B66C 1/02 — всасывающие

Номер патента: 1122599

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Баев, Бубель, Котелянский

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумного, захватного, устройства

...захватного устройства, содержащая двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумными захватами, снабжена трех- ходовым двухпозиционным клапаном, управляемая полость которого соединена с выходом эжектора и атмосферой, а управляющая, - с выходом источника сжатого воздуха.На чертеже изображена схема системы управления вакуумного захватного устройства.Система содержит магистраль 1 сжатого воздуха, вентиль 2, влагоотделитель 3, маслораспылитель 4, присоски 5, полости которых сообщаются с эжектором 6, На входе эжектора установлен двухходовой распределительный клапан 7, а на выходе - трех- ходовой двухпозиционный клапан 8, управляющие...

Номер патента: 1134521

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Зубихин, Линков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват, эжекторный

...одним концом в клапан 7, другим концом - в упорную шайбу 15, находящуюся в проточке гайки 16, которой и регулируется поджатие пружины 14. Шток 17 с поршнем имеет специальную трапецеидальную кольцевую проточку для входа в нее ролика 9. Шток, полый внутри, с обеих сторон имеет радиальные отверстия около поршня и на конических поверхностях трапецеидальной проточки, соединяющие полость под поршнем, полость конца штока с полостью Е во избежание компрессии, В конце полости штока помещена пружина 18, служащая для возврата штока 17 с поршнем в исходное положение. Шток с поршнем 17 движется в направляющих втулках 19, между которыми установлены уплотнительные кольца 20. Кольца 20 и втулки 19 одной стороной упираются в выступы проточки, между...

Номер патента: 1135710

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Афанасьев, Дворянинов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...с уплотнительной манжетой, упругую эластичную диафрагму и средство для ее перемещения, диафрагма закреплена в верхней части корпуса, выполненного цилиндрической формы с вкла дышем в нижней части, имеющим центральное отверстие, при этом нижний торец вкладьппа выполнен плоским, а верхний торец - с вогнутой полусферической поверхностью. 25На чертеже схематически изображен вакуумный захват, общий вид.Вакуумный захват состоит иэ цилиндрического корпуса 1, внутри которого расположена защемленная крышкой ЗО 2 по периметру упругая эластичная диафрагма 3. Наддиафрагменная полость 4 через штуцер 5 соединена с источни-ком сжатого воздуха не показан, Нижняя часть корпуса 1 снабжена уплотнительным поясом 6, взаимодействующим с грузом 7, а...

Номер патента: 1137051

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Гомберг, Колышкин, Остриков, Охрименко

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...- посредством дросселирующих отверстий, центральная и периферийная полости разделены укаэанным уплотнением, которое выполнено с двумя ограничительными кромками40 ограничиваюпдк периферийную камеру, при этом дросселирующие отверстия выполнены в теле уплотнения, а периферийная камера разделена радиальными перегородками на отдельные сегфЯ ментные полости.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый вауумный захват, разрез; на фиг, 2 - вид А на Аиг, 1.Вакуумный захват состоит из корцу. са 1 выполненного в виде диска с центральным отверстием а, соединяющим его с источником вакуума. От центрального отверстия а расходятся радиальные кайалы о. К корпусу 1 крепится эластичная манжета 2, образтощая с ним центральную рабочую вакуумную камеру...

