B66C 1/02 — всасывающие

Номер патента: 1676989

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Абзианидзе, Андреев, Заленский

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...3прикреплены к траверсе 9 с грузовой серьгой 10 для подвеса устройства к крюку грузоподъемного механизма. В корпусевакуумной захватной камеры 6 вставлен обратный клапан 11. Сверху клапан соединенс эжектором 12, который через упругий воздухопровод 13 и штуцер 14 соединен с надпоршневой полостью вакуумообразующегоцилиндра.Устройство работает следующим образом.Подвешенное к крюку подъемного механизма за траверсу 9 груэоэахватное уст:ройство опускается на груз 15, при этомпоршень 2 со штоками 3 перемещается вкрайнее нижнее положение.При подъеме траверсы 9 штоки 3 с поршнем 2 перемещаются вверх. При этом воздух под поршнем 2 разрежается, а надпоршнем происходит нагнетание воздуха.За счет создавшегося разрежения воздуха происходит захват груза...

Номер патента: 1678745

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Ивашенцев, Штык

МПК: B25J 11/00, B66C 1/02

Метки: перекладчик

...ение ходу поршня силового цилиндра 13 и, как результат, тормозная сила Рт, приложенная к оси 5 соединения кривошипа 3 и люльки 1 и направленная противоположно приводной силе Ер, приложенной к оси 6 соединения кривошипа 4 и люльки 1 от силового цилиндра 14, Создаваемый при этом крутящий момент обеспечивает силовое замыкание кинематической цепи, что гарантирует прохождение люлькой 1 зоны неустойчивого равновесия, Люлька 1 по дуге окружности подходит к листовой заготовке в левое положение схватом 2 вниз и захватывает заготовку.При переключении распределителя 15 в левое положение рабочая среда через рас 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пределитель 16 попадает в бесштоковую полость силового цилиндра 14. Поршень силового цилиндра 14,...

Номер патента: 1684224

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Лапкин, Литвинов, Новиков

МПК: B66C 1/02, F04B 37/04

Метки: вакуумный, насос

...удержания груза в конце хода каждого поршня подается сигнал на перемещение второго поршня, первый при этом возвращается под действием пружины в исходное положение. 2 ил. М Рым-болт 17 смонтирован в верхней части корпуса захвата, уплотнительная манжета 18 груэозахвата прикреплена к основанию 1 Я снизу.Принцип работы вакуумного насоса заключается в следующем.айвЪПри опускании захвата на груз подается 0 Ь команда на электромагнит 6, подпружинен- Оф ный шток 8 которого принудительно пере- ф мещэет поршень 10 в некоторое левое уравновешенное вакуумом, по направлению к датчику 15 положение. При этом в камере 3 возйикает также, как и в полости, +ф уплотнительной манжеты, вакуум, удерживающий груз. Вследствие частичной девакуумизаци и...

Номер патента: 1684225

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Рачков

МПК: B66C 1/02, B66C 9/18

Метки: вакуумный, захватный, орган

...фиксации. Усреднение этой величины происходит за счет полости 3, в которой производися преобразование суммарной величины разностей обьемов каждого капилляра 2 в свободном и зажатом состояниях в увеличение объема полости 3 за счет перемещения мембраны 4, Жесткость мембраны 4 больше жесткости капигляров 2, что позволяет ей перемещаться только в случае нахождения капилляров 2 в зазорах при подаче а структуру избыточного давления. При перемещении мембраны 4 в сторону канала 6 жидкостное пространство смещается в сторону трубки 7. Расположениетрубки 7 определяется рабочим положением устройства, при этом направление оси трубки совпадает с направлением силы тяжести, Для горизонтальной поверхности фиксации ее расположение показано на...

Номер патента: 1464413

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Щукин

МПК: B65B 23/06, B66C 1/02

Метки: перекладки, яиц

...вакуум-захватц с коллектооом 13, Трубки 12 соединены с боковыми поверхностями закуум-захватов таким образом, что последние одинаково ориентированы относительно рамц, Коллектором 13 является канал, выполненный в подвижной платформе 4, и последовательно соединяющий трубки 12 пяти рядов вакуум-захватов;, при этом сдин его конец со стороны дальнего от вакуум-камеры вакуум-захвата соединен с перепускным клапаном 3, посредством гибкой трубки 14, а другой с вакуум-камерой 7. Кстойке рамы крепится гибкая тяга 15 привода вертикального перемещения. Устройство работает следующим обра 5 10 15 20 25 30 Поддерживая устройство, расположенное над прокладкой, за рукоять 2, поворачивают приводной рычаг 9 в заднее положение до полного сжатия...

