Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) Я 51)4 В 66 С 1/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ 0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЙМПРИ ГКНТ СССР(71) Днепропетровский инженерностроительный институт и Московскийавтомобильно-дорожный институт(56) Авторское свидетельство СССРУ 1373667, кл. В 66 С 1/02, 1986.(57) Изобретение относится к погрузочно-разгрузочной технике. Цельизобретения - снижение энергоемкости. Устройство выполняет погрузочно-разгрузочные работы со штучными грузами путем их схватывания вакуумными захватами 5, в которых вакуумсоздается при растягивании пневмокамер 6 пневмоцилиндрами 7 одностороннего действия при отключенном источнике сжатого воздуха, Захват грузов сложной конфигурации обеспечивается тем, что вакуумные захваты5 с пневмокамерами 6 и пневмоцилиндрами 7 смонтированы в стаканах 4, ко.торые свободно перемещаются относи-тельно рамы 3 и имеют стопорное устройство в виде двух колодок, управляемых пневмоцилиндром одностороннего действия, при этом вакуумные захваты 5 смонтированы на стаканах 42907 5 10 15 20 25 Фо рмула 30 35 40 45 50 3 151Изобретение относится к погрузочно"разгрузочной технике, в частности к устройствам с вакуумными захватами, которые применяются для схватывания и манипулирования штучнымигрузами сложной конфигурации.Цель изобретения в . снижение энер-.гоемкости.На фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на Фиг. 2 - то же, с грузом сложной конфигурации; на Фиг. 3 -разрез А-А на фиг. 2,Устройство содержит шарнирносмонтированную на, стреле 1 грузоподъемной машины 2 гидроуправляемуюраму 3, на которой смонтированы свозможностью свободного поступательного вертикального перемещения стаканы 4, на последних шарнирно смонтированы вакуумные захваты 5. Внутристаканов 4 смонтированы пневмокамеры - сильфоны 6 и пневмоцилиндры 7одностороннего действия с подпружиженными поршнями 8, при этом полостьпневмокамеры 6 связана с полостьювакуумного захвата 5, а шток 9 пневмоцилиндра 7 жестко связан с верхней стенкой пневмокамеры. Поршневая.полость 10 пневмоцилиндра 7 связанас источником сжатого воздуха пневмотрубопроводами 11.Стопорение стаканов 4 относительно рамы 3 производится посредствомнеподвижных 12 и подвижных 13 колодок. Привод подвижных колодок 13 осуществляется пневмоцилиндром 14 одностороннего действия посредствомрычагов 15, упругосвязанных со штоком 16 пневмоцилиндра 14. Поршневаяполость пневмоцилиндра 14 связана систочником сжатого воздуха пневмотрубопроводами 17 и 11. Устройство работает следующим образом.Грузоподъемная машина 2 посредством стрелы 1 устанавливает раму 3 над грузом и затем опускает ее. При этом включается источник сжатого воздуха, поршни 8 пневмоцилиндров 7 опускаются, пневмокамеры 6 сжимаются, подвижные колодки 13 с помощью пневмоцилиндра 14 отжимаются. Опускание рамы 3 происходит.до тех пор, пока один из стаканов 4 займет крайнее верхнее положение относительно рамы 3. В случае наличия на грузе наклонных поверхностей вакуумные захваты 5 по мере опускания рамы 3поворачиваются на нужный угол,После этого источник сжатого воздуха отключается, стаканы 4 жесткофиксируются относительно рамы 3 спомощью неподвижных 12 и подвижных13 колодок. Поршни 8 пневмоцилиндров 7 поднимаются, в пневмокамерах6 образуется вакуум, и происходитфиксирование вакуумных захватов 5 наповерхности груза 18, Далее грузоподъемная машина 2 посредством стрелы 1 производит подъем, манипулирование и перемещение груза 18.После установки груза в необходимое положение включается источниксжатого воздуха и подвижные колодки13 отжимаются, а вакуумные захваты5 освобождаются от груза, Затем посредством стрелы 1 рама 3 поднимается и после перемещения всех стаканов 4 в крайнее нижнее положениеотносительно рамы 3 и отрыва всехвакуумных захватов 5 от поверхностигруза источник сжатого воздуха выключается,изобретения 1, Грузозахватное устройство, содержащее соединенную со стрелой грузоподъемного механизма раму, в отверстиях основания которой смонтированы подвижно в вертикальной плоскости цилиндрические стаканы, механизм фиксации положения стаканов относительно рамы и шарнирно закрепленные в нижней части стаканов вакуумные захваты, полость которых соединена через нижнюю часть полости стаканов с источником вакуума, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергоемкости, оно снабжено источником сжатого воздуха, соединенным с верхней частью полости каждого стакана а источник вакуума представляет собой установленный в верхней части полости каждого стакана подпружиненный снизу и расположенный вертикально поршень со штоком и сильфон, закрепленный в нижней части полости стакана и верхней частью соединенный со штоком. 2, Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что рама выполнена с цилиндрической горизонтальной расточкой, а механизм фикса25 А-А г Составитель А, ГаевскииРедактор Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни Заказ 6030/21 Тираж 628 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Я, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 5 151 ции стаканов включает в. себя размещенный в расточке поршень со штоком, соединенные со штоком и рамой гибкие рычаги, и связанные с ними подвижные относительно боковой поверхности 2907 6стаканов колодки, при этом поршневаяполость расточки рамы соединена с источником сжатого воздуха, а в штоковой полости установлена пружинасжатия,