Номер патента: 1142409

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Захаренко, Прокофьев, Смола

МПК: B66C 1/02, B66C 1/06

Метки: грузозахватное

...И ( По,ВЕЧ,( Ь,( К "(,;0(ОГЬ(5 НОМГ СРР,СТВГ ) РВЗ;(с 3, И (цГ стройс ГВО В раоочеГ ПО. Ок 1 (и (ус);погРина( ца кривили цейну к ;,(, Г.ть Г,".Г.31), Р 3 зР(.л,РГ 93((1) НО( . ГР 01 С ГВО СОЛРРЖИ Г ЦИ (1:(лр.еск(13 э.н кромагцит 1 с периферий 2 и к;тГ цКои возОГ ж,ч(Н 55 3, Г(,Р ., , 13 К( УМНОЙ К;М,РЫ С УПГОТНИТЕ;1 Ь,;1Ж С(О К (1( Ц Т) ( ( Н 0 (О С а Ж(. 11 Н а ,;(К;ОГа 1:1 ( , Р(,И(3,ЬНЫ МУ( .3 330",)а Ми И (351 31( с (и м (1)Рр(Гст 3 ОГ эл асти ч нои КОГ 1 ь. (ц(Й .11(3(11)р 3 (мы 1, 3 нет;)(3 н 51 Я крОГ: к(3 кор( ц 1, а ц 3 ф ац(е . эг( ктр(ма ц 1 З с. , 1 цаЖНЬЯ на Кори Г СР 4, .Г СТ- (й, в(:б3 (Г ( Гр(,зоГ 7 камерГ р;1 зр(.-1;1( ( о)Вя (р(3 ц(.:Гра.Нный канал . Ио,ож(.1:ньЙ эл(кНОГВГНН Ге 1 и сцабж( цци цтри Г:1, и ср(3 цГа ц Г...

Номер патента: 1142410

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Зотов, Костюк, Кучеренко, Ракитянский

МПК: B66C 1/02, B66C 1/10

Метки: грузозахватное

...11 е,с 1 иа 1 црВс),(1 Я 1 црс,(с та в,1 сс т с сс)и ЛВЕ ПаРЫ СТЕР)КЕЙ. АЛИИ КО 1)11 Ы К;1)1,11)11 царЫ КлтОры, ци)црС, С С.,ИсЬ: М)С)К,р, СОС)С)И И С. ВТОрЬ 1 МоиИ 1 ГЯГИ, а ср 11 С )СО Ы ССК)1 ВСГСТВС 10 С 01110 И Ц; Гс)К((ИМГ 1 ИИ Ъц(р 5),ЯИК 14, КОНТР(ЯИКХ 10пос Г 51 но 01 жимдс 1 ыЙ нрх жинЙ 1 б ВНИ К ( ОГН)ЖСНГЯ",Г 0,них концом сВЯБЯ(3 д с Р 0) шипи(и,)Г)гого )Гему(тд 4, лр) гой консцпомо,.Ьк) 0 и8 соеяцнси с стер,+. Н)х.( 1 н ). Нротцнопол) кныс концы ко ПХ Н 5 ) НЦ Рио Со(,И НСНЬ 00 ВСТ(ТБ(Н Но,, 5ГГБ0"НС(,Е,по рдМЬ 1, )33 ЯТОМ ПСЯХ 35;1, 1.(чц яхпдтдми, по, лейстВ ем соб (5 ( (". ВС"3 ПР Ж(111 С ЦСт)д (Ь Ю1142410 Риг 2 Составитель А. Гаевский Редактор А. Ревин Техред И. Верее Корректор Е. Рогико Заказ 642,21 Тираж 804 Подписное...

Номер патента: 1152910

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Артоболевский, Мишнин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...атмосферный воздух извакуумобразующей камеры, ограниченной поверхностью транспортируемогогруза.При снятии нагрузки на рукоятку2 (переходный момент, предшествующийподъему захвата с закрепленным грузом) упругие стержни 9 под дейст3 115вием накопленной энергии перемещают.корпуси соединенный с ним черезфиксатор 5 шток 3 и среднюю частьдиафрагмы 4 вверх по поверхностигруза. При этом в вакуумобразующейкамере создается разрежение воздуха, необходимое для удержания грузапри транспортировании.Для разгрузки захвата нажимаютна рычаг 10При этом фиксатор 5Оштока в рабочем положении выходит изгнезда 6 и корпус 1 под действиемупругих стержней 9 перемещается вверхдо полной разгрузки упругих элементов.115В дальнейшем под действием пружины 12 корпус 1...

