 снова достигает максимального значения, выходной сигнал интегратора 5 линейно уменьшается и в результате переходных процессов аналогичных описанным, механизм останавливается и груз переходит к нулевЬму отклонению с допустимым значением амплитуды, Аналогичные процессы происходят при разгоне и равномерном движении...

Номер патента: 1342866

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Афанасьев, Роик, Хрисанов, Яременко

МПК: B66C 13/22

Метки: горизонтального, груза, механизма, перемещения, электропроводом

...включащего в себяре: улятор 11 скорости, управляющийтиристорным преобразователем 12 электродвигателя 13 механизма перемещения, например грузовой тележки 14,связанной гибкой связью 15 с грузом16, Датчик 17 скорости электродвигателя 13 и датчик 18 угла отклонениягибкой связи 15 подключены к входамрегулятора 11 скорости,Устройство для управления электроприводом механизма горизонтальногоперемещения груза работает следующимобразом,Устройство предназначено для регулирования скорости тележки 14 на этапе ее разгона или торможения с цельюгашения колебания груза 16 и плавного нагружения механической частиэлектропривода,Устройство обеспечивает движениетележки 14 со скоростьюот вертикального положения при разгоне (торможении) тележки...

Номер патента: 1370052

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Антонов, Егоров, Китаев

МПК: B66C 13/22

Метки: крана, механизмов, нагрузок, ограничения, подъема, стрелового

...ханизма подъема, входу блока 15 выделения модуля аналогового сигнала и входу сумматора 16, Выход раэностного усилителя соединен с входом сумматора 16, Выход блока 15 через интегрирующую цепочку 17 и полевой транзистоо 18 подключен к одному из усили 2 2телей 5 раэностного усилителя, Выходсумматора 16 через переключатель 19соединен с входом блока 20 управления преобразователем 21 двигателя 22ведомого механизма подъема,Устройство для ограничения нагрузок механизмов подъема стреловогокрана работает следующим образом.При подъеме груза одновременнодвумя механизмами подъема крана управление осуществляется только эадатчиком 11, На выходе формирователей8 и 9 сигналы соответствуют допустимым грузоподъемностям механизмов приданном вылете стрелы....

Номер патента: 1379238

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Афанасьев, Кулешов, Хрисанов

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: горизонтального, груза, канате, перемещения, подвешенного, электроприводом

...4. Датчик 1 О длины грузового каната подключен к второму входу блока 9Вход дифференциального звена 11 соединен с датчиком 10. Входы блока 12 перемножения сигналов соединены с выхода ми звеньев 7 и 11, а выход - через усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 4.Устройство работает следующим образом.Движение груза на гибком подвесе удовлетворяет уравнениюДо д 1 До пч1 + 2 -- +Д 2 Дс Д т,1 ф где 1 - длина грузового каната;40- угол отклонения грузовогоканата;ч - скорость электропривода горизонтального перемещения;ускорение свободного падения;С - время,При разгоне злектропривода Ь задатчик 1 выдает сигнал, амплитуда которого соответствует среднему ускорению, а длительность - времени разгона. Формирование левой части ука занного...

Номер патента: 1407896

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Егоров, Китаев

МПК: B66C 13/22

Метки: грузовых, крана, лебедок, приводами, стрелового

...усилителей 1 натов. При подъеме груза двумя лебедками 12, 14 управление ведомой лебедкой 14 осуществляется н функции сигналон датчиков длины грузовых канатон. 1 ип. и 2 и через размыкающие контакты 39 и 40 к входам блоков 17-18. Выход усилителя 4 через размыкающий контакт 4 подключен к входу блока 19.Устройство работает следующим образом.При работе двумя лебедками одновременно с одним грузом командоаппаратами 15 и 16 обеспечивается заданное положение груза относительно горизонта. Блок 19 запоминает положение груза. Задатчик размыкает ключ 25 и замыкает ключ 27, при этом реле 9 выключено. Управление лебедками 12 и 14 осуществляется от командоаппарата 15. Управление приводом 13 обеспечивается усилителем 3, поддерживающим заданное...

