Устройство для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 66 С 13/22, 3/06 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Волгоградское отделение Всесоюзного научно-исследовательского проектного института "Тяжпромэлектропроект"(56) Авторское свидетельство СССР В 1178685, кл. В 66 С 13/06, 24.05.82.(54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА НА ГИБКОМ ПОДВЕСЕ, содержащее интегратор, входы которого соединены соответственно с задатчиком скоростей привода перемещения и выходом блока изменения постоянной времени интегратора, а выход - с управляющим входом привода перемещения груза, компаратор, входы которого соединены с выЯ 01221192 А ходами задатчика скоростей и интегратора,.и пороговый элемент, один вход которого соединен с выходом компаратора, а выход - с входом блока изменения постоянной времени интегратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надежности, оно снабжено дополнительными пороговыми элементами, однивходы которых соединены с выходами компаратора, а выходы - с соответствующими входами блока изменения постоянной времени интегратора, при этом другие входы упомянутых пороговых элементов связаны соответственно с выходом задатчика скоростей привода перемещения груза и выходом интегратора.2. Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снабже-, но датчиком наличия груза, подключенным к входу блока изменения постоянной времени интегратора.Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами перемещения грузов на гибких подвесах.Цель изобретения - повышение на" дежности устройства для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе.На фиг.1 изображена функциональная схема устройства для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе; на фиг. 2 - зависимость скорости привода перемещения от времени разгона.Устройство для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе содержит задатчик скоростей привода перемещения груза, включающий контакты 1 и 2, соединенный с входами интегратора 3, пороговых элементов 4 - 6 и компаратора 7. Выход интегратора 3 соединен с управляющим входом привода перемещения груза (не показано). Выходы (ключи) 8 - 1 О пороговых элементов 4 - 6 соедиенны с входами блока изменения постоянной времени интегратора, выполненного в виде последовательно включенных резисторов 11, шуитированных ключами 8-10. Ключи 12 - 14 датчика наличия груза шунтируют резисторы 15 последовательно соединенные с резисторами 12.При разгоне скорость привода во времени изменяется по прямой 16 (фиг.2), при торможении привода до скорости,дотягивания - по кривой 17, а при остановке привода - по кривой 18.Устройство для управления приводом горизонталвного перемещения 221192 2груза на гибкой подвеске работаетследующим образом.При разгоне привода замыкаетсяконтакт 1 и подается сигнал, соответствующий рабочей скорости привода,при этом срабатывает компаратор идеблокирует пороговые элементы 4-6.На входы порогового элемента 4 поступают сигналы высокого и низкого 1 б уровня, и он срабатывает, замыкаяключ 8, при этом устанавливаетсясоответствующий темп разгона привода( прямая 16 на фиг.2).При достижении приводом рабочей д скорости компаратор 7 блокируетпороговые элементы 4 - 6. При поступлении команды на понижение скоростипривода до скорости дотягиваниязамыкается контакт 2 и передается щ сигнал, соответствующий скоростидотягивания. Компаратор 7 деблокирует пороговые элементы 4 - 6, и срабатывает пороговый элемент 5, навходы которого поступают сигналы 25 промежуточного и высокого уровня..Замыкается ключ 9 и привод тормозится с заданным темпом прямая 17 нафиг.2При поступлении команды на остаб новку привода оба контакта 1 и 2разомкнуты, на входы пороговогоэлемента 6 поступают сигналы низкого и промежуточного уровней, элемент 6 срабатывает и замыкается ключ1 О, обеспечивая снижение скоростипривода по прямой 18 ( фиг.2). При подключении датчика наличиягруза его ключи 12 - 14 изменяют4 б постоянную времени интегратора 3 всоответствии с изменением высотыцентра тяжести груза.ПодписиР ета С ткрыти кая на д.4/5 Патег.ужгород, ул. Проектная,Составитель А. Гедеоноведактор К.Волощук Техред Л.Олейник Корректор С.Че1