Номер патента: 1162724

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Колышкин, Охрименко

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумного, захватного, кран, распределительный, устройства

...4.Лоддиафрагменная полость Л постоянно сообщена с атмосферой через каналы Б, а вакуумная камера Ж сообщается через канал И с атмосферой или через отверстие Г с вакуумом. Каждый распределительный кран снабжен электромагнитным приводом, состоящим из верхней 15 и нижней 16 катушек, якоря 17 со сквозным центральным отверстием и деталей магнитопровода 18. Клапан 14 выполнен с буртиком 19 и хвостовиком 20, который про. ходит через отверстие якоря 17. В верхней части электромагнитного привода установлен пружинно-рычажный ме. ханизм, состоящий из двух двухэвенньи рычагов. Звенья 21 и 22 кажцого иэ рычагов соединены между собой ося" ми 23, к которым закреплена пружина 24 растяжения. Свободные концы двухзвенньи рычагов шарнирно...

Номер патента: 1162725

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Григорьев, Орляцкий

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумного, грузозахватного, клапан, противоподсосный, устройства

...со стороны наддиафрагменной полости 12 пружиной 14, закреплен с помощью шайбы 15, гайки 16 и контргайки 17. плунжер 18, подвижно установленный в направляющей втулке 19 и снабженный упорным фланцем 20, фиксирующим исходное положение плунжера 8 в поддиафрагменной полости 13. Плунжер 8 имеет сквозные пазы 21, например три паза, выполненные с шаОгом 120, и кольцевуюконическую проточку 22 с углом, большим угла самооторможения, например углом 30 , взаимодействующую с коническим хвостови. ком толкателя 23, также имеющего про дольные пазы 24 на направляющей поверхности. Толкатель 23 установлен в корпусе 25. и расположен в канале 8, соединяющем поддиафрагменную полость 13 с вакуумным коллектором 2. Толка-. тель 23 снабжен резиновой...

Номер патента: 1175851

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Багно, Токарев

МПК: B66C 1/02, B66C 1/06

Метки: грузозахватное

...захватов; на фиг.4 - механизм перемещения при поднятых вакуумных захватах; на фиг.5 - то же, при опущенных вакуумных захватах; на фиг.6 - вид А на фиг. 5; на фиг.7 - кинематика движения элементов механизма перемещения вакуумных захватов и его габарит по ширине при выполнении направляющего паза прямолинейным; на фиг.8 - то же, с криволинейным пазом; на фиг.9 - механизм перемещения вакуумных захватов с силовым цилиндром.Устройство состоит из портала 1, перемещающегося по рельсовому пути 2, механизма подъема 3 со стойками и соединенной с ними подвешенной на тросах 4 траверсы 5. Траверса 5 содержит жесткий каркас 6, к которому подвешены группами электромагниты 7, полностью покрываюгцие поле траверсы с небольшими зазорами между...

Номер патента: 1178675

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Артоболевский, Мишнин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...при 10 транспортировании штучных грузов.На фиг. 1 изображен вакуумный захват в положении транспортирования плоских грузов, частичный разрез; на фиг, 2 то же, в положении транспортирования груза с криволинейной поверхностью.Вакуумный захват имеет жесткий корпус соединенный с полым кольцевым элас;ичным уплотнением 2, подвижную жесткую плиту 3 с герметизирующим элементом, ;.пример диафрагмой 4, центральный шту цер 5, сообщенный с источником вакуума через орган 6 управления, штуцер 7, сообщающий внутреннюю полость А эластичного уплотнения 2 через запорный вентиль 8 с источником вакуума, каналы 9, сообщающиен и 25 поостранство В над подвижнои плитои 3 с атмосферой. Полость А заполнена грану- ламиО.Вакуумный захват работает следующим...

Номер патента: 1184785

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Андреев, Горлов, Зуев, Смолин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...к ручным инструментам, используемым преимущественно в строительстве при отделочных и стекольных работах, и может служить для захвата, переноски и укладки различных воздухонепроницаемых изделий с гладкой поверхностью, например стекла, облицовочных плит и т,д.Цель изобретения - повышение производительности труда.На фиг, 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Устройство состоит из сварного металлического корпуса, включающего продольную штангу 1 и две поперечины 2, двух рукоятей 3, четырех выполненных из эластичного материала вакуумных присосов 4, двух двуплечих пластин 5 и четырех тяг 6.Вакуумные захваты 4 и рукояти 3 разнесены на ширину...

