Устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН С 13/22 вщи 1(фаей "Р 1 "3.1." . 11Ъ4 СССРРЫТИЙ ИЗ Ен ВИДЕТЕЛЬС АВТОРСН)(57 ПРИВОДАММОСТОВО датчики подключ ров - к емников, через фа ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ОПОР КРАНА ТИПА, содержащее сельсинобмотки статоров которых ы к источнику питания, ротобмоткам роторов сельсин-приобмотки статоров которых очувствительные усилители подключены к входам регуляторовмомента приводов передвижения опоркрана, и датчики смещения концовопоры крена относительно продольнойоси подкранового пути, один иэ которьас кииематически связан с роторои сельсин-датчика, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повыаения надежности, другой датчик смещения конца опоры относительно продельной оси подкранового пути кине-.матически соединен с ротором сельсинприемника, а устройство снабженореверсивной зубчатой передачей, пос"редством которой роторы сельсин-приемников соединены друг с другом, приэтом роторы сечьсин-датчиков соеди"иены между собой.разом. ВНЫИПИ Заказ 25689 Тираж 826 Подписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород,ул,Проектная, 4 Изобретение относится к подъемнатранспортному оборудованию, а именнок устройствам для управления приводами передвижения опор крана мостового типа, и может быть использовано 5для ограничения перекоса опор крана,Известно. устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа, содержащее сельсин-датчики, обмотки статорав кото Орых подключены к источнику питания,роторов - к обмоткам роторов сель-,сии-приемников, обмотки статоровкоторых через фаэачувствительныеусилителя подключены к входам регуМляторов момента приводов передвижения опор крана, и датчики смещенияконцов опоры крана относительнопродольной аси подкраковога пути,один из которых кинематически связан 20с роторам сельсин-датчика 1,Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность,Цель изобретения - повышение25надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство для управления приводами передвижения опор крана маставога типа, содержащее сельсин-датчики, обмотки статоров которых подключены к источнику питания, роторов - к обмоткам роторов сельсинприемкикав обмотки статаров которыхчерез фазочувствителькые усилителиподключены к входам регуляторов момента приводов передвижения опоркрана, и датчики смещения концовопары крана относительно продольнойаси подкракавога пути, один из которых кикематически связан с роторомсельсин-датчика, другой датчик смещечия конца опары относительно продольной аси подкракавага пути кинематически соединен с ротором сельсин приемника, а. устройства снабженореверсивной зубчатой передачей, посредством которой роторы сельсин-приемников соединены друг с другом, приэтом роторы сельсик-датчиков соединены между собой.На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления приводами опар крана мостовоготипа. Устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа содержит сельсин-датчики 1 и 2, обмотки статорав которых соединены с источником 3 питания, а обмотки роторов соединены с обмотками роторов сельсин-приемникав 4 и 5, обмотки статорав которых через фазочувствительные усилители 6 и 7 подключены к входам регуляторов 8 и 9 момента приводов 10 и 1 1 передвижения опор 12 и 13 крана. Датчики смещения концов опоры 13 крана относительно продольной оси подкранавого пути 14 представляют собой угловые рычаги 15 и 16, шарнирно закрепленные по концам опоры 12 и несущиена концах ролики 17, контактирующие с боковой поверхностью головки рельса пути 14, и зубчатые сектора 18, взаимодействующие с шестернями 9, кикематически связанными с роторами сельсинав 1 и 4. Ротор сельсинакинематически соединен с роторам сельсина 1, а ротор сельсина 5 соединен с ротором сельсика 4 через реверсивную зубчатую передачу 20. Рычаги 15 и 16 подпружинены. Устройство для управле.:я приводами передвижения опор крана моставага типа работает следующим обСигнал на выходе сельсин-приемника 4 пропорционален углу перекоса опор 12 и 13 крана, а сигнал на выходе сельсин-приемника 5 пропорцио. налек поперечному смещению опор 12 и 13 крана. Эти сигналы через фазочувствительные усилители Ь и 7 воздействуют на регуляторы 8 и 9 момента приводов 10 и 11, что приводит к восстановлению правильного положения опор 12 и 13 крана относительно пути 14 (т,е, беэ углОвого и поперечного смещения). Предлагаемое устройство для управления приводами опор крана мостового типа имеет сравнительно высокую надежность и позволяет восстанавливать правильное угловое и поперечное положение опор относительно подкранового пути.