Номер патента: 1418277

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Рачков

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибкой, груза, передвижения, подвеской, приводом, тележки

...задатчика 26. Выход блока 28 соединен с третьим входом блока 17, четвертый вход которого вместе с вторым входом блока 24 подкличен к третьему выходу задатчика 26, Выход блока 22 через первый вход блока 29 суммирования подкличен к входу интегратора 11, ныход которого связан с третьими входами блоков 8 и 14, а также с вторым входом блока 7 через иннертор 30.Выход блока 11 связан через блок 31 возведения н квадрат с вторым входом блока 13, соединенного своим выходом с вторым входом блока 29. Второй вход блока 20 связан с выходом блока 14, а третий - с выходом блока 27. Выходом устройства управления является выход сумматора 6, который связан с управляищим входом привода передвижения тележки 1. Блоки 9-25, 27-31 обраэуит блок...

Номер патента: 1421674

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Боев, Горнов, Толмачев

МПК: B66C 13/22

Метки: грузоподъемного, механизмов, перемещения, средства, электроприводами

...управляющими входами ключей 3 и 4. Блоки 21 и 22 электрического торможения асинхронных двигателей 1 и 2 обеспечивают соответствующую коммутацию между источником .5 и обмотками статоров. Управляющие входы блоков 21 и 22 соединены с выходами элементов И 23 и 24: Датчики 14 и 15 соединены с прямыми входами 25 и 26 элементов и с щ 0 инверсными входами этих же элементов. Инверсия сигнала может быть достигнута, например, с помощью инверторов 27 и 28. Датчики 14 и 15 соединены с входами элемента И 29, выход которого подключен к управляющим входам задатчиков 10 и 11Задатчик 18 соединен с управляющими входами задатчиков 30 и 31 момента, управляющими регуляторами 32 и 33 момента, подключенными к резисторам 6 и 7.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1440857

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Гринглаз, Клейнер, Назаров

МПК: B25J 13/06, B66C 13/22

Метки: манипулятором, уравновешивающим

...рукоятку 9 управления, соединенную кинематически с движком потенциометра 2 и ключом 7. Одни входы сумматоров 5 и 6 соединены с выходом элемента 4, а другие - соответственно с дат чиком 8 и выходом сумматора 5. Выход сумматора 6 объединен с выходом функционального блока. Выход блока 1 сравнения подключен к управляющему входу блока 10 управления электродвигателем 11 манипулятора.Задатчик 3 может быть выполнен в виде тахогенератора, соединенного с электродви. гателем 11. Элемент 4, сумматоры 5, 6 и блок 1 могут быть выполнены на операционных усилителях. 30Устройство работает следующим образом.Вес исполнительного органа манипулятора без груза уравновешивается регулировкой блока 10, При поднятии груза за рукоятку 9 ключ 7 замыкается и...

Номер патента: 1472417

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бушер, Герасимяк

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного

...звено 12 к входу сумматора 6. Логический выход выпрямителя 11 подключен к разрешающим входам реле 7 времени и реле 13 времени и через контакт 14 реле 7 к разрешающему входу реле 15 времени.Выход сумматора 6 подсоединен к задаюшему входу реле 15, диоду 16 и сумматору 3.Выход сумматора 3 подключен к задающему входу реле 13. Выход блока 4 деления через схему 17 ограничения, контакты 18, 19 реле 15, 13 и сумматор 20 подсоединен к интегратору 21, выход которого подключается к управляющему входу электропривода механизма передвижения.Устройство работает следующим образом.Нелинейный элемент 2 преобразует сигнал датчика 1 длины в напряжение, пропорциональное периоду колебаний груза,Выходные напряжения командоаппарата8 и запоминаюшего...

Номер патента: 1528719

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Афанасьев, Бахолдин, Кошманов, Крыжановская, Солимчук

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, электроприводом

...по скорости электродвигателя 40 соединен с регулятором 38. Датчик 44 угла наклона подвеса 42 соединен с регулятором 32.Устройство работает следующим образом.Для повышения точности управления электроприводом Формируют в устройстве 26 управляющее воздействие1 ра=Ь Ч 1 Р-1 Ф(ы )о +р,),опричемр: -- ( - зОЬ8 где 9 - заданная частота колебанийгруза (отклонение гибкойподвески);Ь - константа;Ч- конечная скорость тележки;- время разгона тележки доЧд)(эускорение свободного падениявремя;- длина подвеса груза (в общем случае функция времени),Сигнал на выходе 2 эадатчика 1представляет собой импульс заданнойамплитуды и длительности и предназначен для Формирования на выходе блока 8 сигнала, удовлетворяющего Формуле (2). Сигнал на выходе 3 эадатчика1...