Номер патента: 1184786

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Колышкин, Остриков

МПК: B66C 1/02, B66C 1/68

Метки: вакуумное, грузозахватное

...путем одноразового изменения объема вакуумной камеры, осуществляемого при подъеме грузаДля горизонтального транспортирования грузов 12 откидные рычаги 17 с противовесами 16 устройства находятся над рамой 5, а хвостовик 2 вакуумобразующего механизма 1 соединяется фиксатором 10 с кронштейном 6 рамы 5. Поскольку рама 5 уравновешена относительно оси 8 и ее центр тяжести находится на одной вертикали с точкой подвеса механизма 1 на крюк грузо- подъемной машины, рабочие кромки вакуумных захватов 9 лежат в горизонтальной плоскости.В таком положении устройство опускается на горизонтальную пачку 13 до прослабления звеньев подвески 4, обеспечивающей срабатывание переключателя 3 рабочих тактов. При этом необходимо стремиться к совмещению центров...

Номер патента: 1194817

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Гладков, Копылов, Тхорук

МПК: B66C 1/02

Метки: захватное, пневматическое

...относится к автома.тизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано, например, в промышленных роботах для,эахвата плоских иэделий.Цель изобретения - сокращение времени отделения изделия.На фиг. 1 представлено устройство с расположением элементов в рабочем положении, продольный разрез ф на фиг. 2 - то же, в момент прекращения работы.Устройство содержит корпус 1 с патрубком 2, патрубок 3 подвода энергоносителя, золотник 4, установленный с возможностью осевогоперемещения в корпусе и содержащий сопло 5, диффузор 6, осевой 7 и радиальный 8 каналы. В корпусе 1 установлена возвратная пружина 9, жестко связанная с корпусом 1 и золотником 4, На корпусе 1 установлен электромагнит 10. В корпусе 1 выполнено выпускное окно 11. На...

Номер патента: 1199734

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Казаков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...штока 6 и неможет препятствовать перемещениюштока 6 с поршнем 2 вниз относительно корпуса 1, Собачка 19 толкателя20 (фиг,З) размещена между верхними нижним штырями 18,40 При тРанспортировании захватак подлежащему перемещению плоскомуиэделию за проушину 25 вверх одновременно с ней начинают перемещатьсякаретка 22 и толкатель 20, а собачка45 19, проскальзывая по верхнему штырю18, утапливается в паз толкателя 20,сжимая пружину 21, после чего поддействием последней возвращается висходное положение (Аиг,7), Эксцентрик 16 при этом не поворачиваетсяв направлении по часовой стрелке,так как заАиксирован роликом 15 ввыточке на вершине криволинейнойповерхности. После этого, вместе с кареткой 22 вверх начинает перемещаться корпус 1, подхваченный...

Номер патента: 1201214

Опубликовано: 30.12.1985

Автор: Чинахов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, варианты, его, захват

...26 и 27 закреплен в корпусе 1 при помощи осей29 и 30 соответственно и имеет возможность качаться, при этом конецрычага 21 входит в паэ 13 стержня 12,Во втором варианте исполненияхвостовик 18 обратного клапана располагается в отверстии обоймы 31,являющейся корпусом катушки 32 возбуж:дения. Обойма 31 может быть выполнена с кронштейнами 33 для жесткогокрепления к корпусу 1 захвата. Катушка 32 возбуждения параллельновключена с обмотками катушки 6 приэтом питание на катушку 6 подводится через выключатель 34, припомощикоторого можно менять полярностьпитания, тогда как на обмотку катушки 32 подается питание одной полярности,Вакуумный захват по первому варианту работает следующим образом,Эластичную манжету 7 устанавливают на поверхность...

Номер патента: 1204538

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Захаренко, Остриков, Посылин, Смола

МПК: B66C 1/02, B66C 1/06

Метки: вакуумный, захват, электромагнитный

...большЫ диаметра нижней ее части. 382ного органа с манжетой 4 в рабочееположение. Растояние 3 между каналамир и концом верхней части кольцевойрасточки 3 равно полному ходуЬ электромагнита 1 до упора, Длясоединения пневмокамеры и с источником вакуума ( условно не показан )предусмотрен штуцер 12,Устройство работает следующим образом,В исходном положении вакуум к нему не подключен, а электромагнитныйгрузозахватный орган чаходится в рабочем положении, При этом пружина 7удерживает вакуумный грузозахватныйорган в нерабочем положении,Радиальные каналыгрузовогоштока 9 перекрыты поверхностью втулки 8, кольцевая расточка о перекрыта поверхностью грузового штока 9,вследствие чего пневмокамерагерметизована, Захват установлен наповерхность груза 11,...

