B66C 13/22 — для электроприводов

Номер патента: 1572986

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Афанасьев, Кошманов, Крыжановская, Кулешов, Хрисанов

МПК: B66C 13/22

Метки: гибком, грузом, крановой, подвесе, тележки, электроприводом

...увого каната,вой тележки.можно, подстаформулу если выбрать значения з условия равенства их о Ьд, Ь, и Ь, то тем ля некоторой вполне структуры САР значений найти задающее воздейчивающее точное регулигла 4 отклонения грузотак и скорости Ч краноДействительно, для Ц вив (5) в (3), получить(10) 1КИ+ 1 Р , 5),откуда Первое, второе, третье и четвертое слагаемые (точнее, соответствующие им сигналы напряжения постоянного тока) в формуле (10) получаются путем прохождения сигнала с выхода блока 3 соответственно через блок 4 и дифференцирующие звенья 5 и б, блок 8 и дифференцирующее звено 9, блок 55 1 1+ йр + Й + р)е ф к Гь д + ь г + ь,г + 7 1Изображение по Лапласу для скорости крановой тележки при задающем воздействий вила (5) Подставив (8)...

Номер патента: 1632923

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Дубовец, Толмачев

МПК: B66C 13/22, B66C 9/16

Метки: крана, передвижения, приводами

...которого соединен с входами дискриминаторов 25 и 26, к другим входам которых подключены задатчики 27 и 28 зоны нечувствительности. Выходы дискриминаторов 25 и 26 подключены к входам преобразователя 29 код - напряжение, причем первый - непосредственно, а второй - через блок 30 И и триггер 31. На выходе преобразователя 29 подключен функциональный преобразователь 32 вторые входы триггера 31 и блока 30 предназначены для реализации команд Пуск и Запрет. 5 10 15 20 25 Устройство может быть реализовано на базе микропроцессорной техники на базе релейных аппаратов и полупроводниковой техники.Устройство работает следующим образом.Требуемое положение крана задается задатчиком 20 положения, а скорость передвижения - задатчиком 1. Разгон и...

Номер патента: 1645237

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Петров

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, подвешенного, электроприводом

...сигнал, амплитуда которого соответствует среднему ускорению. а функциональная схема в целом формирует на выходе сумматора 13 сигнал, соответствующий скорости электропривода и обеспечивающий гашение колебаний гру" эа в конце разгона, 1 ил. 6. Выход блока 2 через последовательно соединенные дифференцирующие блоки 7 и 8 подктрчен к первому входу блока 9 перемножения, к второму входу которого подключен датчик 1 О длины подвеса груза. Устройство содержит также дифференцирующий блок 11, вход которого подключен к датчику 10, а выход - к второму входу блока 12 перемножения. Выходы блоков 9 и 12 соединены с вторым и третьим входами сумматора 4. Устройство содержит дополнительный сумматор 13, дополнительные усилители 14 и 15, причем вход первого...

Номер патента: 1646981

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, задатчик, механизма, перемещения, подвесе, скорости

...6: Выход блока 2 подключен к входам сумматора 9 через последовательно соединенные масштабирующий 20блок 10 и дифференцирующий блок 11, через последовательно соединенные интегрирующий 12 и масштабирующий 13 блоки ичерез масштабирующий блок 14,25Задатчик работает следующим образом.Сигнал на выходе сумматора 6 при разгоне механизма соответствует зависимости30+а К 1(1 - созЛт)+т+1+ КоК 51 где ао - среднее ускорение точки подвеса груза; 40То - период собственных колебаний груза;Л - частота вынужденных колебаний груза;Й - собственная частота колебаний гру за;К - общий коэффициент передачи элек.тропривода механизма;Ко = К 1 - величина, обратная ускорению свободного падения; 50Кз - величина, обратная массе тележки с механизмом;т - время;...

