B66C 1/02 — всасывающие

Номер патента: 1472256

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бордюговский, Сумин, Швец

МПК: B25J 15/00, B66C 1/02

Метки: захватное

...а именно к дистанционномуудалению из каналов реактора типаРБМК осколков графита с помощью манипуляторовЦель изобретения - повышение надежности захвата предметов произвольной формы.На фиг.1 изображено захватноеустройство, общий вйд; на фиг.2 -узел Т на фиг.1.Устройство содержит три пальца 1,которые размещены с возможностью поворота относительно осей 2., Оси 2пальцев 1 размещены в проушинах штанги 3. Оба плеча пальцев 1 взаимодействуют с втулкой 4, которая имеетвозможность осевого перемещения относительно штанги 3, закрепленной на корпусе, Торцовые окончания пальцев1 имеют заостренные когтеобразные выступы 5 с зубьями. Каждый палец имеет сквозной паз б, необходимый для выхода зажимных губок 7, которыеконсольно крепятся при помощи...

Номер патента: 1477660

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Рачков

МПК: B66C 1/02, B66C 9/18

Метки: вакуумное, захватное

...следующим образом.При фиксации транспортного средства привод перемещения корпуса 1 перемещает ега до контакта корпуса 2 и уплотнительной юбки 9 с поверхностью 8 фиксации. После подачи давления питания в центральный пневматический канал 10 в полости 5 образуется за счет эжекции область пониженного давления, образуемого прохождением воздуха через дроссельные щели ч и 3, при этом вакуумируется полость 6, соединенная с.полостью 5, и производится фиксация транспортного средства, Из дроссельной щеливоздух с большой скоростью выходит в атмосферу через зазор между горизонтальной поверхностью 7 и поверхностью 8 фиксации, что создает дополнительную силу прижатия корпуса 2 к поверхности 8 Фиксации эа счет пониженного давления в зазоре. При...

Номер патента: 1498688

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Азанчевский, Вантух, Садов, Чесных

МПК: B66C 1/02

Метки: захвата, листового

...манипулирования, уложенными в стопу 8,Устройство работает следующим образом.В исходном положении несущий элемент поднят, ползуны 4 сдвинуты к центральной оси под усилием пружин 6. Далее несущий элемент в виде руки автоматического манипулятора по команде системы автоматического управления опускается в точку позиционирования. Эту точку выбирают таким образом, чтобы обеспечить захват нижнего листа в стопе, когда остальные сняты. При этом присоски деформируются, воздух из них вытесняется и под действием атмосферного давления лист прижимается к присоске, Пружины 6 удерживают ползуны от смещения. Их усилие выбирают из этого условия. В случае, когда стопа полная, то несущий элемент все равно опускается до той же самой точки позиционирования....

Номер патента: 1512906

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Исаев, Кокорин, Перминов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...образует с внут.ренней поверхностью делителя дросселирующую камеру, которая при помощиотводной трубы 15, входящей в центральный канал 7 вакуумного захвата,связана с источником вакуума.Вакуумньй захват работает следующим образом.Захват опускают на поверхность 45груза и,соединяют посредством клапана с источником вакуума (груз,клапан и источник вакуума условноне показаны), Слегка надавливают назахват до контакта упора с захватывающим материалом; За счет перепададавления захват. прижимается к поверхности груза, после чего возможенего подъем, При этом с поверхностью грузапостоянно контактирует эластичная ман-55жета 2, кромки кольцеобразных выступов 9, а также плоские выступыупора 12.Потоком атмосферного воздуха подэластичную манжету в...

Номер патента: 1512907

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Баловнев, Кулик, Хмара, Шатов

МПК: B66C 1/02

Метки: грузозахватное

...со штоком 16 пневмоцилиндра 14. Поршневаяполость пневмоцилиндра 14 связана систочником сжатого воздуха пневмотрубопроводами 17 и 11. Устройство работает следующим образом.Грузоподъемная машина 2 посредством стрелы 1 устанавливает раму 3 над грузом и затем опускает ее. При этом включается источник сжатого воздуха, поршни 8 пневмоцилиндров 7 опускаются, пневмокамеры 6 сжимаются, подвижные колодки 13 с помощью пневмоцилиндра 14 отжимаются. Опускание рамы 3 происходит.до тех пор, пока один из стаканов 4 займет крайнее верхнее положение относительно рамы 3. В случае наличия на грузе наклонных поверхностей вакуумные захваты 5 по мере опускания рамы 3поворачиваются на нужный угол,После этого источник сжатого воздуха отключается, стаканы 4...