Номер патента: 1207981

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Комаров

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...10 и нижней 11 крышками. Междукрышками установлена пружина 12. Вплоскости крышек 10 и .11 выполнены центральные отверстия. Крометого, на нижней крышке 1 выполненыдополнительные периферийные отверстия, В нижней части стакана 8 установлен клапан 13, взаимодействующийс нижней крышкой 11 сильфона 9 иштоком 14, соединенным с подвижнойгильзой 15. Нижний конец гильзы выполнен конусным и содержит упор 16,а верхний выполнен с буртиком 17,взаимодействующим с толкателем 18в виде трубки с установленным вего верхней части сердечником 19.Толкатель 18 расположен внутри катушки 20 электромагнитного привода..Между нижним торцом толкателя 18и упором 16 гильзы установленапружина 21. В верхней части толкателя 18 установлена возвратная пружина 22,...

Номер патента: 1209559

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Матросов, Шихирев

МПК: B66C 1/02

Метки: автоматический, вакуумный, грузов, перекладчик

...привод движения перекладчика с динамометрическим механизмом и переключателем направления движения выходного нала).Автоматический вакуумный пере- кладчик имеет люльку 1, присос 2, выполненный из эластичного материала, например из резины, короткую вакуумную трубку 3, загерметизированную прокладкой 4, которая закрен з 2лена на рычаге 5, поджимаемом кторцу вакуумной трубки 3 пружиной 6Люлька установлена на двухкривошипах 7 и 8 с параллельнымиосями 9-12 поворота. На оси 11 установлен регулируемый по углу срабатывания толкатель 3, а с осью 10соединен реверсивный привод движения, состоящий из червячного редуктора 14, реверсивного электродвигателя 15, соединенных между собойпосредством фрикционной муфты 16.Червяк 17 червячного редуктора...

Номер патента: 1209560

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Артоболевский, Мишнин, Толстов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...4 груз 9 удер1209560 51015 20 25 30 35 40 45 50 3стью-аккумулятором и сообщают с емкостью-ресивером 1. В этом положении груз транспортируют. Таким образом, в емкости-аккумуляторе 6 после нескольких сообщений с коллектором 3 устанавливаются определенные значения давлений 1,вакуума) воздуха, соответствующих положению крана. Давление воздуха в емкости- аккумуляторе зависит от значения давления, поддерживаемого в процессе работы в емкости-ресивере 1, от соотношения рабочих объемов емкости-,аккумулятора 6 Ч , и подключаокемых к нему объемов коллектора 3 Ч рабочих камер присосов 4 со всеми коммутациями Чр . Оптимальная разность давлений воздуха в аккумуляторе 6 устанавливается, когда Чд равен или больше сумме подключаемых объемов Ч и...

Номер патента: 1211198

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Андреев, Ингерманн, Лехтметс, Луус

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...емкость 3 соединена с вакуумным коллектором 18 через трубопровод, накотором установлен трехходовый клапан 7,а вакуумный коллектор 18 соединен с присосными камерами 2 через гибкие вакуумпроводы 19. У соединений гибкого вакуумпровода 19 с присосной камерой 2 установленпротивоподсосный клапан 20.Система охлаждения пара содержит двабака: 21 - для холодного рабочего вещества (хладагента), 22 - для теплого. Этибаки соединены трубопроводами со змеевиками охлаждения 23, которые установленывнутри емкостей 3. На трубопроводах установлены вентили 24 и 25 подачи и сливахладагента соответственно.Предлагаемое устройство работает следуюшим образом.В одной из емкостей 3 создают вакуум.Для этого запускают котел 4, после получения...