Номер патента: 1701619

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Вистгоф, Воробьев, Горшков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...в полости 14, че рез клапаны 8 и 9 вытесняется в атмосферу. Поршни 4 и 5 достигают нижнего исходногоположения, Скобы 15 и 16 находятся в начальном положении, образуя полость, в которой расположено уплотнение 17. 30 Уплотнение 17 находится не в сжатом состоянии и не обеспечивает герметизации оси 2 вращения. При подъеме поршней 4 и 5 рычажным механизмом 18 подъема за стропальные серьги 6 и 7 вакуумный захват за 35 счет статического атмосферного давления прижимается к поверхности груза. Дальнейший подъем поршней 4 и 5 увеличивает степень вакуумиэации, полость, образованная скобами 15 и 16, уменьшается в объеме, тем самым сжимая уплотнение 17, которое обжимает ось 2 вращения, обеспечивая ее герметизацию.Груз отцепляется за счет...

Номер патента: 1712285

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Новиков, Сеноедов

МПК: B65H 3/08, B65H 5/08, B66C 1/02 ...

Метки: вакуумный, захват, листов, подачи, стопы

...диапазон регулирования натяжения при неизменных габаритах за счет изменения дуги ох" вата барабана лентой и дает возможность использовать предлагаемый ре" гулятар и для регулирования натяже5ния немагнитных материалов, т.е. расширить функциональные возможности регулятора .Если между барабаном и лентой находится Ферромагнитный материал, например стальные провода, то часть магнитного потока будет замыкаться по проводам, а часть, которая прежде составляла поток рассеяния, - по секциям ленты. На провода будут действовать две силы, прижимающие их к барабану: сила притяжения самих проводов и сила прижима их к барабану секциями ленты в результате ее при" тяжения к барабану.1Если между барабаном и лентой бу" дет находиться немагнитный...

Номер патента: 1717520

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Лапкин, Литвинов, Новиков

МПК: B66C 1/02

Метки: грузозахватное

...наложении захвата на груз включается катушка электромагнита 13, и гибкаямагнитоуправляемая оболочка 11 отходит вправо, создавая в полости 5, а соответственно и в полости 3 и под уплотнительной манжетой рабочий вакуум. В этом положении груз поднимается и транспортируется, Потери вакуума через уплотнительную манжету компенсируются ходом оболочки, которая в правом крайнем положении воздействует на датчик 7, включающий электромагнит 12 и с выдержкой отключающий электромагнит 13. Вакуум в полости захвата при этом создается оболочкой 10 и не изменяется, возврат оболочки в левое исходное положение происходит за счет остаточного в полости 5 вакуума и упругих свойств оболочки до выравнивания давления до атмосферного в полости 5, которая в это...

Номер патента: 1720979

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Лапкин, Литвинов, Новиков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...5. Средство для прижатия юбки уплотнительной манжеты к поверхности захватываемого изделия включает в себя две герметические кольцевые эластичные полости 6 и 7, соединенные между собой воздуховодом 8, Кольцевая полость 6 расположена внутри полости корпуса захвата и закреплена с помощью диска 9 и крепежных деталей 10 на уплотнительной манжете 4. На нижней поверхности кольцевой полости 6 закреплены на диске 11 нижние опоры 12, размещенные под углом 120 О, Вторая кольцевая полость 7 закреплена с наружной стороны корпуса 1 над юбкой уплотнительной манжеты с помощью кольцевой скобы 13. Груз 14 показан условно. Принцип работы вакуумного захвата заключается в следующем,При опускании захвата на груз избыточный воздух из внутренней кольцевой...

