Устройство для управления приводом механизма передвижения опор крана

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ИВ 66 С 13 2 6 16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЕЛЬСТВУ ПИСАНИЕ ИЗАВТОРСКОМУ СВИДЕ 8.А.Иоганский,детельство СССС 9/16ДЛЯ УПРАВ- ИЗМА ПЕРЕ- содержащее отки роторов подключены регуляторами правляюшневыходами за- задатчикаюаай СРкф(84) (57 ) УСТРОЙСТВОПЕНИЯ ПРИВОДОМ МЕХАНДВИЖЕНИЯ ОПОР КГАНА,асинхронные двигатели, обмкоторых через выпрямителик резисторам, связанным смомента двигателей, одни увходы которых соединены сдатчика момента двигателей,ЯЯ 104782 скорости, подключенный к одним входам блоков управления частотой вращения двигателей, задатчик перекоса опор и датчики пути опор, подсоединенные к входам схемы сравнения, выходы которой соединены с входами релейных элементов, одни выходы которых подключены к другим входам блоков управления частотой вращения двигателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности крана за счет ограничения перекоса его опор, оно снабжено блоками памяти, входы которых подключены к другим выходам релейных элементов, а выходы - к другим управляющим входам регуляторов момента двигателей, причем управ-Я ляюшие входы выпрямителей подключены к выходам блоков управления частотой вращения двигателей, С:Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дпя управления приводами механизмов передвижения опор крана, и можетбыть использовано для ограничения перекоса опор крана.Известно устройство для управленияприводом механизма передвижения опоркрана, содержащее асинхронные двигатели,обмотки роторов которых через выпрямители подключены к резисторам, связаннымс регуляторами момента двигателей, одниуправляющие входы которых соединены свыходами эадатчика момента двигателей,эадатчик скорости, подключенный к одним 15входам блоков управления частотой вращения двигателей, задатчик перекоса опори датчики пути опор, подсоединенные квходам схемы сравнения, выходы которойсоединены с входами релейных элементов, 20одни выходы которых подключены к другим входам блоков управления частотойвращения двигателей Г 1 3Недостатком известного устройстваявляется сравнятельно низкая производительность крана, обусловленная снижением средней скорости крана при выравнивании перекоса опор,Цель изобретения - повьпление производительности крана за счет ограниченияперекоса его опор,Указанная цель достигается тем, чтоустройство для управления приводом механизма передвижения опор крана, содержащее асинхронные двигатели, обмоткироторов которых через выпрямители подключены к резисторам, связанным с реГуляторами момента двигателей, одниуправляющие входы которых соединеныс выходами эадатчика момента двигателей,эадатчик скорости, подключенный к однимвходам блоков управления частотой вращения двигателей, задатчик перекоса опори датчики пути опор, подсоединенные квходам схемы сравнения, выходы которойсоединены с входами релейных элементов,одни выходы которых подключены к другимвходам блоков управпения частотой враще-ния двигателей, снабжено блоками памяти,входы которых подключены к другим выхо 50дам релейных элементов, а выходы - кдругим управляющим входам регуляторовмомента двигателей, причем управляющиевходы выпрямителей подклкчены к выходамблоков управления частотой вращения двиу а телей,55На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема устройства для управления приводоммеханизма передвижения опор крана, на 1фиг, 2 - механические характеристикидвига телей,Устройство для .управления приводоммеханизма передвижения опор крана содержит асинхронные двигатели 1 и 2, обмотки роторов которых через управляемыевыпрямители 3 и 4 подключены к резисторам 5 и 6, свяэаннымн с регуляторами7 и 8 момента двигателей, например тиристорными. Одни управлякшие входы регуляторов 7 и 8 соединены с выходамизадатчика 9, а другие - с выходами соответствующих блоков 10 и 11 памяти.К входам схемы 12 сравнения подключенызадатчик 13 перекоса опор и через усилители 14 и 15 датчики 16 и 17 путиопор. Выход схемы 12 через блок 18 регулятора выравнивания. подсоединен к входам релейных элементов 19 и 20, однивыходы которых соединены с входами блоков управления частотой вращения двигателей,представляющие собой блоки 21 и 22кэррекцни, последовательно соединенныес соответствующими формирователями23 и 24, а другие выходы элементов19 и 20 соединены с входами блоков10 и 11 памяти. Управляющие входывыпрямителей 3 и 4 подсоединены к выходам формирователей 23 и 24, однииэ входов которых осоединены с выходами задатчика 25 скорости,Устройство для управления приводоммеханизма передвижения опор крана работает следующим образом,Задатчики 25 и 9 определяют скоростьпривода и его момент. Установившаясячастота вращения двигателей 1 и 2 одинакова, однако из.еа разных нагрузокдвигателей 1 и 2 .и сопротивлений .резисторов 5 и 6 моменты двигателей 1 и2 отличаются друг от друга (механическиехарактеристики 26 и 27). Во времяпуска опора крана с, двигателем 1, раоотаюшим на характеристике 26, отстаетот споры с двигателем 2, работающимна характеристике 27. При достиженииперекоса опор величины, заданной задатчиком 13, срабатывает схема 12 сравнения, и блок 18 через .релейный элемент 19 или 20 подает сигнал в блок10 или 11. памяти, который воздействует на регулятор 7 или 8 моментатаким образом, что, например, двигатель1 отстающей опоры переходит кратковременно на работу на механическойхарактеристике 28, при этом двигатель1 работает с большим моментом и отставание его опоры при пуске выравнивается. Влегодаря блоку 10 памяти, приг,2 Составитель М.МоскалецРедактор А,Гулько Техред О. Веце Коррек Л.Патай 1 Подписное комитета СССРи открытий Раушская набд, 4/5 7844/22 Тираж 8 ВНИИПИ. Государственнопо делам изобретений 13035, Москва, ЖЗа 1111 "Г 1 атент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 ф 3 1047821 4следуквцем пуске на регулятор 7 подан 21 и 22 коррекции, которые через формисигнал до срабатывания схемы 12 срав- рователи 23 и 24 управляют соответствуненчя и двигатель 1 разгоняется на кщим выпрямителем 3 и 4 так, что изхарактеристике 28, при работе на которой меняется скорость опоры и уменьшается.опоры разгоняются беэ перекоса, 5 перекос опор,В режиме дотягивания привода харак- Устройс тво дця управления приводомтеристики 29 и 30 обеспечиваются им- механиэма передвижения опор крана поэпульсно-ключевой работой выпрямите воляет устранять перекос опор крана,лей 3 и 4 с обратной связью по напряже-. автоматически изменяет механическуюниюротора двигателей 1 и 2. При пере О характеристику двигателя так, что прикосе опор, например, из-за разных уста- последуквцих пусках исключается перевок формирователей 23 и 24 релейные кос опор, что в целом повышает проэлементы 19 и 20 воздействуют на блоки иэводительность крана,