Устройство для управления стреловыми поворотными кранами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК ВСЕСОИ)ЗИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ А ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВЫМИ ПОВОРОТНЫМИКРАНАМИ, содержашее датчики угла подъема стрел кранов, подключенные к однимвходам косинусных преобразователей, датчики угла поворота стрел кранов, подсоединенные к входам косинусно-синусных преобразователей, косинусные выходы которых соединены с другими входами косинусных преобразователей, демодуляторы, входы двух изкоторых соединены с синусными выходамикосинусно-синусных преобразователей, датчик расстояния между кранами, компараторы, сумматоры, входы первого из которыхподключены к выходам косинусных преобразователей, а выход через третий демодулятор соединен с одним входом компаратора, и ЯО, 1216132ц 4 В 66 С 13/22, 15/04 коммутатор, выход которого включен в цепь приводов кранов, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, оно снабжено элементами НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ и ИЛИ, включенными один последовательно другому, задатчиком габарита груза, подсоединенным к третьему входу первого сумматора и одному входу второго компаратора, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ, и блоком вычисления модуля, при этом коммутатор выполнен в виде элемента И, входы которого соединены с выходами первого компаратора и элемента ИЛИ, выходы второго и третьего демодуляторов подключены к входам второго сумматора и входам третьего и четвертого ком параторов, причем выходы последних подсоединены к входам элемента э НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, выход второго сумматора через блок вычисления модуля подсоединен к другому входу второго компаратора, а задатчик расстояния между кранами подключен к второму входу первого компаратора.1216132 Составитель Л. Гедеонов Техред И. Верес Корректор С. Черни Тираж 800 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Т. КугрышеваЗаказ 95526 Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления стреловыми поворотными кранами.Цель изобретения - повышение надеж 5 ности устройства управления стреловыми поворотными кранами.На чертеже приведена функциональная схема устройства для управления стреловыми поворотными кранами.Устройство для управления стреловыми 10 поворотными кранами содержит датчики 1 и 2 угла подъема стрел кранов, подключенные к одним входам косинусных преобразователей 3 и 4, Датчики 5 и 6 угла поворота стрел кранов подсоединены к входам косинусно-синусных преобразователей 715 и 8, косинусные выходы которых соединены с другими входами преобразователей 3 и 4.Входы демодуляторов 9 и 10 соединены с синусными выходами преобразователей 7 и 8. Выходы преобразователей 3 и 4 через сумматор 11 и третий демодулятор 12 подключены к одному входу компаратора 13.Элемент НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 14 и элемент ИЛИ 15 включены последовательно д 1)уг с другом. Задатчик 16 габарита груза подключен к третьему входу сумматора 11 и одному входу второго компаратора 17, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ 15. Коммутатор выполнен в виде элемента И 18, входы которого соединены с выходами компаратора 13 и элемента ИЛИ 15. Выходы демодуляторов 9 и 1030 подключены к входам второго сумматора 19 и входам третьего и четвертого компараторов 20 и 21. Выходы компараторов 20 и 21 подсоединены к входам элемента 14.Выход сумматора 19 через блок 22 определения модуля сигнала подсоединен к другому входу компаратора 17. Задатчик 23 расстояния между кранами подключен к второму входу компаратора 13. Выход элемента 18 включен в цепь управления кранами (к блокам 24 и 25 сигнализации). Между задатчиком 16 и компаратором 17 включен делитель 26 напряжения.Устройство для управления стреловыми поворотными кранами работает следующим образом,Если стрелы находятся по одну сторону от оси, соединяющей центры вращения кранов, то на выходах демодуляторов 9 и 0 и компараторов 20 и 21 появляются сигналы разных полярностей, в результате чего на выходе элемента 14 устанавливается сигнал логической единицы, который через элемент ИЛИ 15 поступает на вход элемента И 18. На втором входе элемента 18 сигнал отсутствует, его состояние не изменяется. При опасном сближении стрел кранов сигнал на выходе демодуляторов 12 превышает сигнал с задатчика 23 расстояния между кранами, в результате чего на выходе компаратора 13 появляется сигнал, соответствующий логической единице. На выходе элемента 18 появляется сигнал, включающий блоки 24 и 25 сигнализации, установленные в кабинах кранов.Если стрелы кранов сближаются, находясь по разные стороны от оси, соединяющей центры вращения кранов, то на,выходе компаратора 17 появляется сигнал, который через элемент 15 поступает на вход элемента 18, на другой выход которого поступает сигнал от компаратора 13. На выходе элемента8 появляется сигнал, включающий блоки 24 и 25 сигнализации.