Номер патента: 1723003

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Кузнецов, Лагутин, Олейников

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...выполнены с коническими углублениями, соответствующими выступам плиты, при этом каждый противоподсосный элемент образован частью отверстия манжеты, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр.На чертеже показано предлагаемое устройство, поперечное сечение.Вакуумное захватное устройство содержит соединенный с источником вакуума полый корпус 1, имеющий в нижней части опорную плиту 2 с отверстиями 3, соосными с отверстиями 4 в эластичной уплотнительной манжете 5, закрепленной на рабочей поверхности плиты 2, и установленные в отверстиях противоподсосные элементы 6. На рабочей поверхности плиты 2 соосно с отверстиями 3 выполнены выступы 7 в форме усеченного конуса, обращенного вершиной вниз, отверстия манжеты 5...

Номер патента: 1726350

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Андреев, Ромадин, Халимов, Хомяков

МПК: B66C 1/02

Метки: траверса

...14, устанавливаем ы ми в отверстия 15.Для автоматического подключения .вакуумных захватов к вакуумной системе и отключения от нее захваты снабжены стержневыми клапанами 16, подпружиненнымипружинами 17, установленными в каналахзахватов, соединяющих их вакуум-проводами с источником вакуума,Вакуумная система захватной траверсы (фиг.4) включает гидромотор 18, соединенный муфтой 19 с вакуумным насосом 20, который через обратный клапан 21 соединен с ресивером 22, а ресивер через фильтр расположены на раме манипулятора (не показан). Для контроля за разряжением воздуха в вакуумной системе и вакуумных захватах служит вакуумметр 23.Гидравлическая схема захватной траверсы (фиг,5) содержит гидроцилиндры-оттяжки 8 и гидроцилиндры 4 для...

Номер патента: 1735187

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Артемов, Павлов, Саклаков, Шкляев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...клапаны 24 и 27 выполнены в виде эластичных пленок, проклеенных по незамкнутому периметру у входных отверстий каналов 23 и 26 соответственно, Жесткость упругих элементов 11. выбирается такмм образом, чтобы в свободно подвешенном состоянии присоса 2 (без груза 1) цанги 10 не заклинивали тяги 7. Устройство работает следующим образом,Для подъема груза присос 2, подвешенный на траверсе 6, с помощью грузовых тросов 15 опускается к поверхности поднимаемого изделия 1, За счет малой жесткости присоса 2 последний под действием собственного веса прилегает к криволинейной поверхности изделий 1, при этом траверса 6 опускается до тех пор, пока все тяги 7 не окажутся в свободном от усилия пружины состоянииС помощью дистанционного управляемого клапана...

Номер патента: 1736896

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Анисимов, Широков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумного, захватного, устройства

...и дополнительныйдвухпозицион ный воздухораспределительный клапан с входным и выходным клапанами для сообщения выхода источника сжатоговоздуха с полостями присоски и эжектора,электрически управляемый клапан выполнен5 четырехходовым, входы которого соответственно соединены с источником сжатого воздуха, атмосферой, входом эжектора ивходным каналом дополнительного клапана,при этом дополнительный клапан выполнен10 пневмоуправляемым, егоуправляющая полость соединена с четвертым входом электрически управляемого клапана черездроссель, а выходной канал соединен с вакуумной полостью эжектора.15 Дроссель выполнен регулируемым.На чертеже изображено вакуумное захватное устройство.Система управления вакуумного захватного устройства содержит...

Номер патента: 1736897

Опубликовано: 30.05.1992

Автор: Евневич

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...работает следующим образом.Сжатый воздух подается по втулке 2 в смесительную полость Б втулки 3, В камере В происходит разрежение и воздух из полости Д присоски 4 через каналы Г поступает также е полость Б, откуда вместе со сжатым воздухом в атмосферу, Изделие за счет разности давлений прилегает к присоске 4 и уплотнению б. Предварительно оно фиксируется (центрируется) относительно присокой со сквозными каналами и кольцевым, эластичным уплотнением, расположенным на поверхности вставки, обращенной к захватываемому изделию, сообщение каналов вставки с эжекционной камерой и полостью присоски, выполнение средства для ориентации присоски в виде упора, расположенного в отверстии изделия и закрепленного на вставке позволяет расширить...