Номер патента: 1652285

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Антонов, Егоров, Китаев

МПК: B66C 13/22

Метки: верхнего, крана, плавучего, поворота, приводом, строения

...включает в себя токопроводящие кольца 16 и 17, закрепленные наповоротном строении крана, щетки 18и 19, установленные на понтоне кранаи электрически соединенные с кольцами,и блок 20 питания, соединенный скольцом 17, Кольцо 16 выполнено изпар соединенных друг с другом участков, а щетки 18 и 19 электрически соединены одна с другой.Устройство работает следующим образом,Задатчик 10 управляет приводом 15,При чрезмерном крене понтона кранасрабатывает блок 3. Р. зависимости отквадрата, в котором расположено верхнее строение, снимается управление с1652285 Составитель А. Гедеоновдактор Т. Горячева Техред А.Кравчук Корректор Л. 11 ата Тираж 429 по иэобре3-35, Рауш ЗаказВИИИПИ писное осударственного комит 113035, Иосквтениям и открытиям при...

Номер патента: 1654243

Опубликовано: 07.06.1991

Автор: Вишневецкий

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибким, груза, грузовой, подвесом, тележкой

...маневрированием последней для гашения колебаний до достижения номинальной скорости с ускорением, не превышающим максимально допустимого значения Определяют интервал гашения колебани грузозахватного органа при торможении те лежки по формуле на друки до 2 л и - т,Т ) ележки, Тоачал можени где 1 - врем етения рузовой тележкой огласно которому остановки тележса грузозахватноют период его существляют разФормула изобр й Способ управления г с гибким подвесом груза,задают координату местаТ= ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54)СПОСОБУПРАВЛЕНИЛЕЖКОЙ С ГИБКИМ ПОД Грузовая тележка крана на гибком поесе несет грузоэахватный орган. дъемноменно к ежками обретеижении ину торлебаний тве тортекущей можение1654243...

Номер патента: 1662917

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Егоров, Китаев

МПК: B66C 13/22

Метки: крана, механизма, подъема, приводом

...полярности, величина которого пропорциональна скорости нарастания напряжения на выходе усилителя 2. Через блок 4 выходной сигнал поступает на вход компаратора 7. При слишком большой скорости подъема, небезопасной дпя крана и груза, величина перепада достигает порога срабатывания компаратора 7, В результате на выходе компаратора 7 и блока 9 образуется высокий потенциал, а на выходе блока 10 - низкий, при этом ключ 30 разомкнут, а ключ 29 замкнут,В результате ограничивается скорость подъема груза, лежащего на основании. Компаратор 7 обладает большим гистерезисом, обеспечивающим поддержание его в рабочем состоянии и после замедления подьема груза(роме того, высокий потенциал на выходе компаратора 7 открывает ключ 12 и зажигает...

Номер патента: 1684238

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Головачев, Кабаков, Нутовцев, Орлов, Пабат, Поляков

МПК: B66C 13/22, B66C 15/00

Метки: груза, грузоподъемного, подъема, приводом, средства

...контроллера,запрещающее переход на другие характе 30 ристики привода, Па мере возрастания напряжения каната код на входе А возрастаети при достижении равенства с кодом навходе Б на выходе "Равно" компаратора 10. появля ся сигнал, разрешающий срабаты 35 вание элемента И 17, сигнал с выхода которого запускает управляемый таймер.задающий с высокой точностью время изме.рения скорости возоастания усилий в канате, которое определяется частотой40 генератора 19, выбранной так, чтобы переполнение счетчика 21 происходило за 0,05 -0,1 с, По истечении этого времени запускается одновибратар 22, сигнал с выхода которого запрещает выдачу кода в общую45 шину с формирователем 11 и разрешает установку кода с выхода формирователя 12, навходе...

Номер патента: 1684239

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Фридштанд, Яременко

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибким, груза, передвижения, подвесом, приводом, тележки

...9, выход которого соединен с входом блока 7 и через масштабирующий блок 10 - с третьим входом сумматора 5, Выходы блоков 7 и 8 подключены к,четвертому и пятому входам сумматора 5 через масштабирующие блоки 11 и 12. Входы регулятора 13 скорости соединены с датчиком 14 скорости тележки 15, датчиком 16 угла отклонения гибкого подвеса 17 тележки и с выходом сумматора 5. Выход регулятора 13 подключен к управляющему входу преобразователя 18, питающего электродвигатель 19 механизма передвижения тележки 15.Устройство работает следующим образом.При разгоне тележки 15 задатчик 1 формирует сигнал прямоугольной формы, соответствующий среднему ускорению тележки, Сигнал на выходе сумматора 5 соответствует заданию по скоростиЧ == К Х габт + Кг Р+...

