Вакуумный захват

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК рЦ 1634620 В 66 С 1/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ствам. Цель изобретения - повы дежности работы. Предложенная ция вакуумного захвата и саморегулировать усилие присо объекта перемещения к вакуумн скам в зависимости от веса груза полнения захвата с пневмоцили корпуса которых связаны с трав поршни - с вакуумными присос превышении усилия происходи тельное перемещение корпуса и создаваемое в поршневой полос жение повышает уровень вакуума присоски, сообщенной с источни ма. 1 ил,шение на- конструкозволяет единения ЫМ ПРИСОд Леой ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Шахтинский филиал Новочеркассполитехнического института им. Сергожоникидзе(56) Авторское свидетельство СССРМ 1058865, кл. В 66 С 1/02, 1982,(57) Изобретение относится к подъетехнике, а именно к грузоэахватным ус путем вындрами 5, ерсой 3, а ками, ПриТ ОТНОСИ поршня и ти разрев полости ом вакуу5 10 15 20 25 30 35 ао 45 50 Изобретение относится к подъемной технике, а именно к грузозахватным устройствам, к автооператорам и промышленным робо 1 ам.Целью изобретения является повышение надежности захвата обьекта перемещения.На чертеже представлено конструктивное выполнение захвата.Вакуумный захват состоит из корпусного фланца 1, с помощью которого он крепится на любое грузоэахватное устройство, оси 2, траверсы 3, через шарнирные тяги 4 связанной с корпусами одинаковых пневмоцилиндров 5, штоки которых соединены с вакуум - камерами 6. В стакане 7, соединенном с траверсой 3, расположена пружина растяжения 8, одним концом заделанная в траверсе 3, а другим в.резьбовом штоке 9. С помощью двух фасонных гаек 10 и 11 на штоке 9 закреплен кронштейн 12, своими концами неподвижно соединенный со штоками пневмоцилиндров 5. Вакуум-камеры 6 магистралями 13 соединены с источником вакуума (не показан), а магистрали 14 - с поршневыми полостями соседних пневмоцилиндров 5. В исходном состоянии, т, е. беэ груза, поршни пневмоцилиндров 5 находятся в верхнем крайнем положении,Вакуумный захват работает следующим образом.При контакте камер 6 с объектом перемещения по команде оператора источником вакуума в них создается разрежение (начальное), величина которого определяется типом используемого насоса независимо от веса транспортируемого груза. инакое же по величине разрежение создается и в поршневых полостях пневмоцилиндров 5 вследствие соединения их с вакуум-камерами 6 магистрали 14, Если этот вес меньше или равен номинальному, соответствующему наиболее часто перемещаемому объекту, то устройство будет работать как обычный захват и при осуществлении надежного контакта вакуум-камер 6 с предметом перемещения может осуществляться его подъем и транспортирование. Величина этого номинального груза может регулироваться степенью сжатия пружины растяжения 8, которая осуществляется гайками 10 и 11, Если вес транспортируемого груза превышает номинальный, то при движении груэоэахватного устройства вместе с вакуумным захватом вверх(при уже созданном начальном разрежении в вакуум-камерах 6. т. е. осуществлении квк и в первом случае захвата объекта) происходит растяжение пружины 8 на некоторую величину, вследствие чего нижняя часть вакуумного захвата со штоками пневмоцилиндров 5. вакуум-камерами 6, кронштейном 12 и предметом транспортирования остаются неподвижными, а верхняя часть, включающая фланец 1, траверсу 2, шарнирные тяги 4 и корпуса пневмоцилиндров 5, перемещает.я вверх также на величину, При этом вследствие движения поршней пневмоцилиндров 5 вниз относительно их корпусов в поршневых полостях последних создается добавочное разрежение, величина которого определяется диаметром поршня и разни- цей между весом объекта перемещения и номинальным весом - чем она больше, тем больше добавочное разрежение. По магистралям 14 это разрежение передается в вакуум - камеры 6, обеспечивая тем самым более надежный. захват груза,По окончании перемещения груза и освобождении от него вакуум-камер 6 пружина растяжения 8 возвращает кронштейн 12 с вакуум - камерами 6, а также поршни пневмоцилиндров 5 в исходное верхнее положение (если вес груза больше номинального). Захватное устройство снова готово к работе,Формула изобретения Вакуумный захват, содержащий соединенную с грузоподьемным механизмом траверсу, кронштейн, подпружиненный средней частью относительно траверсы в вертикальной плоскости, пневмоцилиндры с поршнями, корпусы которых соединены с траверсой посредством шарнирных тяг, и соединенные со штоками пневмоцилиндров вакуумные присоски, полости которых сообщены с источником вакуума, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, вакуумные присоски закреплены на концах штоков, концы кронштейна жестко соединены со средней частью штоков, а поршневая полость каждого пневмоцилиндра сообщена с полостью вакуумной присоски, закрепленной на штоке другого пневмоцилиндра. при этом траверса с грузоподьемным механизмом соединена шарнирно.