Номер патента: 1736898

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Гузь, Домикеев, Ермоленко, Колесников, Лейзерович, Сальников, Ярышко

МПК: B66C 1/02

Метки: грузозахватное, листовых

...кг/м с;Ег - импеданс второй среды, кг/м с;гЯ - отношение амплитуды отраженной волны к амплитуде падающей.Чтобы заметная часть энергии волны передавалась из одной среды в другую, их импедансы должны быть согласованы. В описываемом процессе передачи волны от верхнего листа к нижнему угол падения волны равен нулю, а импедансы масляной пленки и материала листов различны. Поэтому на границе металл - пленка происходит переход волны из металла в пленку с частичным отражением ее. Интенсивность отраженной и перешедшей в новую среду волн пропорциональна квадрату амплитуд,0 5.Уг Аг где 1 - интенсивность, Вт/м;Е - импеданс, кг/(м с);Я- частота, Гц;А - амплитуда, м.На основании изложенных данных производим расчет интенсивности волн падающих и...

Номер патента: 1740296

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Дегтярева, Сергет

МПК: B66C 1/02

Метки: грузов, захват, листовых

...связан с электроприводом ф грузоподьемного приспособления (не показан) и с электромагнитным распределителем (золотником) гидроцилиндра 2. Датчик.12 связан с золотниками гидроцилиндров 2 и 4. а также с золотниками системы вакуумирования. Датчик 13 связан с приводом грузоподьемного приспособления.Захват работает следующим образом.- ф Несущая рама 1 закрепляется на грузо- подъемном приспособлении и опускается им на штабель листов 14, При соприкосновении датчика 11 с поверхностью (не показана), на которой лежит штабель листов 14, опускание рамы 1 прекращается, с помощью гидроцилиндра 2 на верхний листштабеля 14 опускается вакуумный захват 3.После вакуумирования захвата 3, перекрывается выход жидкости из нижней полости гидроцилиндра 2,...

Номер патента: 1745664

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Сенькин

МПК: B66C 1/02

Метки: грузозахватное

...линии).Перед началом работы системы вакуумных грузозахватных устройств производят регулировку перепада давления на шаровых клапанах 8 путем осевого перемещения стакана 5 с помощью резьбового соединения, При этом изменяется расстояние между выступами 4 втулки 2 и пазами 9 стакана 5, а следовательно, устанавливается определенная величина зазора и - расстояния отвыступов 4 втулки 2 до шарового клапана 8.Таким образом, зазор и между шаро 5 вым клапаном 8 и выступами 4 втулки 2можно увеличивать или уменьшать в зависимости от необходимого перепада давления.Уменьшение зазора й приводит к увеличению перепада давления на шаровом клапа 10 не 8, а увеличение зазора и - к уменьшениюперепада давления, так как перепад давления на шаровом клапане...

Номер патента: 1763174

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Бросалин, Краснослободцев, Малышев, Спасская, Цветкова

МПК: B25J 15/00, B66C 1/02

Метки: вакуумный, схват

...уровни давлений, действующих напротивоположные стороны днища присосаЗодинаковы и их разность равна нулю,Если по каким-либо причинам сцепление не происходит (присос попадает на по 35 верхность с отверстием, пазом, трещинойили сильными загрязнениями), то это свидетельствует о разгерметизации полости, образуемой внутренней поверхностьюприсоса 3 и поверхностью захватываемого40 изделия, и натекании воздуха в эту полостьчерез неплотности соединения между указанными поверхностями,В этом случае по причине малой пропускной способности соплового отверстия 445 из-за малости площади его проходного сечения на нем формируется перепад давления, Перепад давления равен суммарномудействию уровня атмосферного давления,действующего на днище присоса 3 со...

Номер патента: 1766810

Опубликовано: 07.10.1992

Автор: Луус

МПК: B66C 1/02

Метки: грузозахватное

...которого меньше внутреннегодиаметра корпуса, и перфорированную,пластину, согласно изобретению основание выполнено с наружным диаметром, большимнаружного диаметра корпуса, перфорированная пластина расположена под основанием, соединена с ним посредствомрегулируемых по высоте опор и выполненас наружным диаметром, равным наружномудиаметру основания, при этом корпус в верхней части по его периферии выполнен сканалами для сообщения его полости с атмосферой.На чертеже изображено грузозахватноеустройство.Грузозахватное устройство содержитвертикально расположенный полый цилиндрический корпус 1, навешиваемый на крюккрана, с проушиной 2, расположенную соосно в полости цилиндрического корпуса 1крыльчатку 3 с приводом 4 ее вращения. Нанижней части...