Номер патента: 1212911

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Колышкин, Охрименко, Салогашев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...клапаны 19 и 20 с атмосферой или всасывающим патрубком 2, а черезнагнетающие обратные клапаны 21 и 22 итрехходовые двухпозиционные клапаны 23и 24с атмосферой или с нагнетающим патрубком 3.40Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом,В исходном положении все дистанционноуправляемые элементы системы обесточены.При этом присосные головки 12 через45фильтры 11 и распределительный клапан 10соединены с атмосферой, полости В и Гдиафрагменных камер 1 с целью разгрузкидиафрагмы 15 соединены с атмосферойчерез трехходовые двухпозиционные клапаны19 и 20 всасывающие обратные клапаны 17 и 18. Голости А и Б аккумулируюгцего ресивера 6 могут находиться соответственно под разрежением и избыточным давлением, сохраняющим...

Номер патента: 1216122

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Бобров, Елисеев, Коротин, Трофимов

МПК: B66C 1/02

Метки: грузозахватное

...рычагов 5. Рейка 10 выполнена с вертикальным отверстием, в котором подвижно установлен подпружиненный стержень 11, жестко соединенный с установочным элементом 12 для груза. В рейке 1 О расположена прорезь 13, сопряженная с вертикальным ее отверстием. На корпусе 4 закреплены концевые выключатели 14 и 15, включенные в цепь управления источником вакуума. На стержне 11 закреплен кронштейн 16 с возможностью перемещения в прорези 13 для взаимодействия с концевым выключателем 14. На рейке 1 О закреплен кронштейн 17 для взаимодействия с концевым выключателем 15. К несущему элементу прикреплен привод 18 поперечного перемещения захватов.Каждая группа захватов располагается по одной линии и ориентирована вдоль ребра жесткости груза. Поэтому...

Номер патента: 1221154

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Кладько, Медведев, Полуэктов

МПК: B66C 1/02

Метки: автоматический, вакуумный, захват

...11. Шарнир 11, выполненный в виде шаровой опоры, установленной в штоке 6, несет на себе эластичную манжету 12. Для обеспечения нейтрального положения манжеты 12 имеются центрирующие пружины 13.Подвижный шток 6 посредством собачки 14 воздействует на храповое колесо 15 механизма переключения вакуума, которое жестко связано с кулачком 16, и оба элемента установлены в корпусе 1 на оси 17.К боковой поверхности кулачка 16 постоянно прижато посредством пружины 18 копирное плечо двуплечего рычага 19 (второе плечо которого является замковым), установленное в корпусе 1 на оси 20. Собачка 21 служит фиксатором храпового колеса 15. канал 7 и дальше через открытый кла.пан 8 в атмосферу. Дальнейшее движение захвата вызывает перемещениештока 6,...

Номер патента: 1221155

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Лямов, Шкердин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...цилиндров, ферромагнитную жидкость 4, находящуюся в полости корпуса 1 и при попадании в капилляры 3 образующую плунжеры 5, электромагнитную обмотку 6, эластичную манжету 7, которая вместе с присасываемой поверхностью 8 и 15 вставкой 2 создает вакуумную камеру 9. На нижней части 10 вставки 2 закреплены упругая газонепроницаемая мембрана 11 и перфорированная перегородка 12, расположенная со стороны захватываемой детали 13, причем объем полости 14 над мембраной 11 не менее объема копилляра 3. В верхней части корпуса 1 имеется отверстие 15 для сообщения внутренней его полости с атмосферой.Упругая газонепроницаемая мембрана 11, 25 во-первых, образует дополнительную полость 14, препятствующую выплескиванию ферромагнитной жидкости 4 в момент...