Номер патента: 1523514

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Амбарцумян

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...Пружина 13 сжатия при этОм 45либо отрывается от упора 12, либо касается его и этим частично ослабляетприжатие клапана 7 к седлу. Все зависит от подбора длины пружины 13 сжатия, 50 После того, как захват с грузом поднят, прекращают подачу сжатого воздуха, в эжектор 10. Полость клапанной коробки 3 над клапаном 7 через55 эжектор 10 сообщается с атмосферой, На клапан 7 начинает дополнительно давить сила пропорционально перепаду давления на нем. Эта сила препятствует открытию клапана 7 при любых подъемно-посадочных манипуляциях, Для девакуумирования полости присосной камеры 2 вакуумный эжекторный захват ложат так, что клапанная коробка 3 опускается в нижнее крайнее положение, а пружина 13 сжатия клапана 7 садится на упор 12, В таком...

Номер патента: 1523515

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Бросалин, Краснослободцев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...воздух черезвоздухопровод 13. В результате действия разности атмосферного давленияи давления в вакуумной камере 4 захват и деталь прижимаются друг к другу. При контакте манжеты с детальюза счет деформации капиллярно-пористого наполнителя происходит выдавливание .жидкости из пор, которая вытекает на поверхность детали. Вытеканию жидкости через капилляры и поры способствует также перепад давлений между вакуумной камерой 4 и резервуаром 5, который через капиллярно-пористую пробку 12 соединен с атмосферой. Вытекающая жидкость образует в зоне контакта герметизирующий микроканалы и микронеровности слой, защищающий от проникновения по ним воздуха в вакуумную камеру 4. В результате надежность работы захвата повышается. При размыкании...

Номер патента: 1527122

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Бубнов, Тимофеев

МПК: B66C 1/02

Метки: захватное, электромагнитное

...устройство содержит корпус 1 с размещеннойв нем катушкой 2 управления, охватывающий сердечник 3, установлелный свозможностью перемещения в осевомнаправлении по направляющей 4 (например, по резьбе).Сердечник 3 сочленен с наконечником 5 посредством сферической поверхности 6, причем центр ее совпадает сплоскостью нижней рабочей поверхности наконечника. Для удержания сердеч -ника 3 с наконечником 5 в сочлененноксостоянии в гнездо сердечника 3 установлен постоянный магнит 7. Направле ние магнитного потока магнита 7совпадает с направлением магнитногопотока катушки 2,управления. Электромагнитное захватное устройство взаимодействует с деталью 8.Устройство работает следующимобразом.В исходном положении катушка 2обесточена. При опускании...

Номер патента: 1533979

Опубликовано: 07.01.1990

Автор: Губенко

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное, устойство

...дистанционной пл)стиць) 5), м)н)к(ты 8,также прок)1 д,ки 6 распОлож(- цы против 033)срстий 4 опорной плиты 3 и сОВ)(п с)ИО ( ц им и Образуют ячейки с 1)змец 5)ех)ой р 033 скцой с 30 собностэк.Вкуучцое зхвдтнос устройство работаег следуО)пим образо.11 ри закрытом Вентиле 2 устройство 13 КГ)1.(Ы 131(ТСЯ 113 )ЛО ЖС )1 Ы(. Н 1 СТОГ 1 Е СЗО(М и.)делия, под.п ждцис здхвдгу. Вентиль 2 ОТК РЫ ВТС 5 И В 1 КММ ОТ ИСТОЧ Н И КД ПО.)с Г(5 Б к 1 м(рм 1, д из цсе - - к 53 Еик 1) ВК МЦО 0 3 Х 13 ДТД.11 ри э ГО)1 3 3 ВсОст)3 От процмск. )нй с)н(об)нсти цеплотцостей, образуюпихс 5 )(ежм из (сИ 5 ми и Отве рсти 51 ми у цлОГ- ци Гельц(й манжеты 3, цод дейл вием воздушного потока гибкие упругие заслонки 7 перекрывают отверстия 4 опорцой плиты 3.Когда...

