Устройство для захвата изделий с центральным отверстием

Номер патента: 1650557

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

ZIP архив

Текст

(46) 23.05.91. Бюл, М 19 71) Андроповский аческий институт72) С.И.ГильденфуН,М.Можухин53) 621,86,061(088,ионныи технологи Ю.Д.Жаботински О (Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМГЗ РИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство ССС М 163736, кл, В 66 С 1/02. от 196)54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВ ЕРСТИЕМ(57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в промышленных роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одиночных, так и пакета изделий и упрощение конструкции устройства, Захват деталей с отверстиями, набранными в пакет, осуществляется с помощью вакуума, подаваемого в полость корпуса 1 и создающего разрежение между корпусом и подкладкой 5, которая после транспортировки деталей удаляется, 2 ил.. Шандор 1579 Тираж 455 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в промышленных роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одинаковых, так и пакета изделий, и упрощение конструкции.На фиг,1 показано устройство с захваченным пакетом деталей; на фиг.2 - исходное положение устройства, пакета деталей и подкладки.В корпусе 1 устройства выполнено отверстие 2, соединенное с источником вакуума (не показан), С корпусом 1 соединены направляющие штанги 3. Пакет деталей 4 находится на технологической подкладке 5. В пакете деталей имеется сквозное отверстие 6,Захват деталей с отверстиями, набранных в пакет, осуществляется следующим образом,На исходную позицию (фиг,2) укладывается технологическая подкладка (например, бумага или картон), На нее устанавливается пакет деталей 4, По сигналу от системы управления роботом (не показана) корпус 1 опускается на пакет деталей 4 и иэ отверстия 2 начинается отсос воздуха. В реэуль(. тате в полости б пакета деталей 4 образуется пониженное давление воздуха, в связи с чем возникает подъемная сила, действующая на технологическую подкладку 5 и на 5 внутренние поверхности деталей. В результате этого технологическая подкладка поджимает пакет деталей к корпусу. После захвата пакета деталей 4 (фиг.1) рука робота (не показана) перемещает устройство с за хваченным пакетом деталей к требуемой позиции, После установки пакета деталей 4 на технологическую позицию подкладку 5 удаляют. 15 Формула изобретенияУстройство для захвата изделий с центральным отверстием, содержащее сообщенный с источником вакуума полый корпуси средство для герметизации центрального20 отверстия изделия, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью улучшения эксплуатационныхкачеств путем обеспечения захвата как одиночных, так и пакета изделий, и упрощенияконструкции, средство для герметизации25 включает в себя закрепленные на рабочейповерхности и расположенные по периметру корпуса вертикальные направляющиештанги и плоскую горизонтальную подкладку, расположенную под нижними концами30 штанг,

Смотреть

Заявка

4390792, 07.12.1987

АНДРОПОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ГИЛЬДЕНФУН СЕРГЕЙ ИОСИФОВИЧ, ЖАБОТИНСКИЙ ЮРИЙ ДАНИЛОВИЧ, МОЖУХИН НИКОЛАЙ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 1/02

Метки: захвата, отверстием, центральным

Опубликовано: 23.05.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1650557-ustrojjstvo-dlya-zakhvata-izdelijj-s-centralnym-otverstiem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для захвата изделий с центральным отверстием</a>

Похожие патенты