Номер патента: 1689291

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Буданов, Гольцблат, Гурфинкель, Иванов, Ленский, Цветков, Штильман

МПК: B25J 9/18, B66C 13/22

Метки: краном-манипулятором

...76 - 82 умножения сигналов, сумматоров 83 - 87, инверторов 88 - 91 и блоков 92, 93 деления сигналов.На фиг. 2 кран-манипулятор изображенв координатных осях охуг, показаны углы а, р, р соответственно наклона рукояти 9, стрелы 10 и поворота колонны 8. Вектор г соответствует проекции конца телескопической стрелы на горизонтальную плоскость.Устройство работает следующим образом.Сигналы на выходах 5 - 7, 12 задатчиковпульта 1 определяют заданную скорость рабочего органа крана-манипулятора. Сигнал на выходе 13 пульта 1 определяет по О ложение переключателя 28, при этом устройство работает в декартовой или цилиндрической системе координат. Преобразователь 32 осуществляет пересчет сигналов, соответствующих заданной скорости поворота...

Номер патента: 1733367

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Антонов, Васильева, Егоров, Китаев

МПК: B66C 13/22, B66C 13/50

Метки: грузозахватного, крана, органа, подъема, приводом

...к управляющему входу привода 3 подъема. При подходе грузозахватного органа к верхнему положению ограничивается скорость привода 3, затем привод 3 останавливается.1 ил. блока 14 опорных сигналов, а овательно включенные перекты 13, 14 реле 9, 10 - к другим 14.тель 2 включает в себя масшсилитель 15, встречно-паралкоторому включены ьно операционный усилитель инверсный вход усилителя 16 вляющий, вход блока 2.о работает следующим обраодному входучерез последкидные контавходам блокаОграничитабирующий улельнопослед-вател16 л диод 17, аобразует упраУстройств зом.При опущенном грключи 7, 8 закрыты, релна управляющий вход ока 14 поступаетсигналэтом диод 17 закрыт ипускает сигнал задатчиПри приближении грузкрайнему верхнему поет компаратор 5,...

Номер патента: 1761657

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Егоров, Китаев, Климова, Коган

МПК: B66C 13/22

Метки: крана, механизмов, подъема, стрелового, электроприводами

...к работе в совместном режиме, При выводе движка командоаппарата 13 из нейтрального положенгия на его выходе появляется напряжение, отличное от нуля, величина и полярность которого определяют скорость и направление работы левого механизма подъема. Одновременно с этим на выходе выпрямителя 18 появляется напряжение положительной полярности, вызывающее последовательное срабатывание нуль-органа 20 и реле 8. В результате через переключившийся контакт 7 к входу блока 9 подключается выход усилителя 5. При перемещении движка командоаппарата 13 из нейтрального положения вверх на его выходе появляется напряжение положительной полярности, вызывающее наматывание грузового каната на барабан лебедки, приводящее к увеличению его натяжения. В...

Номер патента: 1791345

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Гудиков, Паршин, Шошиашвили

МПК: B66C 13/22

Метки: груза, крана-трубоукладчика, подъма, приводами, стрелы

...его относительно траншеи. Ослабить влияние этих факторов можно путем стабилизации вектора усилия в грузовом канате трубоукладчика, определяемого его со, ставляющими: Рь=Р Созю Р - Р зпЛО (1) Иэ выражения (1) видно, что значения Рь и Рг определяются величиной усилия Р в полиспасте и углом ЬО отклонения грузового полиспаста от вертикали, который в общем случае определяется через угол О отклонения грузового полиспаста от оси стрелы, угол а поперечного наклона трубоукладчика и угол Р наклона стрелы в соответствии со следующей зависимостью: Таким образом, поддерживая постоянными значениями усилия в грузовом полиспасте и угла ЛО, можно ослабить влияние поперечного крена трубоукладчика в определенных пределах смещения его относительно...

