Устройство для управления приводом механизма передвижения подъемно-транспортного средства

о 4 В 66 С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ. И ОТКРЫТИЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕН ОПИНАВ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изоб гашения к 29 значено дляЦель изобежности усттение пред ебаний гру овышение н.В.Куйбышева ретения ройства ельины каната чер го ко связи апе 11, послеепью управьство С3/06,12 0.8 ии мех дает нащий сйг"я коле 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОДОМ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ П О-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ЕМгруза. 1 ил.(21) 3808832 (22) 11.11.8 (46) 07.03.8 (71) Московс ный институт (72) В.Я.Тка (53) 621.873 (56) Авторск Ф 1017655, кл СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Бюпий инжим. Венко088.8)е свидетВ 66 С,80129475 лок 2 извлечения квадратодключен в цепи обратнойиодических усилителей 5 днии из которых связан с ц ления приводом. При тормож низма датчик через блок 2 усилители 11 и 5 корректи нал, в результате исключае94756 2литель 4 поступают на вход первогоапериодического усилителя 5 и вместес выходным сигналом регулятора 3скорости - на входы сумматора 6, образуя суммарный входной сигналуправления приводом,1 12Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводом механизмов передвижения подъемно-транспортных средств.Цель изобретения - повышение надежности устройства,На чертеже приведена функциональная схема устройства,Устройство для управления пциво -дом механизма передвижения подъемнотранспортного средства содержит дат -чик 1 длины грузового каната, под -ключенный к входу блока 2 извлеченияквадратного корня. Регулятор 3 скорости и выход масштабного усилителя4 подключены к входу апериодическогоусилителя 5, выход которого соединенс входом усилителя 4, одним входомсумматора 6, подключенного к управляющему входу привода механизмапередвижения (не показано) и входувторого апериодического усилителя 7,выход которого соединен с другимвходом масштабного усилителя 4 идругим входом сумматора 6. В цепиобратной связи каждого усилителя5,7 включен соответствующий блок 8перемножения, входы которого соединены с выходом соответствующего усилителя 5,7 и выходом блока 2. Выходблока 8 соединен через потенциометр9 с конденсатором 10. Усилители 5и 7 выполнены с операционным усилителем 1, к входу которого подключенрезистор 12, а в цепь обратной связивключен резистор 13.Устройство для управления приводом механизма передвижения подъемно -транспортного средства работаетследующим образом,В режиме торможения привода сигнал регулятора 3 скорости практически скачком достигает максимальногозначения и поступает на вход первогоапериодического усилителя 5, выходной сигнал последнего поступает навход второго апериодического усилителя, а выходные сигналы обоих усилителей 5,7, характер изменения которых зависит от их постоянных времени,пропорциональных корню квадратномуиз длины грузового каната, через усиПри этом отклонение груза харак - теризуется апериодической зависимостью без колебаний и перерегулирований. В режиме разгона привода устройство работает аналогично15 формула изобретения Устройство для управления приводом механизма передвижения подъемно в транспортно средства, содержащее датчик длины грузового канатамеханизма подъема груза, подключенный к входу блока извлечения квад 25ратного корня, блоки перемножения,один вход одного из которых соединенс выходом блока извлечения квадратного корня, масштабный усилитель,регулятор скорости и сумматор, входкоторого связан с управляющим входомпривода механизма передвижения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности, оноснабжено апериодическими усилителями,вход первого из которых соединен35 с выходом регулятора скорости и выходом масштабного усилителя, а выход -с одним входом сумматора, одним входом блока перемножения, одним входом масштабного усилителя и входомдругого апериодического усилителя,выход которого подключен к второмуевходу сумматора, другому входу масштабного усилителя и другому входублока перемножения, выход котороговключен в цепь обратной связи последнего апериодического усилителя,причем другой вход второго блокаперемножения соединен с выходомблока извлечения квадратного корня,50 а выход подключен к входу первогоапериодического усилителя, при этомвыход регулятора скорости соединенс третьим входом сумматора, ВНИИПИ Заказ 551/23 Тираж 721 ПодписноеПроизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4