Номер патента: 1549893

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Градецкий, Рачков

МПК: B66C 1/02

Метки: захватное

...3 с поверхностью фиксации иЛи захватываемого изделия одновременно, что обеспечивается их установкой на одном уровне. После включения источника 6 сжатого воздуха кольцевой эжектор 10 вакуумирует объем, герметизируемый манжетой 2. При этом, если под манжетой 2 отсутствуют неплотности, то мембрана 8 под действием глубокого вакуума прогибается внутрь корпуса 1 и прижимает упругий участок 7 канала питания 5 к упору 9, полностью перекрывая питание эжекторов 4. Если под манжетой 2 имеются неплотности от неровностей поверхности фиксации, то степень вакуумирования объема, герметизируемого манжетой 2, снижается, и мембрана освобождает канал питания 5, задействуя эжектора 4 и вакуумируя присоски 3, компенсируя тем самым потерю усилия захвата...

Номер патента: 1551583

Опубликовано: 23.03.1990

Автор: Чаргеишвили

МПК: B65B 25/04, B65B 5/10, B66C 1/02 ...

Метки: легкоповреждаемых, предметов, тару, укладки

...клапан 18. Продольные осивакуумной камеры 13 и силовой пневмокамеры 1 Ф могут быть смещены одна относительно другой, а часть боковойстенки каждой силовой пневмокамерыможет быть выполнена в вйде гофры а,расположенной вдоль ее продольной0оси. Трубки 3 порредством шлангов 19связаны с ресивером 20, снабженнымтрехходовым клапаном 21, соединеннымс вакуум-системойКаждая вакуумнаякамера 13 соединена с эластичной присоской 22. 55 Уст ройс т во ра бота ет след ующим образом. В исходном положении (фиг. 1 и ч)вакуум-захват находится над комплектом предметов (плодов). Посредствомтрубок 3, шлангов 19, ресивера 20 итрехходового клапана 21 вакуум-насосом создается вакуум в системе и эластичные присосы 1 и 2, захватываютскомплектованные плоды,...

Номер патента: 1558844

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Селютин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...которого являются вакуумные захваты с эластичной вакуум- образующей камерой без распределительного устройства управления. Элементы вакуумного захвата устанавливаются на некотором расстоянии друг от друга на основании, позволяющем им смещаться относительно друг друга или элементы вакуумного захвата крепятся за корпус при помощи шарниров друг к другу. Управление элементами вакуумного захвата осуществляется одним распределительным устройством управления, связанным с ними гибкими шлангами (не показаны).Вакуумный захват с эластичной вакуумобразующей камерой работает следующим образом.Канал 27 подсоединяется к источнику сжатого воздуха, который, попав во внутреннюю полость 28 сдвоенного золотникового устройства, поднимает золотники 16 и...

Номер патента: 1562281

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Никитин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...4. На боковых поверхностях штока 3 сняты лыски с двух сторон, а по его вертикальной оси выполНен паз 5, в котором расположена горизонтальная ось 6, закрепленная концами в корпусе 1. Зксцентрик 7 выполнен с профильной прорезью, в которой расположеНа верхняя часть штока 3, и с поперечНыми отверстиями в образовавшихся от прорези щеках, посредством которых он установлен на оси 6. Отверстия в щеках смещены относительно цилиндрической по. верхности эксцентрика 7, а на противоположной его стороне закреплена на рычаге.8 рукоятка 9. В верхней части шток 3 выполнен с буртиком 10.Вакуумный захват работает следующим образом.Берут захват, прижимают его к плоскости изделия и совмещают 1 пальцами) подвижную рукоятку 9 с рукояткой 2 корпуса 1,...

Номер патента: 1562282

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Бросалин, Краснослободцев, Шаралапов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...действует направленная вниз сила отталкивания, так как они имеют одинаковый (положитель ный) знак потенциала, а со стороны перемычки 8 на мембрану 4 действует также направленная вниз сила притяжения, так как мембрана 4 и перемычка 8 имеют противоположный знак потенциала.На мембрану 5 со стороны перемычки 8 15действует направленная вниз кулоновская сила отталкивания, а со стороны стенки 10 - тоже направленная вниз кулоновская сила притяжения, Таким образом, действующие на гибкие мембраны 4 и 5 в электри ческих полях кулоновские пондеромоторныесилы направлены в одну, сторону и за счет упругой деформации мембран приводят к перемещению вакуумобразующего элемента в крайнее нижнее положение,26 30 35 40 50 55 После соприкосновения захвата с...

Номер патента: 1576465

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Астахов, Грошенков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...поверхностью, например хлеба и других хлебобулочных изделий.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата легкодеформируемых изделий.На фиг, 1 показан вакуумный захват, разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Вакуумный захват содержит эластичную манжету 1 из губчатой пищевой резины, которая приклеивается к плите 2. На болтах 3 и гибких связях 4 подвешена кольчугообразная панцерная сетка 5, которая располагается ниже вакуумного патрубка 6. Нижняя торцовая поверхность эластичной манжеты 1 располагается ниже кольчугообразной сетки 5.Вакуумный захват работает следующим образом. Для подъема груза с криволинейной и легкодеформируемой поверхностью вакуумный захват накладывают на него и создают разряжение...