Номер патента: 1252282

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Артоболевский, Мишнин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...ьН гзс ЛН( дцус мс увеличение Висг цр 1:- соса В цр(цесс( р;сг(ть ) (Гсиц нсссс (с , ц; пример, по эксперимецтальныч данным); л Н церемещч(1 с корпуса 111(ссд 1 ц( сительно цеподвцжч устдцовл( с 1 г с. г( ного выключателя цод действием нагрузок.Дл Регч.1 ИГ(цки с,скн Ум. (схвдс (с х с" ройств устдцдвлив пот с д совсе щ; 1, г 1 дс спортируемого груза 1 с контрольной массой и Все рабгчце камеры Ь ср(со(он 2, а также камеру Б присосов 7 -РГ.;кс:5 5 сообщают с силемой вакуумобесцечения И ПОдн ИМВЮТ у З. 1 Э С НМ 1 1 осьсС ц И танавливают в системе вакуум(не сс( И заданное значение Вакуума, и цри эгом, перемещая полку 6 сцсиг(,(ьн.г(р кця 5. контактирующего с поверх(ннстью срузз), фиксируюг ее в пложени сра(нзтивани выключателя 4После...

Номер патента: 1255546

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Лотарев, Русаков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...1 изображен вакуумный захват,разрез; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Захват содержит корпус 1, прикрепленные к нему по периметру два ряда установленных между собой с зазором герметизирующих уплотнений 2, размещеннуюв зазоре между ними гибкую камеру 3 трубчатого сечения, прикрепленную например приклеенную, герметично к уплотнениям 2. Вполости гибкой камеры 3 установлен электронагревательный элемент 4. Для улучшения условий работы элемента 4 полостьгибкой камеры 3 пожет быть заполнена диэлектрической, незамерзающей в интервалерабочих температур, жидкостью 5, напримертрансформаторным маслом, чем и вызвананеобходимость исполнения гибкой камеры 3трубчатого сечения,Корпус 1, уплотнения 2, гибкая камера 3 и поверхность 6 транспортируемого груза 7...

Номер патента: 1261881

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Новосельцев, Сиротин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуум-присос

...нижнее основание сильфона 1 (сильфон 1 и длина выступающего штока обратного клапана 12 рассчитываются таким образом, чтобы при максимальном сжатии сильфона 1 происходило срабатывание обратного клапана 12 и, в то же время, оставался достаточный для прохода воздуха зазор между нижними основаниями вставки и сильфона 1). Воздух, находящийся внутри сильфона 1, через обратный клапан 4 выдавливается в атмосферу, а объемная вставка, опускаясь, занимает практически весь оставшийся объем сильфона 1 в его сжатом состоянии, Шток обратного клапана 12, упираясь в нижнее основание сильфона 1, открывает клапан 12 и сообщаетФормула изобретения Вакуум-присос, содержащий сильфон, уплотнительное кольцо, закрепленное на нижнем основании сильфона, обратный...

Номер патента: 1263408

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Нуров, Потапов

МПК: B21D 43/18, B66C 1/02

Метки: вакуумное, заготовок, зону, переноса

...4/5ктнаи, 4 Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к штамповоч ному производству, и может быть использовано в быстроходных манипуляторах и промышленных роботах.Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени девакуумирования.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство содержит корпус 1 эжектора, внутри которого расположены входной 2, выходной 3 и вакуумный 4 каналы и выточку 5 для крепления захватной камеры 6 из эластичного материала.На кронштейне 7 корпуса 1 закреплен двуплечий рычаг 8 с возможностью взаимодействия одним из плеч с отверстием выходного канала 3.Устройство работает следующим образом.К корпусу 1 со стороны входного канала 2 эжектора подводится сжатый...

Номер патента: 1263526

Опубликовано: 15.10.1986

Автор: Куренков

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...корпусе 4 расположены эластичные присосы 5, вакуумная захватная камера 6с фильтром 7. Плоские пружины 8 равнорасположены относительно шарнирной стойки 3 и закреплены на роликах 9 ползунов 10, перемещающихсяпо направляющим 11 от винта 12, установленным на основании 1, Свободные концы пружин 8 опираются на направляющие 13, закрепленные на корпусе 4,В основание 1 закреплены бесконтактный торцовой датчик 14 и устрой-.ство контроля уровня вакуума 15,представляющее собой диафрагменнуюкамеру 16, рабочая полость которойсоединена с вакуумной магистралью ирабочим пространством вакуумной камеры 6 трубопроводом 17.Эластичная диафрагма 18, выполненная, например, из резины,и установленная внутри камеры 16, перемещаетподпружиненную металлическую...