Номер патента: 1789488

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Абзианидзе, Ермилов, Заленский

МПК: B66C 1/02, G01M 17/00

Метки: грузозахватных, испытания, стенд, устройств

...устройством 12 и грузом 13. Свободный конец подъемного каната 7 связан с нагружающим механизмом 14, который состоит (фиг,2) из дополнительной рамы 15, на которой с помощью шарнирного пальца 16 и пружины кручения 17 прикреплена нижним концом поворотная в вертикальной плоскости планка 18 с отверстиями 19, выполненными по ее длине, В одном из отверстий 19 закреплен конец подъемного каната 7. Планка 18 соединена верхним концом с фиксатором 20, который выполнен в виде смонтированного на дополнительной раме 15 посредством шарнира 21 двуплечего рычага 22, На верхнем конце планки 18 образован зацеп 23, с которым связан храповки 24 одного из концов рычага 22, соединенный с рамой 15 пружиной растяжения 25, На про. тивоположном конце...

Номер патента: 1791321

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Дядченко, Котов, Кузьмичев

МПК: B66C 1/02

Метки: грузозахватное

...вентилей 29, 30, 31 и груза (листовой материал) 32. Ось ЗЗ поворота рамы 15 смещена относительно оси 34 траверсы 11 на расстояние Е, обусловленное габаритами по ширине вакуум-насосного оборудования 21. Вращение рамы 15 вокруг осей, установленных в жестко закрепленных на балке 9 щеках производят вращение маховика 16, Полость балки 9, полости рамы 15 и полости камер (ВЗК) 25, 26, 27; вакуум- насосный агрегат 21, пульт управления (не показан) соединены между собой при помощи гибких шлангов (не показаны).На лист 32 максимального габарита(стекло, металл) опускают вакуумное грузозахватное устройство до полного контакта вакуумных груэозахватных камер 25, 26, 27,28 с поверхностью листа 27 в горизонтальном или вертикальном положении, Включением...

Номер патента: 1822856

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Воробьев, Комарова, Сотонин

МПК: B66C 1/02

Метки: грузоподъемное, плоских, сферических

...для отсосд воздуха. Крота того, свободнье концы пустотельх ц 1;1,1 у)ов сндбжеы эластичным уплотнителам. 2 ил,кдн 4, илен)ц н верхней части отверстие 5 для Отсэсд гдзд. Г 1 огьл цилиндр и стакан сдГ): : Ограничителями перемещения Относительно друг друга. Свободньй конец полого иллсдрд 3 снабжен эластичной юбкой б, баетс 1 и 1 дО)е 1 плотное прилегание к перемен"Омо 1 у руду 7.Грузоподьеглгпе устройство работает следуОигл Обрдзогл,ЗдхвдОгУСс)ется нд сруз 7, представляО:ции об эй уа)аль с плоской или сферической понархностьн) при вклоченном ОтКОСО Г,)эл (При НЕОбкодИЛ 1 ОСТИ фсрМа Захвата ложе Оличд ся от цилиндрической), При кот-;те груза 7 с нижней дстьо полого цилиндра 3, груз 7 "присасывается" и образует дноологоилиндрд 3,...

Номер патента: 2001865

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Ершов, Кочетков, Огурцов, Ракитин, Феофанов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, держатель

...решение к критерию "Существенные отличия",На фиг.1 и 2 изображены варианты конструкции с разницей установки корпуса на рукоятке; на фиг.3 - конструкция штока с ручкой и эластичным элементом; на фиг.4 - ручка с эксцентрикомВакуумный держатель состоит из рукоятки 1, на концах которой поворотно с помощью вилки 2 и шарнирного узла 3 закреплены корпуса 4. В каждом корпусе 4 через отверстие 5 подвижно установлен эксцентрик 6 н с ручкой У, закрепленной поворотно на штоке 8, который снабжен возвратной пружиной 9, На другом конце подпружиненного штока 8 со стороны удерживаемого предмета прикреплен эластичный элемент 10, Установка корпусов 4 на рукоятке обеспечивает возможность поворота корпусов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях...