Устройство для управления электропроводом механизма горизонтального перемещения груза

(19) . 11 51)4 В 66 С 13 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Киевский автомобильно-дорожный институт им, 60-летия ВеликойОктябрьской социалистической революции и Киевский институт автоматикиим. ХХЧ съезда КПСС(56) Авторское свидетельство СССРУ 1017655, кл, В 66 С 13/06,12. 10.81.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА(57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к уатройствам для управления электроприводом механизмагоризонтального перемещения груза.Цель изобретения - повышение надежности, Консервативные блоки 3, 4,9, 10 включены параллельно друг другу и соединены с сумматором 8. Приподаче на вход блоков 3, 4, 9, 1 Озадающего сигнала при разгоне механизма горизонтального перемещениязадающий для регулятора скоростиэлектропривода сигнал формируетсяв сумматоре 8, 2 ил,, с1-соз Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управленияэлектроприводами механизмов горизонтального перемещения грузов.Цель изобретения - повышение надежности,На фиг, 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг, 2функциональная схема электроприводамеханизма.Устройство для управления электроприводом механизма горизонтальногоперемещения груза содержит задатчикуправляющего импульса, выход 1 которого через блок 2 вычисления квадратного корня подключен к входамконсервативных блоков 3 и 4, Выходблока 3 подключен к одному входублока 5 перемножения сигналов, Выходблока 4 подключен через усилитель6 и блок 7 дифференцирования сигналак другому входу блока 5, Выход блока5 соединен с одним входом сумматора8, Входы консервативных блоков 9и 10 подсоединены к выходу 1 задатчика, а выходы - к второму и третьему входам сумматора 8, Выход сумматора 8 подключен к управляющему входуэлектропривода, включащего в себяре: улятор 11 скорости, управляющийтиристорным преобразователем 12 электродвигателя 13 механизма перемещения, например грузовой тележки 14,связанной гибкой связью 15 с грузом16, Датчик 17 скорости электродвигателя 13 и датчик 18 угла отклонениягибкой связи 15 подключены к входамрегулятора 11 скорости,Устройство для управления электроприводом механизма горизонтальногоперемещения груза работает следующимобразом,Устройство предназначено для регулирования скорости тележки 14 на этапе ее разгона или торможения с цельюгашения колебания груза 16 и плавного нагружения механической частиэлектропривода,Устройство обеспечивает движениетележки 14 со скоростьюот вертикального положения при разгоне (торможении) тележки 14 равен 10 а(1-соят ) зп -- (2) 8 2 1 б Сигнал задания по скорости длятележки 14 поступает от сумматора 8на вход регулятора 11 скорости иформируется при появлении на выходе1 задатчика управляющего импульса,амплитуда которого соответствуетзаданному ускорению тележки 14, адлительность - времени разгона тележки 14. Параллельное соединениеконсервативных блоков 9 и 10 обеспе чивает формирование составляющейсигнала в соответствии с зависимостью (1), каждый из которых формирует свою алгебраическую составляющую зависимости (1), Консервативные З 0 блоки 3 и 4 управляются сигналомблока 2 извлечения квадратного корняи в совокупности с блоками дифференцирования 7 и перемножения 5 сигналов реализуют зависимости (2). 35 Формула изобретения Устройство для управления электроприводом механизма горизонтальногоперемещения груза, содержащее задатчик управляющего импульса, блок извлечения квадратного корня, блок перемножения сигналов и сумматор, вы-ход которого связан с управляющимвходом электропривода, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено консервативными блоками, входы первых 0 двух из которых подключены к выходублока извлечения квадратного корня,а выход первого - к одному входу блока перемножения сигналов, блокомдифференцирования сигнала, вход котороГО подсоединен к выходу второГОконсервативного блока, а выход - квторому входу блока перемножения сигналов, при этом входы третьего ичетвертого консервативных блоков иЗаказ 4598/22 Тирах 720 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вход блока извлечения квадратногокорня подключены к выходу задатчикауправляющего импульса, а выходы -соответственно к второму и третьемувходам сумматора и к входам первыхдвух консервативных блоков.