Номер патента: 1588681

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Докучаев, Теперман, Тутов, Шокотько, Штром

МПК: B66C 1/02

Метки: автоматическое, вакуумное, захватное

...пробкой 21. Устройство. работает следующим образом.Перемещением захватного органа в направлении изделия рама 6 прижимает диафрагму 1 с корпусом 2 к поверхности изделия. Перемещение рамы 6 после контакта диафрагмы 1 с поверхностью изделия вызывает сжатие пружины 3, перемещение полого корпуса 4 относительно втулки 5 вверх а также храпового колеса 9 и кулачка 1 О вверх относительно кронштейна 16. При этом собачка 14, находясь в зацеплении с храповым колесом 9, поворачивает его вместе с кулачком 10 на 45. Кулачок 10 воздействует на ролик 13, сидящий на оси 12 в ползуне 11, и перемещает ползун вдоль направляющих полой обоймы 7. Ползун 11, жестко связанный резьбовой пробкой 21 со стаканом 17, тянет последний за собой, а вместе с ним и...

Номер патента: 1594110

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Бубнов, Лыжников

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...101.зИзобретение относится к подъемйо-транспортному оборудованию и является усовершенствованием устройства по авт. св.1426923,Цель изобретения - повышение грузоподъемности грузозах ватного уст ройства,На чертеже изображено взкуумное грузозахватное устройство, разрез.Вакуумное гг узозахватное устройство состоит из цилиндрической вакуумной камеры 1, в верхней части которой выполнены тангенциальные отверстия 2 для подачи сжатого воздуха от магистрали через штуцер 3. В нижней части камеры имеется цилиндрическая насадка 4 с отверстиями 5 и опорной поверхностью, к которой прижимается переносимый груз 6, К верхней части насадки 4 прикреплена конусная насадка 7, Эта насадка имеет нижнюю горизонтальную поверхность, расположенную выше...

Номер патента: 1597337

Опубликовано: 07.10.1990

Автор: Иванов

МПК: B65H 5/08, B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...из атмосферы через от верстие 14, всплывает и частично перекрывает центральный канал 6 в верхней части полости 9. При этом одновременно откачивается воздух из штоковой полости 4 через радиальное отверстие 16 и из бесштоковой полости 3 через центральное отверстие 12, выполненное в диске 11. В штоковой полости 4 цилиндра 2 генерируется вакуум, а в бесштоковую полость 3 поступает на о ружный воздух через отверстие 14 в торце 13цилиндра 2. Таким образом создается разность давлений, действующая на поршень 5 и цилиндр 2 движется вниз, сжимая пружину.В конце хода упругое кольцо 15 прижи мается к стопе изделий и верхнее иэделиеперекрывает доступ наружного воздуха в бесштоковую полость 3 цилиндра 2. В ней и во внутренней полости упругого...

Номер патента: 1602845

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Долотов, Мащенко

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...паз 1., в который свободно входит тяга 17. При помощи са моустанавливающейся тяги 17 грузозахватное устройство жестко прикреплено к раме грузозахватного механизма (не показан). Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом.При опускании устройства на груз 10 уплотнительное кольцо 9 прижимается к поверхности груза 10. Корпус 2 перемещается вниз относительно поршня 4. В результате чего воздух из камеры В вытесняется ватмосферу через обратный клапан 13,При этом эластичный элемент 6 под воздействием давления, создаваемого поршнем 4 в камере В, прижимает втулку 15 к прокладке 16, перекрывая, таким образом, отверстие втулки 15. Пружина 12 по мере опускания 5 10 15 20 25 30 устройства плотно прижимает уплотнитель. ное...

Номер патента: 1615129

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Луус

МПК: B66C 1/02

Метки: грузозахватное

...При этом производится медленное выдвижение центрального штока 4, так как через пористый материал поднимаемого изделия воздух проникает в присосную камеру 2 и центральный цилиндр 5, За счет проникновения воздуха в центральном цилиндре 5 должно было бы подняться давление, однако это компенсируется увеличением объема под разрежением и давление держится в цилиндре 5 и в присосной камере 2 постоянным,При выдвижении в центральном цилиндре 5 штока 4 и поршня 3 вверх передвигаются вниз в боковых цилиндрах 5 поршни 3 и их штоки 4, так как их прижимают вниз рычаги 16, которые шарнирно закреплены на стойках 18 и соединяют центральный шток 4 с крайними штоками 4. При этом воздух из надпоршневой части центрального цилиндра 5 выходит в атмосферу...