Номер патента: 1532524

Опубликовано: 30.12.1989

Автор: Бурделев

МПК: B66C 13/22

Метки: грузоподъемного, механизма, приводом

...содержит линейный задатчик 1 интенсивности, вход которого соединен с командоаппаратом 2, а выход через выпрямитель 3 и интегрирующий блок 4 соединен с одним входом компаратора 5, другой вход которого через выпрямитель б подключен к датчику 7 скорости привода, Компаратор .5 через усилитель 8 управляет реле 9, замыкающий контакт 10 20 которого включен в цепь обмотки 11 контактора блока торможения привода, Размыкающий контакт 12 реле 9 включен в цепь нулевой блокировки привода,Командоаппарат 2 выполнен сельсин ным. Датчик 7 скорости выполнен на тахогенераторе 13. Устройство снабжено блоком 14 питания Блок 4 включает в себя конденсатор, Компаратор 5 выполнен на базе операционного усили теля. Обмотка 15 является входом бло" ка...

Номер патента: 1555264

Опубликовано: 07.04.1990

Автор: Шеремет

МПК: B66C 13/22

Метки: грузоподъемного, динамическим, крана, торможением

...то 4ка, или подключают ввод к внешей электросети посредством гибкого кабеля. Посредством коммутационных устройств и внутреннейэлектросети крана (не показаны) переменный ток от источника может поступать к5 двигателю 3, трансформатору 4 и в цепи питания обмоток контакторов, При поступлении переменного тока высокого напряжения(например, 220 В) в первичную обмотку 17трансформатора 4, на его силовом выходе на 1 О водится напряжение, необходимое для динамического торможения, причем более высокое, чем на дополнительном выходе 16.При необходимости подзаряда аккумуляторной батареи 1 включают выключатель 9,15подавая таким образом питание в цепьобмоток контактора 7. В результате этогои замыкаются контакты 7.1 и 7.2 и переменный ток от...

Номер патента: 1558851

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибким, грузозахватного, органа, перемещения, подвесом, приводом, тележки

...скорости,Устройство содержит задатчик 1 времени разгона тележки, подключенный через задатчик 2 скорости к входу регулятора 3 скорости, подключенного к управляющему входу преобразователя 4, питающего электродвигатель 5 механизма перемещения тележки, Датчик 6 обратной связи по скорости электродвигателя 5 подключен к входу регулятора 3. Задатчик 2 включает в себя апериодический блок 7 и консервативный блок 8, входы которых соединены с задатчиком 1. Выход блока 8 через дифференцирующий блок 9 и усилитель 10 подключен к одному входу сумматора 11. Выход блока 7 соединен с вторым входом сумматора 11. Выход блока 9 через дифференцирующий блок 12 и усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 11. Выход блока 7 через дифференцирующий блок...

Номер патента: 1564102

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Бордюг, Григоров, Свиргун, Фабричников

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, грузовой, грузозахватным, органом, подвесе, тележкой

...к управлени подъемно-транспортными машинами, а именно к способам управления грузовыми тележками с груэозахватными органами на гибком подвесе.Цель изобретения - повышение надежностиНа фиг.1 показаны при разгоне тележки графики зависимости во времени силы, действующей на тележку, на фиг.2 - то же, скорости тележки, на фиг.3 - то же, отклонения грузозахватного органа от положения равнобу управления при эменение ее скорост яти временных интер пг /2Рг; Ч - Ч - Р рвале, захватимально ватного х колеггф 28 2 2 Рд С.с 1 ч,-ч,-- -:-) , Мпг + г 1 ьЬ максимально допустимая амплитуда силы,начальная и конечная скорости тележки;масса грузозахватного органа с грузом,длина гибкого подвеса, ускорение свободного па- денияь а ( геР 2 Чь. ЧВ результате...