Номер патента: 1794864

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Ручкин, Силин, Шевандин

МПК: B66C 13/22

Метки: грузоподъемным, механизмом, стрелой

...монтажа. Машинист замыкает вы 55 ключатель 19, подавая питание от источника20 на схему.Затем машинист, управляя вручнуюприводом 14, добивается попадания светового потока излучателя 1 на один из фоторе1794864 зисторов 22-26 фотоприемника 4. Контроль осуществляется по блоку 30 индикации,Дальнейшее регулирование поперечного положения конструкции 21 осуществляется в автоматическом режиме. В этом случае, если конструкция оказалась смещенной влево относительно заданного положения, поло жения, определяемого излучателем 1, световой поток попадает на один из фоторезисторов 22 или 23, находящихся справа от центра .фотоприемника 4. Это вызывает резкое снижение сопротивления облучаемого фоторезистора и возрастание тока, протекающего через него,...

Номер патента: 1794865

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Бушер, Герасимяк

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного

...+ То/2 начинается третий этап, когда скорость механизма изменяется по закону (4). Величина воздействующей силы рассчитывается по формуле(б), а изменение угла отклонения каната и скорости груза определяется по соответствующим зависимостям первого интервала (10), (11).При 1=1 оо = 12+То угол отклонения у=О, скорости механизма и груза становятся равными конечной заданной скорости Ч 2 =Ч 1+ +2 а 12+ аТо, а колебания отсутствуют, Функциональная схема устройства, реализующего заявляемый способ управления скорости механизма горизонтального перемещения, изображена на фиг, 2,Устройство включает в себя датчик длины каната(ДД) 1, выход которого подключен ко входам "Г арифметического устройства (АУ) 5 и управляемого генератора синусоидэльных...

Номер патента: 1803379

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Зубок, Чиркова

МПК: B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, механизма, перемещения, подвесе, приводом

...а датчика 4, что иосуществляется интегратором 8.Как видно иэ фиг.1,5 1зи а = -(Ч 1 - Чг) стили, при малых углах а,где . - длина гибкого подвеса 3,Контур регулирования скорости механизма 1 с регулятором б и обратной связью от датчика 5 может быть приближенно описан передаточной функцией Кп20 "( ) Тп Р+1 где К -коэффициент усиления замкнутогоконтура регулирования скорости механизма1,Тп-эквивалентная постоянная времениэтого контура,Р - оператор Лапласа.Тогда, учитывая выражения (6) и (4),структурная схема контура регулирования30 угла а будет иметь вид, показанный нафиг.3,где Я(Р) - передаточная функция регулятора угла а. Из этой структурной схемыследует, что. передаточная функция объектарегулирования в контуре И, (р) - ," . (8) Рэ+ 1 г+о...

Номер патента: 1805093

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Бурыкин, Вассерман, Голев, Лампер, Певзнер, Толпин, Чумичев

МПК: B66C 13/22

Метки: горизонтального, механизма, перемещения, подъемно-транспортного, приводом, средства

...19 и выпрямитель 18 тиристорный коммутатор 9 открывается,прикладывается к делителю, состоящему из Привод работает на реостатной характерирезисторов 20, 21, 22 и 23. Пороговый элв- .стикеП,мент,. состоящий иэ стабилитронов 26 и.27, При переводе командоконтроллера 8 вподключенный к резисторам 22 и 23, открыт 10 четвертое положение через замкнувшийсяи по излучающему диоду 25 оптотиристора контакт 36 подключается катушка 33 контак 24 течет ток, ограничиваемый резистором тора ускорения П 1-й ступени, контакты 3068. Этот ток обеспечивает открытие силово- которого выводят часть сопротивления в рогопереходаоптотиристора 24, обеспечивая торе электродвигателя 1 и электроприводподачу сигнала управления через фототири-. 15 работает на...