Номер патента: 1615130

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Кривошея, Поплавский

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...крышкой корпуса 1. При этом направляющая 7 благодаря своей перфорации или сечению стержня не препятствует сообщению полостей корпуса 1 и штока 6. Шток 6 имеет вакуумную присоску 8, под которой расположено находящееся в таре 9 изделие 10. Регулируемый ограничитель хода штока 6, выполненный, например, в виде ползуна 11 с фиксирующим винтом 12, расположен между нижней крышкой 5 и вакуумной присоской 8.Вакуумный захват работает следующим образом. Подъемно-транспортный механизм (не показан), оборудованный вакуумным захватом, опускается на изделие 10. По мере опускания сжимается пружина 4, в результате чего вакуумная присоска 8 прижимается к поверхности изделия 10, После этого перештоку 6 и фиксируют его винтом 12 в требуемом положении, При...

Номер патента: 1620300

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: пневматический, схват

...2 сопряжена с рабочим торцом 15 корпуса 1 посредством криволинейной поверхности 20,Как показано на фиг.3, тангенциальных питающих каналов 8 и тангенциальных каналов 10 может быть несколько. Внутренняя поверхность 13 полости 2 может иметь криволинейный участок 21 (фиг,4,5). Возможен вариант выполнения схвата для удержания и эавинчивания детали типа шпильки 22 (фиг,6), В этом случае в диске 6 выполнено отверстие 23, в котором с зазором 24 размещена шпилька 22,Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали типа болта 25 (фиг.7).Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали шарообразной формы (фиг,8), Отверстие 17 выполнено профилированным в виде сужающегося сопла 26. Поверхность 13 диска 6 может быть выполнена...

Номер патента: 1622274

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Абзианидзе, Андреев, Заленский

МПК: B66C 1/02

Метки: грузозахватное

...жидкостью (вода, масло и т,д.). В нижней части резервуара 10 выполнены сквозные капиллярные отверстия 11.Резервуар 10 через штуцеры 12 и обратные клапаны 13 при помощи упругого воздухопровода 14 соединен с надпоршневой полостью вакуумобраэующего цилиндра 1.Вакуумное грузозахватное устройство содержит механизм фиксации (не показан) положения поршня в вакуумобразующем цилиндре,Грузозахватное устройство работает следующим образом.Подвешенное к крюку подъемного механизма эа грузовую серьгу 9 траверсы 8 грузоэахватное устройство опускается на груз 15, при этом поршень 2 со штоками 3 перемещается в крайнее нижнее положение,При подъеме устройства траверса 8, штоки 3 с поршнем 2 перемещаются вверх.За счет создавшегося разрежения воздуха...

Номер патента: 1623937

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Бросалин, Краснослободцев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...месту обработки или штабелевки,При этом в тех вакуумных камерах 2,которые попадают на место поверхностидетали 4, имеющее углубление 8(например,вторая и четвертая камеры сверху на фиг. 2),5 10 15 20 25 30 35 40 дом 3 с источником вакуума, На корпусе 1 со стороны захватываемой детали 4 закреплена гибкая прокладка 5, выполненная также иэ эластичного материала, В прокладке 5 напротив каждой камеры 2 выполнены отверстия 6, оси которых не совпадают с осями отверстий вакуумпровода 3, 2 ил. разряжение не образуется. В этих камерах, в результате подсоса воздуха через углубления 8. на прокладку 5 со стороны захватываемой детали 4 действует атмосферное давление, а с противоположной стороны- разрежение, Так как отверсгия б выполняются с малым...

Номер патента: 1634620

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Дарда, Дровников, Лемешко

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...перемещения по команде оператора источником вакуума в них создается разрежение (начальное), величина которого определяется типом используемого насоса независимо от веса транспортируемого груза. инакое же по величине разрежение создается и в поршневых полостях пневмоцилиндров 5 вследствие соединения их с вакуум-камерами 6 магистрали 14, Если этот вес меньше или равен номинальному, соответствующему наиболее часто перемещаемому объекту, то устройство будет работать как обычный захват и при осуществлении надежного контакта вакуум-камер 6 с предметом перемещения может осуществляться его подъем и транспортирование. Величина этого номинального груза может регулироваться степенью сжатия пружины растяжения 8, которая осуществляется гайками...

Номер патента: 1650557

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B66C 1/02

Метки: захвата, отверстием, центральным

...роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одинаковых, так и пакета изделий, и упрощение конструкции.На фиг,1 показано устройство с захваченным пакетом деталей; на фиг.2 - исходное положение устройства, пакета деталей и подкладки.В корпусе 1 устройства выполнено отверстие 2, соединенное с источником вакуума (не показан), С корпусом 1 соединены направляющие штанги 3. Пакет деталей 4 находится на технологической подкладке 5. В пакете деталей имеется сквозное отверстие 6,Захват деталей с отверстиями, набранных в пакет, осуществляется следующим образом,На исходную позицию (фиг,2) укладывается технологическая подкладка (например, бумага или...

Номер патента: 1652272

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Еременков, Шевченко

МПК: B66C 1/02, F04B 37/04

Метки: вакуумное, перегрузочное

...ка 5 10 меру, контактирующую с поверхностью перегружаемого изделия через уплотнение 27 из упругого материала, Распределитель 26 в одном из своих положений связывает полость вакуумной камеры через вакуум- провод 28 и игольчатый клапан 29 с ресивером 4, а в другом - с атмосферой. Вакуумная захватная камера имеет дугообразную пластину 30 основания, длина М 15 20 которой может быть определена из соотношения: М= (2,5-,и). где,ц - коэфициент трения между уплотнением и поверхностью захватываемого изделия, а В - радиус кривизны платины основания. Указанное соотношение получено эмпирически исходя из результатов экспериментальных исследований влияНия ширины дугообразной вакуум 25 ной камеры на величину ее удерживающего30 усилия,Устройство...

Номер патента: 1654220

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Васильев, Гаврилов, Казанцев, Прахт, Скудин, Шахматов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...силь- фона больше, чем рабочая высота корпуса.Вакуумный захват работает следующим образом,Захват обычным образом прижимается к детали. При этом происходи 1 одновременная деформация корпуса 1, что вызывает вытеснение воздуха из вакуумной камеры и сильфона 2, что и гриводит к сжатию 5 пружины и перемещению ферромагнитной жидкости из нижней части сильфона в верхнюю, вызывающему вытеснение воздуха иэ сильфона. в атмосферу через сквозное отверстие 6.В вакуумном захвате (фиг. 3 и 4) при прижатии его к детали происходит деформация корпуса 1, что вызывает вытеснение воздуха из вакуумной камеры, одновременное сжатие нижнего сильфона 2 и растяжение верхнего сильфона 8. что сопровождается деформацией пружин 5 и 9,Деформация сильфона 2 е конечном...

Номер патента: 1671597

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Буликян, Гетерман, Зубарев, Мордкович

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...9. В скобе 1 размещена резиновая пробка 10, в которую упирается штуцер 5 подвижного корпуса под действием пружины 11, С корпусом 2 захвата жестко связан стержень 12, на котором установлен специальный противовес 13, Положение противовеса 13 на стержне 12 регулируется с помощью гаек 14 относительно шкалы 15, проградуированный в завиСимости от веса заготовки 16, которая удерживается вакуумным захватом и переносится в валки 17,Вакуумный захват работает следующим образом,Захваченная эластичной камерой 3 листовая заготовка 16 транспортируется к вращающимся валкам 17. При подходе заготовки 16 к валкам 17 осуществляется торможение захвата с заготовкой, Корпус 2 захвата под действием инерционных сил стремится повернуться вокруг вертикальной оси 6...

Номер патента: 1675170

Опубликовано: 07.09.1991

Автор: Донгузов

МПК: B65G 57/04, B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват, отверстиями, плоских

...1, последовательно огибающий концевой, тяговый,промежуточный и второй концевой блоки 8,11, 10 и 9 и закрепленный вторым концомна платформе 13 гибкий элемент 15. Основание 1 размещено между двумя пластинами 16.Захват работает следующим образом.Иэделия 17 с отверстиями 18 уложенына столе 19. После наведения захвата подьемной машиной подается давление в надпоршневую полость цилиндра 2. Шток 3, авместе с ним и основание 1 перемещаютсявниз. При этом за счет натяжения гибкогоэлемента 15 и перемещения его по блокам8 - 11 стойки 12 поворачиваются, чем обеспечивается доступ присосных камер 6 к иэделию 17. После касания камер 6 иэделия 17в ней создается вакуум, что обеспечиваетзахват изделия. При последующем подъемеоснования изделия...